Dikey hareket gerektiren birçok uygulamada, Z ekseni aktüatörü Kartezyen veya portal tarzı düzenlemede bir veya iki yatay eksenle birleştirilir. Bu çok eksenli konfigürasyonlarda, taşınan yük bir braket aracılığıyla Z eksenine monte edilir ve yalnızca Z eksenini değil aynı zamanda yatay (X ve Y) eksenleri de etkileyen bir moment yükü oluşturulur. Bu dirsekli yük, son derece dinamik uygulamalarda kabul edilemez yerleşme sürelerine ve salınımlara ek olarak destekleyici doğrusal kılavuzlarda, aktüatör muhafazalarında ve braketlerde sapmaya neden olabilir. Yüksek sertlik ve minimum sapma ile dikey hareket gerektiren uygulamalarda bazen geleneksel Z ekseni aktüatörü yerine dikey kaldırma kademesinin kullanılmasının nedeni budur.

Dikey kaldırma kademesi, dikey olarak hareket eden bir yükü desteklemek için düz, yatay bir tabla kullanır ve sapmaya neden olabilecek dirsekli yükleri ortadan kaldırır. Dikey kaldırma aşamalarının çeşitli tasarım varyasyonları vardır, ancak son derece düzgün, doğru hareket ve yüksek konumlandırma doğruluğu en önemli kriter olduğunda, tasarım tipik olarak bir kama düzeninde çapraz makaralı kızaklara bağlanan bir masadan oluşacaktır. Bir bilyalı veya kurşun vida, masayı yanal yönde hareket ettirir ve çapraz makaralı kızakların kama düzeni, vidanın yatay hareketini masanın dikey hareketine dönüştürür. Bu tasarım çok hassas hareket ve konumlandırma doğruluğu sağlar ancak genellikle 25 mm veya daha az strok uzunluklarıyla sınırlıdır.

Dikey kaldırma aşamaları için başka bir yaygın tasarım, her köşede dikey bir doğrusal kılavuz (veya bazı durumlarda, masa alanı etrafında eşit aralıklarla yerleştirilmiş altı doğrusal kılavuz) ve merkezde bulunan dikey bir bilye veya kurşun vida kullanır. Kılavuzlar tipik olarak devridaim yapan doğrusal burçlara sahip yuvarlak şaftlardır, çünkü çok düzgün hareket sağlarlar ve bazı yanlış hizalamaları telafi etme yetenekleri sayesinde dört (veya daha fazla) kılavuzun birlikte kullanılması durumunda bağlanma eğilimi daha düşüktür.

Bu dikey kaldırma kademesi tasarımının faydası, daha büyük ve daha ağır yükleri taşıma yeteneğinin yanı sıra, hareket sırasında düzgün, hassas hareket ve tabla ile taban arasında iyi bir paralellik sağlamasıdır. Mevcut strok uzunlukları da vidalı kama tasarımından daha uzundur; bazı durumlarda birkaç yüz milimetreye kadar çıkabilir.

Yukarıda açıklanan her iki dikey kaldırma tipinin de "kademeler" olarak adlandırıldığını unutmayın çünkü bunlar, yüksek hassasiyetli doğrusal kılavuzlar ve bilyalı veya kurşun vidalı tahrikler kullanan XY tablalarına çok benzer şekilde, Z yönünde son derece hassas hareket ve konumlandırma için tasarlandılar.

Bununla birlikte, vidalı kama tasarımında, masa yüzeyi tipik olarak çok sıkı bir düzlük toleransına göre işlenir, bu nedenle, vidalı doğrusal kılavuz versiyonuna göre geleneksel tabla tanımına daha çok uyar.