Harici motor vidalı entegrasyon, kapsayıcı olmayan motor vidalı entegrasyon ve esir motor vidalı entegrasyon

Bilyalı ve kurşun vida düzenekleri genellikle bir kuplaj yoluyla vida şaftı ile sıraya bağlı bir motor tarafından tahrik edilir. Bu montaj düzenlemesi basit ve hizmet edilmesi kolay olsa da, sert olmayan bir mekanik bileşenin (kuplaj) eklenmesi, hepsi konumlandırma doğruluğunu ve tekrarlanabilirliğini etkileyen rüzgar, tepki ve histerezi getirebilir. Bağlantı ayrıca uzunluk ekler, sertliği azaltır ve sistemin ataletini arttırır. Bu potansiyel sorunları ortadan kaldırmanın bir yolu, dış bağlantıyı ortadan kaldırmak ve vidayı doğrudan motora entegre etmektir.

Entegre motor ve vida düzenekleri çeşitli konfigürasyonlarda ve tasarımlarda mevcuttur. Motor bir servo veya step tipi olabilir ve vida bir bilyalı vida veya bir kurşun vidası olabilir, ancak en yaygın konfigürasyonlar bir kurşun vidayı bir step motor veya bir servo motoru ile bir bilyalı vida ile eşleştirir.

Harici motor vidalı entegrasyon

En popüler entegre tasarımlardan biri, içi boş bir şaftlı bir motor kullanır ve kurşun vidayı doğrudan motora entegre eder. Vida, motorun içi boş deliğine eşleşen bir ucu ve işlenmiş uç, kaynak veya bir yapıştırıcı yoluyla motor deliğe kalıcı olarak sabitlenecek veya bir bağlantı elemanı ile sabitlenecek şekilde işlenir. Vidalı şaftın motor deliğine bir bağlantı elemanı aracılığıyla bağlamak, bileşenlerin bakım için sökülmesini sağlar ve her iki bileşenin değiştirilmesini (tüm montajı değiştirmek yerine) mümkün kılar, ancak bu yöntem aynı zamanda zaman içinde hizalama ve sertlik kaybı yaşayabilir.

Vida şaftını motora bağlamak için hangi yöntem kullanıldığına bakılmaksızın, bu motor vidalı entegrasyon yöntemi tipik olarak “harici” tasarım olarak adlandırılır, çünkü top veya kurşun vidalı somun motorun dışında kalır. Geleneksel bir vidalı motor kurulumu gibi, motorun dönüşü vidanın dönmesine neden olur, bu da somunu (ve yükü) vida milinin uzunluğu boyunca ilerletir.

Kısa vuruşlar ve ışık yükleri olan uygulamalar bazen vida için ek destek olmadan (esasen sabitsiz bir düzenleme) veya doğrusal kılavuzlar olmadan çalışabilse de, çoğu uygulama vidanın karşı ucu ve vida üzerindeki radyal yükleri önlemek için doğrusal kılavuzların kullanılmasını destek gerektirecektir.

Yakup olmayan motor vidalı entegrasyon

Kapsiv olmayan entegrasyon yönteminde, top veya kurşun vidalı somun motora entegre edilir (veya motorun yüzüne monte edilir) ve vida boyunca hareket etmez. Bunun yerine, vidanın dönmesi önlenir (tipik olarak ekli yük ile) ve motor ve somun döndüğünde, vida doğrusal olarak hareket eder, motor fındık kombinasyonunu geri ve geri “yoluyla” eder. Bu konfigürasyonda, tasarımın, vidanın motorun arkasına uzanması için alan izin vermesi koşuluyla, kaplamalı olmayan tasarım daha iyi bir inme-üst uzunluk oranı sağlar.

Alternatif olarak, vida hareket etmeyecek şekilde sabitlenirse, montaj esasen motorun dönüşünün motor fındık grubunun sabit vida boyunca ileri geri gitmesine neden olduğu tahrikli bir somun tasarımı haline gelir. Geleneksel tahrikli bir somun düzeneği gibi, bu konfigürasyon daha yüksek seyahat hızlarına izin verir, çünkü vida kırbaç neredeyse tamamen ortadan kaldırılır. Ayrıca, birden fazla motor fındık kombinasyonunun aynı vida şaftına monte edilmesini ve bağımsız olarak sürülmesini sağlar.

Esir motor vidalı entegrasyon

Yukarıdaki motor vidalı kombinasyonunun bir varyasyonu esir tasarımdır. Kapsamlı olmayan tasarım gibi, somun doğrudan motora entegre edilir, ancak vidaya bir spline mili tutturulur, bu da vidanın dönmesini ve motor döndüğünde doğrusal hareket oluşturmasını önler.

Bu tasarımda vida, montajın bir ucundan uzar ve geri çekilir ve desteklenmez. Esir tasarım aslında itme çubuğu tarzı aktüatörün daha kompakt bir versiyonudur, bu da yükün yönlendirildiği ve vidada radyal kuvvet olmadığı uygulamaları itmek veya basmak için en uygun hale getirir.