Doğrusal hareketlerde, genellikle doğrusal bir kılavuzdan belirli bir mesafede uygulanan kuvvetleri içeren uygulamalarla ilgileniriz — konsollu veya moment yükleri olarak adlandırılır. Bu durumlarda, kılavuzun moment yük kapasitesi veya dönmeye karşı koyma yeteneğiyle ilgileniriz. Ancak, bir kuvvet belirli bir mesafede uygulandığında dönmesi gereken bileşenlerle de ilgileniriz, örneğin bir yükü sürmek için bir motordan tork ileten bir bilyalı vida mili. Bu durumlarda, bileşenin iletebildiği tork miktarıyla ilgileniriz.

Hem doğrusal kılavuzdaki moment hem de şafttaki tork, uzaktan uygulanan kuvvetlerden kaynaklanır ve her ikisi de Newton-metre (Nm) veya pound-feet (lb-ft) birimleriyle ölçülür. Peki doğrusal kılavuza uygulanan moment ile vida şaftına uygulanan tork arasındaki fark nedir?

Moment ve tork arasındaki temel fark, nesnenin tepkisini inceleyerek bulunabilir. Bir şafta tork uygulandığında, şaft döner. Ancak doğrusal bir kılavuza bir moment yükü uygulandığında, kılavuz sabit kalır (moment, kılavuzun nominal moment kapasitesini aşmadığı sürece, bu durumda kılavuz deforme olabilir veya dönmeye başlayabilir).

Başka bir deyişle, tork nesnenin açısal momentumunda bir değişikliğe neden olur ve bu da dönmeye neden olur. Öte yandan bir moment, açısal momentumda bir değişikliğe neden olmaz. Momentin uygulandığı gövde hareketsiz kalır ve nesnenin içinde ve destekleyici elemanlarında ortaya çıkan tepki kuvvetleri nesnenin dönmesini engeller.

Örneğin, uçtan destekli bir konsol kirişe uygulanan yük, kirişte bir tepki kuvveti ve eğilme momenti yaratır, ancak kirişin açısal momentumunu değiştirmez ve dolayısıyla kirişin dönmesine neden olmaz.

Moment kuvvetleri statik olduğundan, yani harekete yol açmadığından, uygulanan momenti etkisiz hale getiren tepki kuvvetlerine dönüşebilir.

Bir şafta uygulanan tork miktarı, uygulanan kuvvetin, dönme noktası (veya dönme ekseni) ile kuvvet arasındaki dik mesafe olan moment kolu ile çarpılmasıyla bulunur.

Uygulanan kuvvetin dönme eksenine veya pivot noktasına dik olmaması durumunda moment kolunun uzunluğunu bulmak için kuvvet açısının da dikkate alınması gerekir.