Robotlar, insanların zorlanma yaralanmalarına neden olabilecek güvenli olmayan ve tekrarlayan görevleri yerine getirmesini önlemek için verimli ve uygun maliyetli bir yol sağlayarak üretim sürecinde devrim yarattı. Al ve yerleştir uygulamaları, otomasyon ve robotların kullanıldığı montaj sürecindeki en yaygın yerlerden biridir. Bu, fabrikaların uygun al ve yerleştir robot modellerini kolayca tedarik edebileceği anlamına gelse de, belirli bir uygulama için doğru olanı seçmek biraz araştırma gerektirir.

Al ve Yerleştir Robotları Ne İçin Kullanılır?

Çoğu modern al ve yerleştir robotunu diğer robotlardan ayıran bir şey, öğrenebilen yapay zeka (AI) ile birleştirilmiş gelişmiş görsel keskinlikleridir. Makine öğrenimi (ML) için bu yetenek, al ve yerleştir robotlarının bir nesneyi kavramak için en iyi açıyı hesaplamak üzere çevredeki değişikliklere daha kolay uyum sağlamasını sağlar. Al ve yerleştir robotu, bir nesneyi daha iyi tanımak için yer değiştirir ve hareket eder, yeni nesneleri kavramanın en iyi yolunu sınıflandırır ve bu bilgiyi deneme yanılma yoluyla performansını sürekli olarak iyileştirmek için depolar.

Satın alınacak robotun tam türüne bakmadan önce, öncelikle hangi işlevler için kullanılacağına bakmak en iyisidir. Belki de bir robot belirli bir görevi yerine getirmek için gereklidir veya belki de bir üretici çeşitli amaçlar için kolayca özelleştirilebilen daha çok yönlü bir robota ihtiyaç duyar. Bu robotların kullanılabileceği uygulamalar çok ve çeşitlidir ve kutu toplama, inceleme ve hatta ürün paketlemeyi içerebilir.

Toplama ve paketleme robotlarının yaygın kullanımlarından birkaçı şunlardır:

1. Montaj:Montaj uygulamaları için kullanıldığında, alma ve yerleştirme robotları gelen bileşenleri alıp, bir sonraki montaj noktasına taşımadan önce iş parçasının diğer parçalarına ekleyebilir.
2. Çöp toplama:Montaj hatları genellikle parçaları kutulardan alıp montaj veya paketleme için başka yerlere yerleştirmeyi içerir. Yapay zeka yazılımıyla birleştirilmiş son teknoloji görsel sensörlere sahip özel olarak tasarlanmış toplama ve paketleme robotları renkleri, boyutları ve şekilleri belirleyebilir.
3. Denetimler:Kusurları denetlemek için, alma ve yerleştirme robotlarının kusurları tanımak ve standart altı bileşenleri veya ürünleri kaldırmak, bunları almak ve belirtilen kutulara veya alanlara yerleştirmek için görme sistemlerine sahip gelişmiş yapay zekaya ihtiyacı vardır.
4. Paketleme:Paketleme uygulamalarında otomasyon, bir robotun bitmiş ürünü ambalajına yerleştirmesini veya özel olarak tasarlanmış toplama ve paketleme robotlarıyla kutulanmış ürünleri nakliye için paletlere yerleştirmesini içerir.

Al ve Yerleştir Robotlarının Çeşitleri

Genellikle sabit sehpalara sabitlenen ve belirli çalışma alanlarına ulaşacak şekilde konumlandırılan alma ve yerleştirme robotları, farklı uygulamalar için yapılandırılmış gelişmiş görüş ve takım sistemlerini kullanır. Bunlar genellikle alma ve paketleme robotlarının çeşitli görevleri yerine getirebilmesi için "öğrenmesini" sağlamak üzere ML algoritmaları kullanan AI yazılımları tarafından desteklenir.

Robotik Kol

En yaygın alma ve yerleştirme robotu türü, nesneleri tek bir düzlemde hareket ettirmek gibi daha standart uygulamalar için kullanılan 5 eksenli robotik kollardır. Daha gelişmiş 6 eksenli bir kol genellikle bir sonraki montaj noktasına geçmeden önce bir nesnenin döndürülmesi veya başka şekilde yeniden yönlendirilmesi gerektiğinde olduğu gibi daha karmaşık görevler için kullanılır.

Kartezyen Robot

6 eksenli robotik kola benzer şekilde, Kartezyen robotlar birden fazla düzlemde çalışabilir. 16. yüzyılın sonunda doğan Fransız matematikçi René Descartes'ın adını taşıyan bu al ve yerleştir robotları, yatay X ve dikey Y eksenlerini kullanarak Kartezyen bir düzlemde hareket eder ve Z, üç boyutlu uzayı tanımlamak için kullanılan 19. yüzyıl Kartezyen koordinat sisteminde gösterilir. Bunlar doğrusal aktüatörler ve farklı tipte tahrik mekanizmaları kullanır. Genellikle, 6 eksenli robotik kollardan daha iyi konumlandırma doğruluğu sunarlar.

Delta (veya Paralel) Robot

Genellikle yüksek hızlı gıda işleme için kullanılan delta robotlar, renkleri, şekilleri ve boyutları ayırt etmek için gelişmiş optik teknoloji uygular. Çerçevelere bağlı ağır motorlar kullanan bu toplama ve paketleme robotları, çoğu dört eksende çalışsa da çok sayıda konfigürasyonda gelir. Hareketi kolaylaştırmak için, her bir kolun zıt uçlarındaki eklemleri birbirine bağlayan çubuklara bağlı üç hafif kol kullanırlar.

Hızlı Al-Yerleştir Robotu

Orta ila yüksek hacimli üretim gerektiren ortamlar için ideal olan bu hızlı toplama ve yerleştirme robotları, insan işçilerin üretim sürecindeki diğer faaliyetlere odaklanabileceği tam otomatik bir toplama süreci oluşturur. Dakikada 150 defaya kadar döngü yapabilen en hızlı robotlar, bu toplama ve paketleme robotları genellikle piller veya promosyon ürünleri eklerken olduğu gibi promosyon veya ek siparişlerin paketlemeye yerleştirildiği paketleme hatlarının bölümlerinde kullanılır.

Cobot (veya İşbirlikçi Robot)

Ayrı ama uyumlu görevlerde insan işçilerle birlikte çalışma yetenekleri nedeniyle işbirlikçi robotlar olarak adlandırılan cobotlar, işçileri pozisyon seçmeye ve belirli görevlerde yönlendirmeye yönlendirerek insan emeğini artırır. Her bir eylemin tamamlanması için gereken süreyi optimize etmeye yardımcı olarak daha üretken bir üretim süreci oluşturulmasına yardımcı olurlar.

Paletleme Robotları

Toplama ve yerleştirme robotlarının çalışabileceği belirli bir süreç, paketlenmiş öğelerin sevkiyata hazır hale getirilmesi için paletlenmesini içerir. Bazen üretimden gelen verim, bitmiş ve paketlenmiş ürünleri paletlere koymak için gereken zaman nedeniyle yavaşlar. Paletleme için halihazırda başka otomasyon türleri mevcut olsa da, bunlar çok fazla yer kaplar ve çeşitli paletleme işlerine kolayca uyum sağlayamaz. Özellikle bir toplama ve yerleştirme süreci olmasa da, paletleme bunun bir uzantısıdır ve özelleştirilmiş toplama ve paketleme robotları bu tür işlemleri kolayca gerçekleştirebilir.