Konumlandırma sorununu çözüyoruz.

Günümüzün konumlandırma masaları ve sahneleri, belirli çıktı gereksinimlerini karşılamak için her zamankinden daha fazla özelleştirilmiş donanım ve yazılım içerir. Bu, karmaşık çok eksenli komutlarda bile doğru şekilde hareket eden hareket tasarımları için yapılmıştır.

Hassas geri bildirim, bu tür bir işlevselliğin anahtarıdır; genellikle nanometre ölçeğinde çözünürlük ve tekrarlanabilirlik için optik veya (elektronik destekli) manyetik kodlayıcılar biçimini alır... hatta uzun mesafelerde bile.

Aslında minyatür sahne tasarımı, çok büyük yükleri bile alt-alt mikron hassasiyetle hareket ettirebilmek için geri bildirim ve kontrol algoritmalarından en fazla yeniliği teşvik ediyor.

Önce biraz arka plan: Önceden tasarlanmış aşamaların ve Kartezyen robotların kullanımı, hızlı prototipleme, otomatik araştırma uygulamaları ve daha sıkı pazara sunma süresi baskılarıyla artmaya devam ediyor. Bu özellikle fotonik, tıbbi cihaz ve yarı iletken Ar-Ge ve üretimi için geçerlidir. Geçmişte, görevleri otomatikleştirmek veya başka şekilde iyileştirmek için çok eksenli hareket oluşturmak, tasarım mühendislerinin doğrusal aşamaları kaynaklamak ve bunları şirket içinde XYZ kombinasyonlarına birleştirmek zorunda kalması anlamına geliyordu.

Daha fazla serbestlik derecesi, gonyometrelerin, döner aşamaların ve diğer uç etkililerin sonradan eklenmesini gerektiriyordu.

Seri kinematik olarak adlandırılan bu tür makine yapıları bazen tolerans yığılması nedeniyle birikmiş hata içeren hantal kurulumlarla sonuçlanır. Bazı durumlarda, rulmanlar bu tür montajları tek bir dönme merkezine sınırlar.

Tasarım hareket gereksinimlerini karşıladığında bunlar sorun teşkil etmez... ancak özellikle minyatür hareket tasarımları bu tür faktörleri pek de hoşgörüyle karşılamaz.

Bu yapıları hexapod veya Stewart platformlarıyla karşılaştırın — hareket için paralel kinematik aktüatör formları. En azından minyatür çok eksenli hareket düzenekleri için, bunlar seri kinematiklerden daha iyi performans gösterir. Bunun bir nedeni de hexapod çıkış hareketinin yatak (doğrusal ve döner) derecelendirmeleriyle sınırlı olmamasıdır.

Bunun yerine, hareket kontrolleri algoritmaları hata birikiminden etkilenmeyen uygulama tanımlı bir pivot noktasına (dönme merkezi) uygular. Daha düşük bileşen sayısı, daha düşük atalet ve daha yüksek sertlik diğer avantajlardır.