Kartezyen koordinat robotuna, XYZ eksenlerini monte etmek için üç kayar eklemle donatılmış olduğu için küresel konfigürasyonun rektilinear robot veya XYZ robotu denir. Kartezyen konfigürasyon kullanılarak bir robotun kol hareketi, X, Y ve Z eksenleri olarak adlandırılan üç kesişen dik düz çizgiyle tanımlanabilir. Kartezyen koordinat yapılandırmasında, robot kolunun aşağıdaki hareketleri vardır:

1. Bir doğrusal eklem nedeniyle kola dikey kaldırma sağlayan doğrusal hareket.
2. iki sürgülü hareket, iki dikey eklemin birbirine diktir.

Bu konfigürasyon robotu, bu üç eklem hareketi aracılığıyla dikdörtgen bir çalışma alanında işleyecektir. Çünkü kolun hareketi her üç eksen boyunca aynı anda başlayıp durabildiğinden, takım ucunun hareketi daha pürüzsüzdür. Bu, robotun her eksene paralel yörüngeleri takip etmek yerine doğrudan belirlenen noktaya geçmesini sağlar.

Kartezyen robot yapılandırmasının avantajları

Kartezyen robot yapılandırmasının aşağıdaki avantajları vardır:
1. Yüksek yük taşıma özelliğine sahiptir.
2. Sert bir yapı ve aynı zamanda yüksek derecede mekanik sertlik ve doğruluk sağlar.
3. En az hatayla ve iyi bir hızda yüksek tekrarlanabilirlik üretebilir.

Kartezyen robot yapılandırmasının sınırlamaları

Kartezyen robot yapılandırmasının aşağıdaki sınırlamaları vardır:
1. Küçük ve dikdörtgen bir çalışma zarfı vardır.
2. Azaltılmış esnekliğe sahiptir.

Kartezyen robot yapılandırmasının uygulamaları
Kartezyen koordineli konfigürasyon, inceleme, montaj, işleme işlemleri, kaynak, bitirme işlemleri vb. Uygulamalar bulur. Bu konfigürasyon aynı zamanda sert yapısı ve bu ağırlık kaldırma kapasitesi, çalışma zarı içindeki farklı konumlarda değişmez, çünkü yüksek yükler taşıyabildiği için bir portal robotu adını alır.