Çoğumuz, çocukluk döneminde, bir zamanlar oyuncaklarımızı alabilecek, onları geri koyabilecek ve onları organize edebilecek bir robot umuyoruz, böylece ebeveynlerimiz bizi karmaşa için azarlamayacak mı? Bugün gerçek oldu. Robotlar henüz evlerimize eşya seçmese ve yerleştirmese de, bunu fabrikalarımızda yapıyorlar.
Robotları anlayarak ve yerleştirerek ufuklarımızı genişletmeye çalışalım.
Ne? Nasıl?
Öğeleri seçmek, istenen bir noktaya yerleştirmek için kullanılan bir robot ve istenen bir şekilde Pick and Place Robot olarak adlandırılır. Modern üretim ortamlarında yaygın olarak kullanılan robotlar, öğeleri toplama ve konumlarına yerleştirme işlemini otomatikleştirin ve hızlandırın. Robotları seçin ve yerleştirin, tüm tekrarlayan görevleri yerine getirir ve üretim oranını artırmaya yardımcı olur.
Türler:
Çeşitli seçim ve yer robotları vardır. Kol uzatmalarına ve başarmaları gereken işe bağlı olarak değişirler:
Eklemli
Bu, robotların en yaygın çeşitlerinden biridir. İki farklı varyasyonda gelirler: 5 eksen ve 6 eksen. 5 eksenli robotların tam bir özgürlüğü yoktur, oysa 6 eksenli robotlar vardır. Bu, karmaşık görevleri verimli bir şekilde gerçekleştirmelerine ve parçaları farklı eksenlere kolayca yönlendirmelerine olanak tanır.
Kartezyen
Kartezyen robot da Gantry robotu olarak da bilinir. Kartezyen koordinatlarla çakışan üç prizmatik eklem ve eksen ile birlikte gelir. Programlaması kolay, kullanımı kolay ve kübik bir çalışma alanına sahipler. Yüksek hızları nedeniyle, en ünlü endüstriyel seçim ve yer robotlarından biridir.
İşbirlikçi robotlar
İşbirlikçi robotlar insanlar için güvenlidir ve bu nedenle bir çalışma alanını paylaşabilir. Güvenlik sensörleri, güvenlik özellikleri, yuvarlak kenarlar, sınırlı hız ve kuvvetler onları insanların etrafında olmalarını güvenli hale getirir. Pick ve yer gibi basit görevler veya farklı yüklerle malzeme sıralama gibi karmaşık görevler yapabilirler.
Delta
Nesneleri tanımlayan ve sıralayan son teknoloji görme sensörleri ile bu, en gelişmiş seçim ve yer robotlarından biridir. Bu robotlar, benzersiz kubbe şeklindeki çalışma alanı zarfları sayesinde yüksek hızlar elde eder. Genellikle daha iyi konumlandırma ve hareketlilik için konveyörlere monte edilirler.
Scara robotları
Seçici uyumluluk mafsallı robot kolu (SCARA) üç boyutta (x, y ve z) hareket eder ve hatta dönme hareketine sahiptir. Dört eksen robotudur ve altı eksen robotundan bükülme ve salınımdan yoksundur. Arka tarafta bazı istisnalar dışında, çoğunlukla ön ve yanlarda bulunan silindirik bir çalışma alanına sahiptirler. En hızlı robot türlerinden biridir ve bu nedenle azaltılmış döngü süreleri kritik olduğunda kullanılırlar. En iyi seçim ve yer için kullanılır, ancak vidalı sürüş ve dağıtım uygulamaları için de çok kullanışlıdır.
Robotları Pick ve Yerleştirme Neden ve Nerede Kullanılır?
Seç ve yer robotları farklı uygulamalar için kullanılır ve esnek oldukları için bir istasyondan diğerine üretim hattında değiştirilebilir. Bazı uygulamaları:
Pick ve yer robotlarını kullanmanın temel nedenleri, insanlar için zahmetli ve tekrarlayan görevleri azaltmak ve üretim sürecini hızlandırmaktır. OSHA (İş Sağlığı ve Güvenliği İdaresi) tarafından yapılan bir araştırmaya göre, robotlar seçin ve yerleştirme, tüm iş yaralanmalarının yaklaşık% 33'ünü oluşturan kas -iskelet sistemi bozukluklarının üstesinden gelmeye yardımcı olur.
Sadece küçük değişikliklerle, aynı robot çeşitli işlemleri gerçekleştirmek için kullanılabilir. Bununla birlikte, boyutları, hareketleri ve ürün işleme uç efektörleri bunları sınırlar. Neyse ki, sofistike teknolojilerine rağmen minimum bakım gerektiriyorlar. Piyasadaki diğer otomasyon teknolojilerinden daha uygun maliyetli oldukları için, robotları seçin ve yerleştirin, şirketlerin rekabet avantajı elde etmelerini ve üretkenliği en üst düzeye çıkarmasını sağlar.
Gönderme Zamanı: Aralık-06-2021