Teknik özet

Doğrusal hareket, diğerlerinin yanı sıra doğrusal motorlar, doğrusal aktüatörler ve doğrusal haddeleme kılavuzları ve rulmanlar dahil olmak üzere çeşitli teknolojileri kapsayan bir hareket kontrol alanıdır.

Doğrusal Motorlar - Doğru bir seçenek

Geleneksel doğrusal motorlar temel olarak kalıcı bir mıknatıs döner motorudur ve düz yatar. Sanki stator ve rotor bir radyal düzlem boyunca kesilmiş ve daha sonra doğrusal itme sağlayabilmeleri için açılmış gibi. Motorun sabit kısmı enerji verildiğinde, hareketli kısımda bir tür iletken malzeme içeren harekete neden olur.

Doğrusal motor avantajları arasında yüksek hızlar ve hızlı tepki süreleri, yüksek hassasiyet ve sertlik ve mekanik iletim bileşenleri olmadığından, tepkinin ortadan kaldırılmasını içerir.

Aşağı tarafta, doğrusal motorlar diğer geleneksel çözümlerden daha pahalı olabilir. Ayrıca, artan bant genişliği ve daha yüksek güncelleme oranları gibi kontrolörlerden daha iyi yanıt talep ederler. Doğrusal motorlar ayrıca tipik olarak bilyalı vidalar gibi diğer bazı çözüm türleri kadar kuvvet üretemez. Başka bir sorun, özel soğutma hususları gerektirebilecek I2R kayıplarından ısıtmak olabilir.

Bir uygulama için en iyi doğrusal motorun seçilmesi, kuvvet ve termal hususlar, rulmanlar üzerindeki yükler ve boşluk ve açıklık hususları gibi bir dizi faktörü içerir.

Erken doğrusal motorlar silindirikti. Bu motorlarda, farik yapıda silindiriktir ve mıknatısları barındıran silindirik bir çubuk yukarı ve aşağı hareket eder. U-kanallı doğrusal motor türleri, plakalar arasındaki forc ile birbirine bakan iki paralel mıknatıs izine sahiptir. Forer, bir yatak sistemi tarafından mıknatıs pistinde desteklenir. Son olarak, üç farklı tipten biri olabilen düz tip doğrusal motorlar vardır: slotsuz demirsiz, slotsuz demir ve yuvalı demir.

Doğrusal Aktüatörler - Geleneksel Hareket Bileşenleri ile Entegre Kurulumlar

Doğrusal aktüatörler esasen doğrusal hareket üretir. Bazen birincil hareket kaynağı, motor gibi doğrusal olmayan veya döner değildir. Bu durumda, kayışlar, kasnaklar, zincirler veya diğer mekanik bileşenler gibi diğer bazı mekanik araçlar döner hareketi doğrusal harekete dönüştürür. Diğer doğrusal aktüatör türleri, sıvı (hidrolik veya hava) basıncı gibi kendi başlarına doğrusal hareket üretir. Yaygın doğrusal aktüatörler mekanik, elektro-mekanik, hidrolik, pnömatik ve piezoelektrik içerir.

Bir döner kaynak doğrusal aktüatör tipik olarak giriş enerjisini sağlamak için bir elektrik motoru kullanır. Bu aktüatör, motorun dönme hareketini düz hat hareketine dönüştürmek için bir kurşun vidası kullanabilir.

Uygulama için en uygun olanı, gerekli çıktı, boyut ve güç gereksinimleri gibi faktörlere bağlıdır. Doğrusal bir aktüatör seçerken dikkate alınması gereken birkaç önemli faktör vardır. Birincisi, gereken inme veya hareket uzunluğunu belirlemektir. Ardından, aktüatör için ne kadar kuvvet gerekir? Yani, aktüatörün hareket etmesi gereken nesnenin ağırlığı nedir? Aktüatör nasıl monte edilecek - sınırsal veya dikey olarak?

Doğrusal aktüatörler, malzeme taşıma ekipmanları ve robotik gibi çok çeşitli endüstriyel uygulamaların yanı sıra aletler gibi günlük tüketici uygulamalarında ve yazıcı kafaları ve tarayıcılar gibi bilgisayar ekipmanlarında kullanılır.

Doğrusal Motion Haddeleme Kılavuzları - OEM tasarım esnekliği için

Doğrusal haddeleme kılavuzları aktüatörler değil, bir tür hareketli cihaza bağlı bir ray veya şaft olabilecek doğrusal bir hareketi yönlendiren mekanik bileşendir. Doğrusal hareket uygulamaları için haddeleme kılavuzları, makinelerde sürtünmeyi azaltmaya yardımcı olabilir. Gelişmiş yarı iletken üretim cihazlarından büyük takım tezgahlarına veya inşaat ekipmanlarına kadar çeşitli alanlarda kullanılırlar.

Doğrusal haddeleme kılavuzları, lineer yollar ve doğrusal silindir yolları demiryolu rehber sistemleri ve top spline bazlı şaft rehberlik sistemleri gibi farklı şekillerde gelir.

Doğrusal hareket haddeleme kılavuzu seçmek için önemli hususlar arasında yük, statik yük, strok ve hız ile istenen hassasiyet ve doğruluk yer alır. Başvuru gereksinimlerine bağlı olarak ön yükleme de gerekebilir. Yağlama, doğrusal kılavuz sisteminin körük veya özel contalar kullanan toz ve diğer kirleticiler gibi çevresel faktörlerden kontaminasyonunu en aza indirmek için herhangi bir yöntemdir.