Teknik özet

Doğrusal hareket, doğrusal motorlar, doğrusal aktüatörler ve doğrusal yuvarlanma kılavuzları ve yatakları da dahil olmak üzere çeşitli teknolojileri kapsayan bir hareket kontrol alanıdır.

Doğrusal motorlar — doğru bir seçenek

Geleneksel doğrusal motorlar temel olarak, açılmış ve düzleştirilmiş kalıcı mıknatıslı döner motorlardır. Sanki stator ve rotor radyal bir düzlem boyunca kesilmiş ve sonra açılmış ve doğrusal itme sağlayabilmiş gibidir. Motorun sabit kısmı enerjilendirildiğinde, bir tür iletken malzeme içeren hareketli kısımda harekete neden olur.

Doğrusal motorların avantajları arasında yüksek hızlar ve hızlı tepki süreleri, yüksek hassasiyet ve sertlik, mekanik aktarma bileşenleri olmadığından boşlukların ortadan kalkması sayılabilir.

Olumsuz tarafı, doğrusal motorlar diğer geleneksel çözümlerden daha pahalı olabilir. Ayrıca, artırılmış bant genişliği ve daha yüksek güncelleme oranları gibi kontrolörlerden daha iyi yanıt talep ederler. Doğrusal motorlar ayrıca genellikle bilyalı vidalar gibi diğer bazı çözüm türleri kadar kuvvet üretemezler. Başka bir sorun da, özel soğutma hususları gerektirebilecek I2R kayıplarından kaynaklanan ısınma olabilir.

Bir uygulama için en iyi doğrusal motoru seçmek, kuvvet ve termal hususlar, yataklardaki yükler, alan ve boşluk hususları dahil olmak üzere bir dizi faktörü içerir.

İlk doğrusal motorlar silindirikti. Bu motorlarda, forcer silindirik bir yapıya sahiptir ve mıknatısları barındıran silindirik bir çubuk üzerinde yukarı aşağı hareket eder. U kanallı doğrusal motorların, forcer plakalar arasında olacak şekilde birbirine bakan iki paralel mıknatıs yolu vardır. Forcer, mıknatıs yolunda bir yatak sistemi tarafından desteklenir. Son olarak, üç farklı tipten biri olabilen düz tip doğrusal motorlar vardır: yuvasız demirsiz, yuvasız demir ve yuvalı demir.

Doğrusal aktüatörler — geleneksel hareket bileşenleriyle entegre kurulumlar

Doğrusal aktüatörler esasen doğrusal hareket üretir. Bazen birincil hareket kaynağı doğrusal olmayan veya dönerdir, örneğin bir motor. Bu durumda, kayışlar, kasnaklar, zincirler veya diğer mekanik bileşenler gibi bazı diğer mekanik araçlar döner hareketi doğrusal harekete dönüştürür. Diğer doğrusal aktüatör türleri, sıvı (hidrolik veya hava) basıncı gibi kendi başlarına doğrusal hareket üretir. Yaygın doğrusal aktüatörler arasında mekanik, elektromekanik, hidrolik, pnömatik ve piezoelektrik bulunur.

Döner kaynaklı doğrusal aktüatör, giriş enerjisini sağlamak için genellikle bir elektrik motoru kullanır. Bu aktüatör, motorun dönme hareketini düz çizgi hareketine dönüştürmek için bir kurşun vidası kullanabilir.

Uygulama için en uygun seçim, gereken çıkış, boyut ve güç gereksinimleri gibi faktörlere bağlıdır. Doğrusal bir aktüatör seçerken dikkate alınması gereken birkaç önemli faktör vardır. İlk olarak, gereken strok veya hareket uzunluğunu belirlemek. Sonra, aktüatörden ne kadar kuvvet gerekiyor? Yani, aktüatörün hareket ettirmesi gereken nesnenin ağırlığı nedir? Aktüatör nasıl monte edilecek - yatay mı yoksa dikey mi?

Doğrusal aktüatörler, malzeme taşıma ekipmanları ve robotik gibi endüstriyel uygulamaların yanı sıra ev aletleri ve yazıcı kafaları ve tarayıcılar gibi bilgisayar ekipmanları gibi günlük tüketici uygulamalarında da geniş bir yelpazede kullanılmaktadır.

Doğrusal hareketli yuvarlanma kılavuzları — OEM tasarım esnekliği için

Doğrusal yuvarlanan kılavuzlar, kendileri aktüatör değil, bir ray veya bir şaft olabilen ve bir tür aktüatör cihazına bağlı doğrusal bir hareketi yönlendiren mekanik bileşendir. Doğrusal hareket uygulamaları için yuvarlanan kılavuzlar, makinelerdeki sürtünmeyi azaltmaya yardımcı olabilir. Gelişmiş yarı iletken üretim cihazlarından büyük makine takımlarına veya inşaat ekipmanlarına kadar çeşitli alanlarda kullanılırlar.

Doğrusal yuvarlanan kılavuzlar, doğrusal yollar ve doğrusal makaralı yollar ray kılavuz sistemleri ve bilyalı spline tabanlı şaft kılavuz sistemleri dahil olmak üzere farklı formlarda gelir.

Doğrusal hareketli bir yuvarlanan kılavuz seçerken dikkat edilmesi gereken önemli hususlar arasında yük, statik yük, strok ve hız ile istenen hassasiyet ve doğruluk yer alır. Uygulama gereksinimlerine bağlı olarak ön yükleme de gerekebilir. Yağlama, körük veya özel contalar kullanarak toz ve diğer kirleticiler gibi çevresel faktörlerden kaynaklanan doğrusal kılavuz sisteminin kirlenmesini en aza indirmek için kullanılan herhangi bir yöntem gibi bir diğer önemli husustur.