Otomasyonun yükselişiyle birlikte, doğrusal robotların önemi de artmıştır. Doğrusal robotlar, birbirine dik açılarla çalışan ve dönmek yerine düz bir çizgide hareket eden iki veya üç ana eksene sahip bir endüstriyel robot türüdür. Üç kayar eklem, bileğin hareketine karşılık gelir; yukarı ve aşağı, ileri ve geri, ayrıca içeri ve dışarı. Her iki ucundan desteklenen yatay elemanlara sahip doğrusal robotlara Gantry robotları denir. Dönen eksenleri olmadığı için, doğrusal robotlar daha yüksek bir doğruluk derecesine sahip olma eğilimindedir ve bu da onları sıradan tekrarlayan görevler için ideal otomasyon çözümü haline getirir. Diğer otomasyon makinelerinin aksine, doğrusal robot sistemleri ürün değişikliklerine hızlı bir şekilde uyum sağlamak için yeniden programlanabilir ve benzersiz gereksinimleri karşılayacak şekilde esnektir. Doğrusal bir robot, mafsallı kol veya SCARA gibi diğer robot türlerinden daha ekonomik olabilir.

Günümüzde birçok sektör, süreç tekrarlanabilirliğini sağlamak, değişkenliği azaltmak, kalite beklentilerini karşılamak ve üretim maliyetlerini düşürmek için otomatik süreçlere ihtiyaç duymaktadır. Otomasyon, birçok şirket için teslim süresi taleplerini karşılamak ve rekabetçi kalmak için hayati önem taşımaktadır. Robotik sistemler, ürün çeşitliliğine ve yaşam döngülerine uyacak şekilde yeniden programlanabildikleri veya yeniden kullanılabildikleri için en iyi maliyet yatırımını sunmaktadır. Doğrusal robotik sistemler, bu zorluklar için çok yönlü çözümler sunmaktadır.

Doğrusal robotiklerin birçok farklı kullanım alanı vardır, ancak en yaygın olanları şunlardır:

1. Seçme ve Yerleştirme Çözümleri

Yüksek hızlı alma ve yerleştirme robotları, bir ürünü bir yerden diğerine son derece hassas bir şekilde taşır. Yanlış ürünü yanlış yere yerleştirme gibi manuel hatalar, doğrusal robotik sistemlerle ortadan kaldırılabilir. Ürünleri belirli noktalara ve montaj hatlarına yerleştirmek için bir alma ve yerleştirme sistemi uygulamak, verimliliği ve doğruluğu büyük ölçüde artırmanın yanı sıra yaralanmaları da önleyebilir.

2.Sıralama

Doğrusal bir robot, geleneksel olarak manuel ve monoton olan sıralama sürecini kolaylaştırarak daha verimli ve güvenli hale getirebilir. Bir görüntüleme sistemiyle birleştirildiğinde, daha yüksek tutarlılıkla doğru ayrımlar yapılabilir.
Ambalaj Çözümleri – Doğrusal robotik sistem kullanıldığında ambalaj süreçleri 7/24 çalışabilir çünkü teorik olarak ışıklar kapalıyken bile çalışmaya devam edebilirsiniz! Üretimin kesintisiz devam etmesi, işçiler için elle son derece zor olacaktır. Bu, 3. vardiya ekibine olan ihtiyacı ortadan kaldırır. Bu, işlem sürelerini iyileştirmenin harika bir yoludur.

3. Paletleme

Paletleme makinesi, ürünleri önceden belirlenmiş bir düzende katmanlar halinde yerleştirir ve ardından palete koyar. Otomasyon olmadan bu, tehlikeli ve ağır kaldırma gerektiren manuel bir iş olabilir. Robotik sistemler, paletleme süreçlerinde verimliliği ve güvenilirliği büyük ölçüde artırır. Minimum ekipman alanı gerektirirler ve daha geniş bir ambalajlama senaryosu yelpazesi için daha ideal bir çözüm haline gelmişlerdir.

4. Montaj Süreçleri

Dağıtım, kesme, şekillendirme, kaynaklama gibi birçok işlem, özellikle uzun mesafeler ve geniş erişim gerektiren durumlarda, doğrusal robotik sistemler tarafından daha iyi gerçekleştirilir.