Robotik otomasyonda yeniyseniz, Kartezyen bir robot fikri bazı teknoloji konuşması mumbo jumbo gibi görünebilir. Ama endişelenmeyin, bu konsepti belirlemek için buradayız ve bir Kartezyen robotun atölyeniz için doğru seçim olup olmadığını anlamanıza yardımcı oluruz. Kartezyen bir robot, dik bir alanda üç eksen - x, y ve z boyunca hareket eden mekanik bir koldur. Adını robotun hareket kalıplarını haritalayan Kartezyen koordinat sisteminden alır. Kartezyen robotlar için diğer isimler doğrusal robotlar veya portal robotlarıdır. Bu robotlar için bazı yaygın üretim uygulamalarına bir göz atalım:

• Toplama ve yer, özellikle elektronik montaj ve ambalajlarda. Gantry robotları, küçük bileşenleri doğru bir şekilde seçebilir, hareket ettirebilir ve yerleştirebilir, bunları devre kartlarını monte etmek, hassas parçaları işlemek ve kartal gözüne ihtiyaç duyan diğer görevleri yerine getirmek için ideal hale getirebilir.
• Malzeme kullanımıCNC makinelerinin yüklenmesi ve boşaltılması, parçaların istasyonlar arasında aktarılması ve ambalaj ürünleri gibi. Kartezyen robotlar, otomatik üretim hatlarında onları temel varlıklar haline getiren çeşitli nesneleri işleyebilir.
• Montaj ve muayene:Kartezyen robotlar, bileşenleri yerleştirme, bağlantı elemanları ekleme ve yapıştırıcılar uygulama dahil olmak üzere çok çeşitli montaj görevlerini yerine getirebilir. Bunları, daha yüksek standartlar sağlayan ve boyutsal doğruluğu doğrulayan kusurları tarama gibi denetim görevleri için de kullanabilirsiniz.
• Makine eğilimi:Bu robotlar, CNC makineleri, iş parçalarını yükleme ve boşaltma, araç değiştirme ve aksi takdirde insan ellerini gerektirecek diğer görevleri etkili bir şekilde yapma eğiliminde olabilir.
• 3D baskı:Giderek, Kartezyen robotların 3D baskıya uygulanmasını görüyoruz. Malzemenin birikimi üzerinde kesin kontrol sağlarlar. Ayrıca, üç eksen boyunca hareket etme yetenekleri, karmaşık üç boyutlu nesneler oluşturmalarını sağlar.

Ama hepsi bu değil. Birçok üretici, kaynak ve boyama gibi çeşitli diğer süreçler için Kartezyen robotları giderek daha fazla kullanıyor, bu da onları otomotiv endüstrisi gibi birçok endüstriyel ortamda iyi kurulmuş varlıklar haline getiriyor. Dikkat çekmeye değer bir diğer nokta, Kartezyen robotların tam olarak eklemli kol olmadığıdır. Böylece, daha yeni modellere kıyasla menzilleri, erişim veya çok yönlülükleri ile sınırlı olabilirler.

Kartezyen robot kullanmanın faydaları

Kartezyen robotlar otomasyon için neden bu kadar harika? İşte birkaç neden:

• Hassasiyet ve doğruluk:Elektronik bileşenlerin montajı veya yükleme ve boşaltma iş parçalarını yükleme gibi aşırı doğruluğa ihtiyaç duyan yüksek hassasiyetli görevlerde mükemmeldir.
• Düşük Bakım:Birkaç hareketli parçalı basit bir mekanik tasarıma sahiptirler, bu nedenle düşük bakım gerektiren, dayanıklı ve sinir bozucu arızalara daha az eğilimlidirler.
• Esneklik:Bunları farklı görevler için yeniden programlayabilir ve farklı uç efektörlerde veya araçlarda değiştirebilirsiniz.
• Maliyet etkin:Genellikle diğer robot türlerinden daha ucuzlar ve 5000 ila 15000 dolar arasında dolaşıyorlar. Ayrıca, program için bir mühendislik derecesi gerektirmezler, bu nedenle mevcut üretim hatlarına entegre edilmesi nispeten daha kolaydırlar.
• Emniyet:Kapalı, yapılandırılmış bir alanda çalışırlar. Bu çalışma ortamı, kaza şansını azaltır ve onları insan işçilerinin yakınında operasyon için güvenli hale getirir. Yine de uygun önlemler hala gereklidir.
• Bunları tek bir denetleyici ile çalıştırabilirsiniz:Bu, çoklu giriş aygıtı arasındaki etkileşim ihtiyacını ortadan kaldırır.
• Uzun mesafelerde ağır yükleri hareket ettiriyorlar:İki metreden fazla uzun vuruşları ve yüksek hızlar döngü sürelerini azaltabilir.

Kartezyen bir robot ne zaman kullanmalıyım?

Muhtemelen bildiğiniz gibi, scara, mafsallı vb. Gibi birçok robotik kol ve robot türü var. Ama ne zaman iyi, eski moda bir Kartezyen robot için gitmek en iyisidir? Paramız için, Kartezyen robotlar hız, yüksek yük kapasitesi ve hassasiyet olduğunda en iyi şekilde çalışırhayati, özellikle uzay departmanında biraz sınırlıysanız. Uzay hakkında bu nedir? Kartezyen robotların çift kollu konfigürasyonları ve istiflenebilir tasarımları kurulum alanını azaltır. Bu arada, çeşitli doğrusal aktüatörler ve tahrik mekanizmaları (kayış, bilyalı veya kurşun vidası, pnömatik aktüatör veya doğrusal motor) ile uyumlulukları onları uyarlanabilir gereksinimler yapar. Aksi takdirde, özellikle görevler karmaşıklıkta arttıkça, daha mafsallı altı eksenli robotların yolu olabilir.

Çözüm

"Kartezyen robot nedir?" Şimdi biliyorsun. Bu programlanabilir makineler, her türlü üretim ve montaj süreçlerini kolaylaştırmaya ve otomatikleştirmeye yardımcı olabilir. İlk başta karmaşık görünse de, bileşenlerinin, türlerinin ve nasıl çalıştıklarını anlamak, gizemi almaya ve doğru uygulamalarını anlamaya yardımcı olur. Tabii ki, Kartezyen bir robota mı yoksa başka bir otomatik ortağa mı ihtiyacınız olup olmadığını bulmak, aşağıdakileri tam olarak anlayacaktır:

• Operasyonunuzun karmaşıklığı.
• Yükünüz, erişim ve hız ihtiyaçlarınız.
• Bütçeniz.
• İnsanlarla yan yana operasyonlara ihtiyacınız olsun.