Çoğumuz, çocukluğumuzda oyuncaklarımızı toplayıp geri koyabilen ve ebeveynlerimizin ortalığı dağıttığımız için bizi azarlamaması için onları düzenleyebilen bir robot hayal etmemiş miydik? Bugün, bu gerçek oldu. Robotlar henüz evlerimizde eşyaları toplayıp yerleştirmiyor olsalar da, bunu fabrikalarımızda yapıyorlar.
Al-yerleştir robotlarını anlayarak ufkumuzu genişletmeye çalışalım.
Ne? Nasıl?
Öğeleri toplamak, istenen bir noktaya ve istenen bir şekilde yerleştirmek için kullanılan bir robota toplama ve yerleştirme robotu denir. Genellikle modern üretim ortamlarında kullanılan toplama ve yerleştirme robotları, öğeleri toplama ve yerlerine yerleştirme sürecini otomatikleştirir ve hızlandırır. Toplama ve yerleştirme robotları tüm tekrarlayan görevleri yerine getirir ve üretim oranını artırmaya yardımcı olur.
Türler:
Birkaç çeşit alma ve yerleştirme robotu vardır. Bunlar kol uzantılarına ve gerçekleştirmeleri gereken işe bağlı olarak değişir:
Eklemli
Bu, en yaygın pick and place robot çeşitlerinden biridir. İki farklı varyasyonda gelirler: 5 eksenli ve 6 eksenli. 5 eksenli robotlar tam bir özgürlüğe sahip değildir, oysa 6 eksenli robotlar sahiptir. Bu, karmaşık görevleri verimli bir şekilde gerçekleştirmelerini ve parçaları farklı eksenlerde kolayca yönlendirmelerini sağlar.
Kartezyen
Kartezyen robot, Gantry robot olarak da bilinir. Kartezyen koordinatlarla örtüşen üç prizmatik eklem ve eksenle birlikte gelir. Programlanması kolaydır, kullanımı kolaydır ve kübik bir çalışma alanına sahiptir. Yüksek hızları nedeniyle, en ünlü endüstriyel al ve yerleştir robotlarından biridir.
İşbirlikçi Robotlar
İşbirlikçi robotlar insanlar için güvenlidir ve bu nedenle bir çalışma alanını paylaşabilirler. Güvenlik sensörleri, güvenlik özellikleri, yuvarlak kenarları, sınırlı hızları ve kuvvetleri, insanların etrafında olmalarını güvenli hale getirir. Al ve yerleştir gibi basit görevleri veya farklı yüklerle malzeme ayırma gibi karmaşık görevleri yapabilirler.
Delta
Nesneleri tanımlayan ve sıralayan son teknoloji görüş sensörleriyle bu, en gelişmiş alma ve yerleştirme robotu türlerinden biridir. Bu robotlar, benzersiz kubbe şeklindeki çalışma alanı zarfları sayesinde yüksek hızlara ulaşır. Genellikle daha iyi konumlandırma ve hareketlilik için konveyörlerin üzerine monte edilirler.
Scara Robotları
Seçici Uyumluluk Eklemli Robot Kolu (SCARA) üç boyutta (X, Y ve Z) hareket eder ve hatta döner harekete sahiptir. Dört eksenli robotlardır ve altı eksenli robotlardaki bükülme ve salınımdan yoksundurlar. Çoğunlukla ön ve yanlarda bulunan silindirik bir çalışma alanına sahiptirler, arka tarafta bazı istisnalar vardır. En hızlı robot türlerinden biridir ve bu nedenle azaltılmış çevrim sürelerinin kritik olduğu durumlarda kullanılırlar. Al ve yerleştir için en iyi şekilde kullanılırlar, ancak vidalama ve dağıtım uygulamaları için de çok faydalıdırlar.
Pick and Place Robotları neden ve nerede kullanılır?
Al ve yerleştir robotları farklı uygulamalar için kullanılır ve esnek oldukları için üretim hattında bir istasyondan diğerine kısa sürede değiştirilebilirler. Bazı uygulamaları şunlardır:
Al ve yerleştir robotlarını kullanmanın başlıca nedenleri, insanlar için zahmetli ve tekrarlayan görevleri azaltmak ve üretim sürecini hızlandırmaktır. OSHA'nın (İş Sağlığı ve Güvenliği İdaresi) bir araştırmasına göre, al ve yerleştir robotları, tüm iş kazalarının yaklaşık %33'ünü oluşturan kas-iskelet sistemi rahatsızlıklarının üstesinden gelmeye yardımcı olur.
Sadece küçük değişikliklerle aynı robot çeşitli işlemleri gerçekleştirmek için kullanılabilir. Bununla birlikte, boyutları, hareketleri ve ürün işleme son etkisi onları sınırlar. Neyse ki, gelişmiş teknolojilerine rağmen minimum bakım gerektirirler. Piyasadaki diğer otomasyon teknolojilerinden daha uygun maliyetli oldukları için, al ve yerleştir robotları şirketlerin rekabet avantajı elde etmelerini ve üretkenliği en üst düzeye çıkarmalarını sağlar.
Gönderi zamanı: 06-Aralık-2021