Dikey hareket gerektiren birçok uygulamada, bir Z ekseni aktüatörü, Kartezyen veya gantry tarzı bir düzenlemede bir veya iki yatay eksenle birleştirilir. Bu çok eksenli yapılandırmalarda, hareket ettirilen yük bir braket aracılığıyla Z eksenine monte edilir ve yalnızca Z eksenini değil, aynı zamanda yatay (X ve Y) eksenleri de etkileyen bir moment yükü oluşturur. Bu konsollu yük, son derece dinamik uygulamalarda kabul edilemez yerleşme sürelerine ve salınımlara ek olarak, destekleyici doğrusal kılavuzlarda, aktüatör muhafazalarında ve braketlerde sapmaya yol açabilir. Bu nedenle, yüksek rijitlik ve minimum sapma ile dikey hareket gerektiren uygulamalar bazen geleneksel bir Z ekseni aktüatörü yerine dikey kaldırma aşaması kullanır.

Dikey kaldırma aşaması, yükün dikey olarak hareket ederken desteklenmesi için düz, yatay bir masa kullanır ve sapmaya neden olabilecek konsol yüklerini ortadan kaldırır. Dikey kaldırma aşamalarının çeşitli tasarım varyasyonları vardır, ancak son derece düzgün, doğru hareket ve yüksek konumlandırma doğruluğu en önemli kriterler olduğunda, tasarım genellikle kama düzenlemesinde çapraz silindir kızaklarına bağlı bir masadan oluşur. Bir bilyalı veya kurşun vida, masayı yanal yönde hareket ettirir ve çapraz silindir kızaklarının kama düzenlemesi, vidadan gelen yatay hareketi masanın dikey hareketine dönüştürür. Bu tasarım çok doğru hareket ve konumlandırma doğruluğu sağlar, ancak genellikle 25 mm veya daha az strok uzunluklarıyla sınırlıdır.

Dikey kaldırma aşamaları için bir diğer yaygın tasarım, her köşede dikey bir doğrusal kılavuz (veya bazı durumlarda, masanın alanı etrafında eşit aralıklarla yerleştirilmiş altı doğrusal kılavuz) ve ortada bulunan dikey bir bilyalı veya vidalı mil kullanır. Kılavuzlar, genellikle çok düzgün hareket sağladıkları ve dört (veya daha fazla) kılavuzu birlikte kullanırken bazı yanlış hizalamaları telafi etme yetenekleri sayesinde bağlanma eğilimlerinin daha düşük olması nedeniyle, tekrar dolaşan doğrusal burçlara sahip yuvarlak şaftlardır.

Bu dikey kaldırma sahnesi tasarımının avantajı, hareket sırasında masa ve taban arasında düzgün, hassas hareket ve iyi paralellik korunurken daha büyük ve daha ağır yükleri taşıma yeteneğidir. Mevcut strok uzunlukları da vidalı kama tasarımına göre daha uzundur — bazı durumlarda birkaç yüz milimetreye kadar.

Yukarıda açıklanan her iki dikey kaldırma tipinin de "sahne" olarak adlandırıldığını unutmayın, çünkü bunlar, yüksek hassasiyetli doğrusal kılavuzlar ve bilyalı veya vidalı tahrikler kullanan XY sahneleri gibi, Z yönünde son derece hassas hareket ve konumlandırma için tasarlanmıştır.

Ancak vidalı kama tasarımında, masa yüzeyi genellikle çok sıkı bir düzlük toleransına göre işlenir, bu nedenle vidalı doğrusal kılavuz versiyonuna göre geleneksel sahne tanımına daha yakındır.