Doğrusal harekette, genellikle doğrusal bir kılavuzdan belli bir mesafede uygulanan (dirsekli veya moment yükleri olarak adlandırılan) kuvvetleri içeren uygulamalarla uğraşırız. Bu durumlarda kılavuzun moment yükü kapasitesi veya dönmeye karşı koyma yeteneği ile ilgileniriz. Ancak aynı zamanda, bir yükü tahrik etmek için motordan tork ileten bilyalı vida mili gibi, uzaktan bir kuvvet uygulandığında dönmesi gereken bileşenlerle de ilgileniyoruz. Bu durumlarda bileşenin iletebildiği tork miktarıyla ilgileniriz.

Hem doğrusal kılavuz üzerindeki moment hem de şaft üzerindeki tork, belirli bir mesafeden uygulanan kuvvetlerden kaynaklanır ve her ikisi de Newton-metre (Nm) veya pound-feet (lb-ft) birimleriyle ölçülür. Peki lineer kılavuza uygulanan moment ile vida miline uygulanan tork arasındaki fark nedir?

Moment ve tork arasındaki temel fark, nesnenin tepkisi incelenerek bulunabilir. Bir mile tork uygulandığında mil döner. Ancak doğrusal bir kılavuza moment yükü uygulandığında kılavuz sabit kalır (moment, kılavuzun nominal moment kapasitesini aşmadığı sürece, bu durumda kılavuz deforme olabilir veya dönmeye başlayabilir).

Başka bir deyişle tork, nesnenin açısal momentumunda bir değişikliğe neden olur ve bu da dönüşe neden olur. Öte yandan bir an, açısal momentumda bir değişiklik yaratmaz. Momentin uygulandığı cisim sabit kalır ve cismin içinde ve destek elemanlarında oluşan tepki kuvvetleri cismin dönmesini engeller.

Örneğin, uçtan destekli bir konsol kirişe uygulanan bir yük, kiriş üzerinde bir reaksiyon kuvvetine ve bir bükülme momentine neden olur, ancak açısal momentumunu değiştirmez ve dolayısıyla kirişin dönmesine neden olmaz.

Moment kuvvetleri statik olduğundan (hareketle sonuçlanmadıklarından), uygulanan momente karşı koyan reaksiyon kuvvetlerine dönüştürülebilirler.

Bir mile uygulanan tork miktarı, uygulanan kuvvetin dönme noktası (veya dönme ekseni) ile kuvvet arasındaki dik mesafe olan moment koluyla çarpılmasıyla bulunur.

Uygulanan kuvvet pivot noktasına veya dönme eksenine dik değilse moment kolunun uzunluğunu bulmak için kuvvetin açısı dikkate alınmalıdır.