Kartezyen Robot Nedir?
Kartezyen koordinat sistemleri üzerinde çalışan makineler onlarca yıldır fabrikaların temel unsurlarıdır. 3D yazıcılar, lazer kesiciler ve CNC makineleri, Kartezyen robotlarla aynı prensibi kullanan cihazlara örnektir. Bu robotları diğerlerinden ayıran şey yapılarıdır. Kartezyen robotlar kutu şeklinde, açıktır ve birincil XY yönlü hareketleri yukarıdan dikdörtgen bir gantry tarafından düzenlenir. Bir kurşun vida veya diğer doğrusal aktüatör, dikey, Z yönündeki hareketi kontrol eder. Tüm Kartezyen robotlar bu dikdörtgen yapılandırmaya sahiptir ve sonuç olarak bazen doğrusal robotlar veya gantry robotları olarak adlandırılırlar.

Avantajları: Güç, Hassasiyet ve Doğruluk.
Kartezyen robotlar, sert yapıları ve kutu şeklindeki yapılandırmaları sayesinde ağır yükleri taşıyabilirler. Al-yerleştir görevlerini, yükleme ve boşaltmayı, malzeme elleçlemeyi ve hatta yüksek hassasiyetli işlemleri gerçekleştirmede mükemmeldirler.
Ancak doğruluk söz konusu olduğunda, birkaç faktör bir Kartezyen robotun zaman içinde ne kadar iyi performans göstereceğini belirler. Örneğin, tahrik sistemi bir kauçuk kayış kullanıyorsa, belirli bir ağırlığın üzerindeki yüklerde esneyebilir veya düşük performans gösterebilir. Motor kodlayıcılar, servolar ve adım motorları, malzeme bileşenleri düzenli olarak kontrol edildiği veya kalibre edildiği sürece seyahat doğruluğunu artırır. En uygun koşullar altında, bir Kartezyen robot diğer niteliklerine ek olarak mükemmel bir doğruluk sergileyecektir. Ancak, satın alma işlemi yapmadan önce gerekli özeni gösterin ve malzemelerin düzenli kullanıma dayanacağından emin olun.

Kartezyen Robotun Çalışma Zarfı
Bir Kartezyen robotun çalışma zarfı dikdörtgen yapısıyla tanımlanır. Genellikle XY düzleminin sınırları içinde bir plaka veya çalışma alanı bulunur. Çalışma yüksekliği dikey tavan ve plaka veya çalışma alanıyla sınırlıdır. Bu alanda "ölü bölge" yoktur. Kartezyen robot, bu çalışma küpü içindeki yükün her bir bölümüne erişebilir. Bir Kartezyen robotun ayak izi dikdörtgen ve kompakttır. SCARA robotları ve altı eksenli robotlar, etraflarında çok fazla kullanılamaz alan oluşturan dikdörtgen çalışma zarflarına sahiptir. Kartezyen robotun öngörülebilir, ölçülebilir ve iyi tanımlanmış sınırları sayesinde fabrikalar bunları önceden çok fazla hesaplama yapmak zorunda kalmadan mevcut altyapılarına kolayca dahil edebilirler.

Kartezyen Robotun fiyatı nedir?
Basit tasarımları, birincil motor kontrolörleri ve minimum hareketli parçaları nedeniyle Kartezyen robotlar, eklemli robotlara göre tasarruf sağlar. Ayrıca başlatma, programlama ve sorun giderme ile ilişkili kesinti sürelerini azaltarak paradan tasarruf edersiniz. Ancak eklemli robotlar uzun vadede daha esnektir. Bu nedenle bazı Kartezyen modellerde daha düşük bir etiket fiyatı görseniz de, bu indirim çok yönlülük pahasına gelir.