Dikey hareket gerektiren birçok uygulamada, bir Z ekseni aktüatörü, Kartezyen veya pürüzlü bir düzenlemede bir veya iki yatay eksen ile birleştirilir. Bu çok eksenli konfigürasyonlarda, taşınan yük bir braket yoluyla z eksenine monte edilir, sadece Z eksenini değil, aynı zamanda yatay (x ve y) eksenleri de etkileyen bir moment yükü oluşturur. Bu dirsekli yük, son derece dinamik uygulamalarda kabul edilemez yerleşim sürelerine ve salınımlara ek olarak destekleyici doğrusal kılavuzlarda, aktüatör muhafazalarında ve parantezlerde sapmaya yol açabilir. Bu nedenle, yüksek sertlik ve minimal sapma ile dikey hareket gerektiren uygulamalar bazen geleneksel Z ekseni aktüatörü yerine dikey bir kaldırma aşaması kullanır.

Dikey kaldırma aşaması, bir yükü dikey olarak hareket ettirirken desteklemek için düz, yatay bir tablo kullanır ve sapmaya neden olabilecek dirsekli yükleri ortadan kaldırır. Dikey kaldırma aşamalarının çeşitli tasarım varyasyonları vardır, ancak son derece pürüzsüz, doğru seyahat ve yüksek konumlandırma doğruluğu en önemli kriter olduğunda, tasarım genellikle bir kama düzenlemesinde çapraz silindir slaytlarına bağlı bir tablodan oluşacaktır. Bir bilyalı veya kurşun vidası tabloyu yanal yöne sürükler ve çapraz silindir slaytlarının kama düzenlemesi, yatay hareketi vidadan tablonun dikey hareketine dönüştürür. Bu tasarım çok doğru seyahat ve konumlandırma doğruluğu sağlar, ancak tipik olarak 25 mm veya daha az strok uzunlukları ile sınırlıdır.

Dikey asansör aşamaları için bir başka yaygın tasarım, her köşede dikey bir doğrusal kılavuz kullanır (veya bazı durumlarda, masanın alanı etrafında eşit olarak yerleştirilmiş altı doğrusal kılavuz) ve merkezde bulunan bir dikey top veya kurşun vidası kullanır. Kılavuzlar tipik olarak sirkülasyon doğrusal burçlu yuvarlak şaftlardır, çünkü çok düzgün bir hareket sağlarlar ve bazı yanlış hizalamayı telafi etme yetenekleri sayesinde dört (veya daha fazla) kılavuz kullanırken daha düşük bir şekilde bağlanma eğilimindedirler.

Bu dikey kaldırma aşaması tasarımının yararı, hareket sırasında masa ve taban arasında pürüzsüz, hassas hareket ve iyi paralellik korurken daha büyük ve daha ağır yükler taşıma yeteneğidir. Mevcut inme uzunlukları da vida güdümlü kama tasarımından daha uzundur-bazı durumlarda birkaç yüz milimetreye kadar.

Yukarıda tarif edilen her iki dikey asansör türünün “aşamalar” olarak adlandırıldığını unutmayın, çünkü yüksek hassas doğrusal kılavuzlar ve top veya kurşun vidalı sürücüler kullanan XY aşamaları gibi, son derece doğru seyahat ve z yönünde konumlandırma için tasarlanmıştır.

Bununla birlikte, vida güdümlü kama tasarımında, tablo yüzeyi tipik olarak çok sıkı bir düzlük toleransına işlenir, bu nedenle bir aşamanın geleneksel tanımına vidalı doğrusal kılavuz versiyonundan daha yakından uyur.