Otomasyonun yükselişiyle birlikte doğrusal robotiğin kapsamı da genişledi. Doğrusal robotlar, iki veya üç ana eksene sahip, dönmek yerine düz bir çizgide hareket eden, birbirine dik açılarda çalışan bir tür endüstriyel robottur. Üç kayar eklem, bileğin hareket ettirilmesine karşılık gelir; yukarı ve aşağı, ileri geri ve içeri ve dışarı. Her iki ucundan desteklenen yatay elemanlara sahip doğrusal robotlara Gantry robotları denir. Dönen eksenler olmadığından, doğrusal robotlar daha yüksek bir doğruluk derecesine sahip olma eğilimindedir ve bu da onları bu sıradan tekrarlayan görevler için ideal otomasyon çözümü haline getirir. Diğer otomasyon makinelerinden farklı olarak lineer robotik sistemler, ürün değişikliklerine hızla uyum sağlayacak şekilde yeniden programlanabilir ve benzersiz gereksinimleri karşılayacak şekilde esnektir. Doğrusal bir robot, mafsallı kol veya SCARA gibi diğer robot türlerinden daha ekonomik olabilir.

Günümüzde birçok endüstri, proses tekrarlanabilirliğini sağlamak, değişkenliği azaltmak, kalite beklentilerini karşılamak ve üretim maliyetlerini düşürmek için otomatikleştirilmiş proseslere ihtiyaç duymaktadır. Otomasyon, birçok şirket için teslim süresi taleplerini karşılamak ve rekabetçi kalabilmek açısından hayati öneme sahiptir. Robotik sistemler, ürün çeşitliliğini ve yaşam döngülerini karşılamak üzere yeniden programlanabilecekleri veya yeniden tasarlanabilecekleri için en iyi maliyet yatırımını sunar. Doğrusal robotlar bu zorluklara yönelik çok yönlü çözümlerdir.

Doğrusal robotiğin birçok farklı kullanımı vardır, ancak en yaygın olanları şunlardır:

1.Al ve Yerleştir Çözümleri

Yüksek hızlı alma ve yerleştirme robotları, ürünü bir konumdan diğerine tam yerinde bir doğrulukla taşır. Yanlış öğeyi yanlış yere koymak gibi manuel hataların yerini doğrusal robotlar alabilir. Öğeleri belirli noktalara ve montaj hatlarına yerleştirmek için bir alma ve yerleştirme sisteminin uygulanması, verimliliği ve doğruluğu büyük ölçüde artırmanın yanı sıra yaralanmaları da önleyebilir.

2. Sıralama

Doğrusal bir robot, geleneksel olarak manuel ve monoton olan ayıklama sürecini kolaylaştırarak onu daha verimli ve daha güvenli hale getirebilir. Bir görüş sistemiyle birleştirildiğinde, daha tutarlı bir şekilde doğru ayrımlar yapılabilir.
Paketleme Çözümleri – Doğrusal bir robot sistemi kullanıldığında paketleme işlemleri 7/24 yürütülebilir çünkü teorik olarak ışıklar kapalıyken bile çalışabilirsiniz! Üretimin aralıksız devam etmesine izin vermek, işçilerin elle idare etmesi son derece zor olacaktır. Bu, 3. vardiya ekibine olan ihtiyacı ortadan kaldırır. Bu, geri dönüş süresini iyileştirmenin harika bir yoludur.

3.Paletleme

Paletleyici, ürünleri alır ve katmanlar oluşturacak şekilde önceden belirlenmiş bir düzende yerleştirir ve daha sonra bunları bir palet üzerine yerleştirir. Otomasyon olmadan bu, tehlikeli ve ağır bir manuel iş olabilir. Robotik sistemler paletleme süreçlerinde üretkenliği ve güvenilirliği büyük ölçüde artırır. Minimum ekipman ayak izine sahiptirler ve daha geniş yelpazedeki paketleme senaryoları için daha ideal bir çözüm haline gelmişlerdir.

4. Montaj İşlemleri

Dağıtım, kesme, şekillendirme, kaynaklama vb. gibi birçok işlem, özellikle uzun hareketler ve uzun erişim gerektiğinde Lineer Robotik sistem tarafından daha iyi gerçekleştirilir.