Robotik otomasyonda yeniyseniz, Kartezyen robot fikri teknoloji dilinde saçmalık gibi görünebilir. Ancak endişelenmeyin, bu konsepti açığa çıkarmak ve Kartezyen robotun üretim alanınız için doğru seçim olup olmadığını anlamanıza yardımcı olmak için buradayız. Kartezyen robot, dik bir alanda X, Y ve Z olmak üzere üç eksen boyunca hareket eden mekanik bir koldur. Adını robotun hareket modellerini haritalayan Kartezyen koordinat sisteminden alıyor. Kartezyen robotların diğer isimleri Lineer robotlar veya Gantry robotlardır. Bu robotlar için bazı yaygın üretim uygulamalarına bir göz atalım:

• Seç ve yerleştirözellikle elektronik montaj ve paketlemede. Portal robotları, en küçük bileşenleri bile doğru bir şekilde seçebiliyor, taşıyabiliyor ve yerleştirebiliyor; bu da onları devre kartlarının montajı, hassas parçaların taşınması ve dikkatli bakış gerektiren diğer görevlerin yerine getirilmesi için ideal hale getiriyor.
• Malzeme taşımaCNC makinelerinin yüklenmesi ve boşaltılması, parçaların istasyonlar arasında aktarılması ve ürünlerin paketlenmesi gibi. Kartezyen robotlar çeşitli nesneleri işleyebilir ve bu da onları otomatik üretim hatlarında önemli varlıklar haline getirir.
• Montaj ve inceleme:Kartezyen robotlar, bileşenlerin yerleştirilmesi, bağlantı elemanlarının yerleştirilmesi ve yapıştırıcıların uygulanması da dahil olmak üzere çok çeşitli montaj görevlerini gerçekleştirebilir. Bunları ayrıca, daha yüksek standartlar sağlayan ve boyutsal doğruluğu doğrulayan kusurları taramak gibi denetim görevleri için de kullanabilirsiniz.
• Makine bakımı:Bu robotlar, CNC makineleriyle etkili bir şekilde ilgilenebiliyor, iş parçalarını yükleyip boşaltabiliyor, takımları değiştirebiliyor ve normalde insan eli gerektirecek diğer görevleri yerine getirebiliyor.
• 3D Baskı:Kartezyen robotların 3D baskıya uygulanmasını giderek daha fazla görüyoruz. Malzemenin birikmesi üzerinde hassas kontrol sağlarlar. Ayrıca üç eksen boyunca hareket edebilme yetenekleri, karmaşık üç boyutlu nesneler yaratmalarına olanak tanır.

Ama hepsi bu değil. Pek çok üretici, kaynak ve boyama gibi çeşitli diğer işlemler için Kartezyen robotları giderek daha fazla kullanıyor ve bu da onları otomotiv endüstrisi gibi birçok endüstriyel ortamda köklü varlıklar haline getiriyor. Dikkat edilmesi gereken bir diğer nokta ise Kartezyen robotların tam mafsallı kollar olmamasıdır. Bu nedenle, yeni modellerle karşılaştırıldığında menzilleri, erişimleri veya çok yönlülükleri sınırlı olabilir.

Kartezyen robot kullanmanın faydaları

O halde Kartezyen robotlar otomasyon için neden bu kadar harika? İşte birkaç neden:

• Hassasiyet ve doğruluk:Elektronik bileşenlerin montajı veya iş parçalarının yüklenmesi ve boşaltılması gibi aşırı doğruluk gerektiren yüksek hassasiyetli görevlerde mükemmeldirler.
• Düşük bakım:Az sayıda hareketli parça içeren basit bir mekanik tasarıma sahiptirler, dolayısıyla az bakım gerektirirler, dayanıklıdırlar ve sinir bozucu arızalara daha az eğilimlidirler.
• Esneklik:Bunları farklı görevler için yeniden programlayabilir, ayrıca farklı uç efektörleri veya araçları değiştirebilirsiniz.
• Uygun maliyetli:Uygulamaları genellikle diğer robot türlerine göre daha ucuzdur ve 5000 ila 15000 ABD Doları arasında değişmektedir. Ayrıca programlamak için mühendislik diplomasına ihtiyaç duymazlar, dolayısıyla mevcut üretim hatlarına entegre edilmeleri nispeten daha kolaydır.
• Emniyet:Kapalı ve yapılandırılmış bir alanda faaliyet gösterirler. Bu kapalı çalışma ortamı kaza olasılığını azaltır ve onları insanların yakınında çalışırken güvenli hale getirir. Yine de uygun koruma önlemleri hala gereklidir.
• Bunları tek bir denetleyiciyle çalıştırabilirsiniz:Bu, birden fazla giriş cihazı arasındaki etkileşim ihtiyacını ortadan kaldırır.
• Ağır yükleri uzun mesafelere taşıyorlar:İki metreyi aşan uzun strokları ve yüksek hızları çevrim sürelerini kısaltabilir.

Kartezyen robotu ne zaman kullanmalıyım?

Muhtemelen bildiğiniz gibi, SCARA, Eklemli vb. gibi pek çok türde robotik kol ve robot mevcuttur. Peki, iyi, eski moda bir Kartezyen robotu tercih etmek en iyisi ne zaman? Verdiğimiz paraya karşılık, Kartezyen robotlar hız, yüksek taşıma kapasitesi ve hassasiyet söz konusu olduğunda en iyi şekilde çalışır.hayatiözellikle de uzay departmanında biraz sınırlıysanız. Uzayla ne alakası var? Kartezyen robotların çift kollu konfigürasyonları ve istiflenebilir tasarımları kurulum alanını azaltır. Bu arada, çeşitli lineer aktüatörler ve tahrik mekanizmalarıyla (kayış, bilyalı veya kurşun vida, pnömatik aktüatör veya lineer motor) uyumlulukları, onları uyarlanabilir gereksinimler haline getirir. Aksi takdirde, özellikle görevlerin karmaşıklığı arttıkça daha eklemli Altı Eksenli robotlar gidilecek yol olabilir.

Çözüm

“Kartezyen robot nedir?” Artık biliyorsun. Bu programlanabilir makineler her türlü üretim ve montaj sürecini kolaylaştırmaya ve otomatikleştirmeye yardımcı olabilir. İlk başta karmaşık görünseler de bileşenlerinin, türlerinin ve nasıl çalıştıklarının temellerini anlamak, gizemi ortadan kaldırmaya ve doğru uygulamalarını anlamaya yardımcı olur. Elbette, bir Kartezyen robota mı yoksa başka türde bir otomatik ortağa mı ihtiyacınız olduğunu anlamak, aşağıdakilerin kapsamlı bir şekilde anlaşılmasını gerektirecektir:

• Operasyonunuzun karmaşıklığı.
• Yük, erişim ve hız ihtiyaçlarınız.
• Bütçeniz.
• İnsanlarla yan yana operasyonlara ihtiyacınız olup olmadığı.