Kartezyen Robot Nedir?
Kartezyen koordinat sistemleriyle çalışan makineler onlarca yıldır fabrikaların vazgeçilmezi olmuştur. 3D yazıcılar, lazer kesiciler ve CNC makineleri, Kartezyen robotlarla aynı prensibi kullanan cihazlara örnektir. Bu robotları diğerlerinden ayıran şey yapılarıdır. Kartezyen robotlar kutu şeklindedir, açıktır ve birincil XY yönündeki hareketleri yukarıdan dikdörtgen bir portal tarafından düzenlenir. Bir kurşun vida veya başka bir doğrusal aktüatör, dikey Z yönündeki hareketi kontrol eder. Tüm Kartezyen robotlar bu dikdörtgen konfigürasyona sahiptir ve sonuç olarak bunlara bazen doğrusal robotlar veya portal robotlar denir.

Faydaları: Güç, Hassasiyet ve Doğruluk.
Kartezyen robotlar, rijit yapıları ve kutulu konfigürasyonları sayesinde ağır yükleri taşıyabilmektedir. Alma ve yerleştirme görevlerini, yükleme ve boşaltmayı, malzeme taşımayı ve hatta yüksek hassasiyetli işlemleri gerçekleştirmede mükemmeldirler.
Ancak iş doğruluk söz konusu olduğunda, Kartezyen robotun zaman içinde ne kadar iyi performans göstereceğini çeşitli faktörler belirler. Tahrik sistemi örneğin bir lastik kayış kullanıyorsa, belirli bir ağırlığın üzerindeki yüklerde esneyebilir veya düşük performans gösterebilir. Motor enkoderleri, servolar ve adım motorları, malzeme bileşenleri düzenli olarak kontrol edildiği veya kalibre edildiği sürece hareket doğruluğunu artırır. Optimum koşullar altında, bir Kartezyen robot diğer niteliklerine ek olarak üstün doğruluk sergileyecektir. Ancak, bir satın alma işlemi yapmadan önce gerekli özeni gösterin ve malzemelerin düzenli kullanıma dayanacağından emin olun.

Kartezyen Robotun Çalışma Zarfı
Kartezyen robotun çalışma zarfı dikdörtgen yapısıyla tanımlanır. Genellikle XY düzleminin sınırları içerisinde bir plaka veya çalışma alanı bulunur. Operasyonel yükseklik dikey tavan ve plaka veya çalışma alanıyla sınırlıdır. Bu alanda “ölü bölge” yoktur. Kartezyen robotun bu operasyonel küp içindeki yükün her parçasına erişimi vardır. Kartezyen robotun kapladığı alan dikdörtgen ve kompakttır. SCARA robotları ve altı eksenli robotlar, etraflarında çok fazla kullanılamaz alan oluşturan dikdörtgen çalışma zarflarına sahiptir. Kartezyen robotun öngörülebilir, ölçülebilir ve iyi tanımlanmış sınırları sayesinde fabrikalar, önceden çok fazla hesaplama yapmak zorunda kalmadan bunları kolayca mevcut altyapılarına dahil edebilir.

Kartezyen Robotun fiyatı nedir?
Kartezyen robotlar, basit tasarımları, birincil motor kontrolörü ve minimal hareketli parçaları nedeniyle eklemli robotlara göre tasarruf sağlar. Ayrıca başlatma, programlama ve sorun gidermeyle ilgili aksama süresini azaltarak paradan da tasarruf edeceksiniz. Ancak eklemli robotlar uzun vadede daha esnektir. Bazı Kartezyen modellerde daha düşük etiket fiyatları görseniz de bu indirim çok yönlülükten ödün veriyor.