Kartezyen koordinat robotu, XYZ eksenlerini birleştirmek için üç kayar eklemle donatıldığı için küresel yapılandırmanın doğrusal robotu veya XYZ robotu olarak da adlandırılır. Kartezyen yapılandırmayı kullanan bir robotun kol hareketi, X, Y ve Z eksenleri olarak adlandırılan üç kesişen dik düz çizgi ile tanımlanabilir. Kartezyen koordinat yapılandırmasında, robot kolu aşağıdaki hareketlere sahiptir:

1. Tek bir doğrusal eklem sayesinde kolun dikey olarak kaldırılmasını sağlayan doğrusal hareket.
2. İki ortogonal eklem nedeniyle birbirine dik olan iki kayma hareketi.

Bu yapılandırma robotu, bu üç eklem hareketi aracılığıyla dikdörtgen bir çalışma alanında işlem yapacaktır. Kolun hareketi üç eksen boyunca aynı anda başlayıp durabildiğinden, alet ucunun hareketi daha pürüzsüzdür. Bu, robotun her eksene paralel yörüngeleri takip etmek yerine doğrudan belirlenen noktaya hareket etmesini sağlar.

Kartezyen Robot Yapılandırmasının Avantajları

Kartezyen Robot Konfigürasyonunun aşağıdaki avantajları vardır:
1. Yüksek yük taşıma kapasitesine sahiptir.
2. Sert bir yapı sağlar ve aynı zamanda yüksek derecede mekanik sertlik ve doğruluk sağlar.
3. En az hatayla ve iyi bir hızda yüksek tekrarlanabilirlik üretebilir.

Kartezyen Robot Yapılandırmasının Sınırlamaları

Kartezyen Robot Yapılandırmasının aşağıdaki sınırlamaları vardır:
1. Küçük ve dikdörtgen bir çalışma zarfı vardır.
2. Esnekliği azalmıştır.

Kartezyen Robot Yapılandırmasının Uygulamaları
Kartezyen koordinat konfigürasyonu muayene, montaj, işleme operasyonları, kaynak, son işlem operasyonları vb. alanlarda uygulama alanı bulur. Bu konfigürasyon aynı zamanda, rijit yapısı sayesinde yüksek yükleri taşıyabildiği ve bu ağırlık kaldırma kapasitesinin çalışma zarfı içerisinde farklı noktalarda değişmediği için Gantry Robot adını da alır.