Robotlar, üretim sürecinde devrim yarattı, bu da insanların gerinim yaralanmalarına neden olabilecek güvensiz ve tekrarlayan görevler gerçekleştirmelerini önlemek için etkili ve uygun maliyetli bir araç sağladı. Seç ve yer uygulamaları, montaj sürecinde otomasyon ve robotların kullanıldığı en yaygın yerlerden biridir. Bu, fabrikaların uygun seçim ve robot modellerini kolayca kaynaklayabileceği anlamına gelirken, belirli bir uygulamalar için doğru olanı seçmek biraz araştırma gerektirir.

Pick ve yer robotları ne için kullanılır?

En modern pick ve yerleştirme robotlarını diğer robotlardan ayıran bir şey, öğrenebilecek yapay zeka (AI) ile birleştirilmiş gelişmiş görme keskinliğidir. Bu makine öğrenimi (ML) için bu özellik, bir nesneyi kavramak için en iyi açıyı hesaplamak için robotların ortamdaki değişikliklere daha kolay ayarlanmasını sağlar. Seç ve yer robotu, bir nesneyi daha iyi tanımak için değişir ve hareket eder, yenilerini kavramanın en iyi yolunu sınıflandırır ve bu bilgiyi deneme yanılma yoluyla performansını sürekli olarak iyileştirmek için saklar.

Satın almak için tam robot türüne bakmadan önce, ilk olarak kullanılacağı işlevlere bakmak en iyisidir. Belki de belirli bir görevi gerçekleştirmek için bir robot gereklidir veya belki de bir üretici, birkaç amaç için kolayca özelleştirilebilen daha çok yönlü bir robot gerektirir. Bu robotların kullanılabileceği uygulamalar çok ve çeşitlidir ve bin toplama, muayene ve hatta ambalaj ürünlerini içerebilir.

İşte Pick ve Paket Robotları için sadece birkaç yaygın kullanım:

1. Montaj:Montaj uygulamaları için kullanıldığında, pick ve yerleştirme robotları gelen bileşenleri alabilir, bunları bir sonraki montaj noktasına iletmeden önce iş parçasının diğer kısımlarına birleştirebilir.
2. Bin Toplama:Genellikle montaj hatları, bileşenleri kutulardan toplama ve montaj veya ambalaj için başka yerlere yerleştirmeyi içerir. AI yazılımı ile birleştirilmiş en yeni görsel sensörlere sahip özel olarak tasarlanmış robotları, renkleri, boyutları ve şekilleri tanımlayabilir.
3. Teftişler:Kusurları denetlemek için robotlar, kusurları tanımak ve standart dışı bileşenleri veya ürünleri kaldırmak, bunları almak ve belirli kutularda veya alanlarda bir kenara ayarlamak için görme sistemlerine sahip gelişmiş AI gerektirir.
4. Ambalaj:Ambalaj uygulamalarındaki otomasyon, bitmiş ürünü ambalajına yerleştiren bir robot içerir ya da özel olarak tasarlanmış toplama ve paketleme robotları ile, nakliye için paletlere kutulu öğeleri yerleştirir.

Robot türleri türleri

Tipik olarak kararlı standlara yapıştırılmış ve belirli çalışma alanlarına ulaşacak şekilde konumlandırılmış, robotları seçmek ve yerleştirecekler, farklı uygulamalar için yapılandırılmış gelişmiş görme ve takım sistemlerini kullanırlar. Bunlar genellikle robotların “öğrenmesini” sağlamak için ML algoritmalarını kullanan ML algoritmaları kullanan AI yazılımı tarafından desteklenir, böylece çeşitli görevleri yerine getirebilir.

Robot kolu

En yaygın seçim ve yer robotları türü, nesneleri tek bir düzlem boyunca hareket ettirme gibi daha standart uygulamalar için kullanılan 5 eksenli robot kollardır. Daha gelişmiş 6 eksenli bir kol, bir sonraki montaj noktasına devam etmeden önce bir nesnenin döndürülmesi veya başka bir şekilde yeniden yönlendirilmesi gerektiği gibi daha karmaşık görevler için kullanılır.

Kartezyen Robot

6 eksenli robot koluna benzer şekilde, Kartezyen robotlar birden fazla uçakta çalışabilir. 16. yüzyılın sonunda doğan bir Fransız matematikçi olan René Descartes'ın adını taşıyan bu seçim ve yer robotları, Yatay X ve Dikey Y eksenlerini kullanarak Kartezyen bir düzlem boyunca hareket eder, Z 19. yüzyılda belirtilen Z'yi tanımlamak için kullanılır. Üç boyutlu boşluk. Bunlar doğrusal aktüatörler ve farklı tahrik mekanizmaları kullanır. Tipik olarak, 6 eksenli robot kollarından daha iyi konumlandırma doğruluğu sunarlar.

Delta (veya paralel) robot

Genellikle yüksek hızlı gıda işleme için kullanılan delta robotları, renkleri, şekilleri ve boyutları ayırt etmek için gelişmiş optik teknoloji uygular. Çerçevelere bağlı ağır motorlar kullanarak, bu toplama ve paket robotları çok sayıda yapılandırmaya gelir, ancak çoğu dört eksen üzerinde çalışır. Hareketi kolaylaştırmak için, her kolun karşı uçlarındaki eklemleri bağlayan çubuklara bağlı üç hafif kol kullanırlar.

Hızlı Toplama ve Yer Robotu

Orta ila yüksek hacimli verimler gerektiren ortamlar için ideal olan bu hızlı toplama ve yerleştirme robotları, insan işçilerinin bunun yerine üretim sürecindeki diğer faaliyetlere odaklanabilecekleri tam otomatik bir toplama işlemi oluşturur. Dakikada en hızlı bisiklet sürebilen en hızlı şekilde, bu seçim ve paket robotları genellikle piller veya promosyon ürünleri dahil olduğu gibi ambalajlara promosyon veya ek siparişlerin yerleştirildiği paketleme hatlarının bölümlerinde kullanılır.

Cobot (veya işbirlikçi robot)

İşbirlikçi robotlar olarak adlandırılan insan işçilerle birlikte ayrı ama uyumlu görevlerde çalışma yetenekleri nedeniyle, Cobots, işçileri pozisyonları seçmeye ve belirli görevler aracılığıyla yönlendirmeye yönlendirerek insan işçiliğini artırır. Her eylemi tamamlamak için gereken süreyi optimize etmeye yardımcı olurlar ve daha üretken bir imalat süreci oluşturmaya yardımcı olurlar.

Paletleme robotları

Robotların çalışabileceği özel bir işlem, paketlenmiş ürünlerin sevkıyat için hazırlanması için paletlenmesini içerir. Bazen, bitmiş ve paketlenmiş ürünleri paletlere koyma süresi nedeniyle üretimden elde edilen verim yavaşlar. Paletleme için diğer otomasyon türleri zaten mevcut olsa da, çok fazla yer kaplama eğilimindedirler ve çeşitli paletleme işlerine kolayca ayarlanamazlar. Özellikle bir seçim ve yer süreci olmasa da, paletleme BT'nin bir uzantısıdır ve özelleştirilmiş seçim ve paket robotları bu tür işlemleri kolayca yapabilir.