Doğrusal harekette, genellikle dirsekli veya moment yükleri olarak adlandırılan doğrusal bir kılavuzdan uzakta uygulanan kuvvetleri içeren uygulamalarla ilgileniriz. Bu durumlarda, Guide'ın moment yük kapasitesi veya dönmeye direnme yeteneği ile ilgileniyoruz. Ancak, bir yük sürmek için bir motordan tork ileten bir bilyalı vidalı mili gibi bir kuvvet uygulandığında dönmesi gereken bileşenlerle de ilgileniyoruz. Bu durumlarda, bileşenin iletebileceği tork miktarı ile ilgileniyoruz.

Hem doğrusal kılavuzdaki an hem de şafttaki tork, uzaktan uygulanan kuvvetlerden kaynaklanır ve her ikisi de Newton-Meters (NM) veya Pound-Feet (LB-FT) birimlerinde ölçülür. Peki doğrusal kılavuza uygulanan an ile vida şaftına uygulanan tork arasındaki fark nedir?

Moment ve tork arasındaki birincil fark, nesnenin tepkisini inceleyerek bulunabilir. Bir şaft tork uygulandığında, şaft döner. Ancak doğrusal bir kılavuza bir an yük uygulandığında, kılavuz sabit kalır (an kılavuzun nominal an kapasitesini aşmadıkça, bu durumda kılavuz deforme olabilir veya dönmeye başlayabilir).

Başka bir deyişle, tork, nesnenin döndürme üreten açısal momentumunda bir değişikliğe neden olur. Bir an ise açısal momentumda bir değişiklik üretmez. Anın uygulandığı gövde sabit kalır ve nesne içinde ortaya çıkan reaksiyon kuvvetleri ve destekleyici üyeler nesnenin dönmesini önler.

Örneğin, uç destekli bir konsol ışına uygulanan bir yük, bir reaksiyon kuvvetine ve kirişte bükülme momentine neden olur, ancak açısal momentumunu değiştirmez ve bu nedenle ışının dönmesine neden olmaz.

Moment kuvvetleri statik olduğu için - harekete neden olmazlar - uygulanan anı karşı koyan reaksiyon kuvvetlerine çözülebilirler.

Bir şafta uygulanan tork miktarı, uygulanan kuvvetin, pivot noktası (veya dönme ekseni) ve kuvvet arasındaki dik mesafe olan an kolu ile çarpılarak bulunur.

Uygulanan kuvvet pivot noktasına veya dönme eksenine dik değilse, an kolunun uzunluğunu bulmak için kuvvetin açısı dikkate alınmalıdır.