Kartezyen robot nedir?
Kartezyen koordinat sistemlerinde çalışan makineler onlarca yıldır fabrikalarda zımba olmuştur. 3D yazıcılar, lazer kesiciler ve CNC makineleri, Kartezyen robotlarla aynı prensibi kullanan cihazlara örnektir. Bu robotları diğerlerinden ayıran şey onların yapısıdır. Kartezyen robotlar kutu, açıktır ve birincil XY yön hareketleri yukarıdan dikdörtgen bir portal ile düzenlenir. Bir kurşun vida veya diğer doğrusal aktüatör, dikey, Z yönünde hareketi kontrol eder. Tüm Kartezyen robotlar bu dikdörtgen konfigürasyona sahiptir ve sonuç olarak bazen doğrusal robotlar veya pürüzlü robotlar olarak adlandırılır.

Faydalar: Güç, hassasiyet ve doğruluk.
Sert yapıları ve kutu konfigürasyonları sayesinde, Kartezyen robotlar ağır yükler taşıyabilir. Pick-and-yer görevleri, yükleme ve boşaltma, malzeme işleme ve hatta yüksek hassasiyetli işlemleri gerçekleştirmede mükemmeldirler.
Bununla birlikte, doğruluk söz konusu olduğunda, bir Kartezyen robotun zamanla ne kadar iyi performans göstereceğini belirler. Sürücü sistemi örneğin lastik bir kayış kullanıyorsa, belirli bir ağırlığın üzerindeki yüklerle gerilebilir veya düşük performans gösterebilir. Motor bileşenleri, servolar ve step motorlar, malzeme bileşenleri düzenli olarak kontrol edildiği veya kalibre edildiği sürece hareket doğruluğunu artırır. Optimal koşullar altında, Kartezyen bir robot diğer niteliklerine ek olarak mükemmel bir doğruluk sergileyecektir. Bununla birlikte, bir satın alma işlemi yapmadan önce gereken gayretinizi yapın ve malzemelerin düzenli kullanıma dayanacağından emin olun.

Kartezyen bir robotun çalışma zarfı
Kartezyen bir robotun çalışma zarfı, dikdörtgen yapısı ile tanımlanır. Genellikle XY düzleminin sınırları içinde bir plaka veya çalışma alanı vardır. Operasyonel yükseklik dikey tavan ve plaka veya çalışma alanı ile bağlanır. Bu alanda “ölü bölgeler” yok. Kartezyen robot, bu operasyonel küp içindeki yükün her bölümüne erişebilir. Kartezyen bir robotun ayak izi dikdörtgen ve kompakttır. Scara robotları ve altı eksenli robotlar, etraflarında çok fazla kullanılamayan alan yaratan dikdörtgen iş zarflarına sahiptir. Kartezyen robotun öngörülebilir, ölçülebilir ve iyi tanımlanmış sınırları sayesinde fabrikalar, önce çok fazla hesaplama yapmadan onları mevcut altyapılarına kolayca dahil edebilirler.

Kartezyen bir robotun fiyatı nedir?
Basit tasarımları, birincil motor kontrolörleri ve minimal hareketli parçalar nedeniyle, Kartezyen robotlar mafsallı robotlara göre tasarruf sağlar. Ayrıca, başlangıç, programlama ve sorun giderme ile ilişkili kesinti süresini azaltarak tasarruf edeceksiniz. Bununla birlikte, mafsallı robotlar uzun vadede daha esnektir. Bu nedenle, bazı Kartezyen modellerde daha düşük bir etiket fiyatı görürken, bu indirim çok yönlülük pahasına geliyor.