Otomasyon arttıkça, doğrusal robotik vakası genişledi. Doğrusal robotlar, her birine dik açılarda çalışan, döner, düz bir çizgide hareket eden iki veya üç ana ekseni olan bir tür endüstriyel robot türüdür. Üç kayan eklem bileğini hareket ettirmeye karşılık gelir; Yukarı ve aşağı, ileri geri, aynı zamanda iç ve dışarı. Her iki uçta da desteklenen yatay elemanlara sahip doğrusal robotlara portal robotları denir.

Dönen eksenler olmadığından, doğrusal robotik daha yüksek bir doğruluk derecesine sahip olma eğilimindedir, bu da onları sıradan tekrarlayan görevler için ideal otomasyon çözümü haline getirir. Diğer otomasyon makinelerinden farklı olarak, doğrusal robot sistemleri, ürün değişikliklerini hızlı bir şekilde karşılamak için yeniden programlanabilir ve benzersiz gereksinimleri karşılamak için esnektir.Doğrusal bir robot, eklemli kol veya scara gibi diğer robot türlerinden daha ekonomik olabilir.

Günümüzde birçok endüstri, süreç tekrarlanabilirliğini sağlamak, değişkenliği azaltmak, kalite beklentilerini karşılamak ve üretim maliyetlerini düşük yapmak için otomatik süreçler gerektirir. Otomasyon, birçok şirket için kurşun süresi taleplerini karşılamak ve rekabetçi kalmak için hayati önem taşır. Robotik sistemler, ürün çeşitliliğini ve yaşam döngülerini karşılamak için yeniden programlanabilecek veya yeniden tasarlanabilecekleri için en iyi maliyet yatırımı sunar. Doğrusal robotik bu zorluklar için çok yönlü bir çözümdür.

Doğrusal robotik için birçok farklı kullanım vardır, ancak en yaygın olanı:

• Seç ve Yer Çözümleri-Yüksek hızlı toplama ve yerleştirme robotları, bir ürünü bir konumdan diğerine spot doğruluğu ile hareket ettirir. Yanlış öğeyi yanlış yere yerleştirme gibi manuel hatalar, doğrusal robotlarla değiştirilebilir. Öğeleri belirli noktalara ve montaj hatlarına yerleştirmek için bir seçim ve yer sistemi uygulamak, verimliliği ve doğruluğu büyük ölçüde artırmanın yanı sıra yaralanmaları önleyebilir.

• Sıralama- Doğrusal bir robot, geleneksel manuel ve monoton sıralama sürecini kolaylaştırabilir, bu da onu daha verimli ve daha güvenli hale getirebilir. Bir görme sistemine bağlandığında, daha fazla tutarlılıkla doğru ayrımlar yapılabilir.

• Ambalaj çözümleri- Ambalaj işlemleri, doğrusal bir robot sistemi kullanırken 7/24 çalışabilir, çünkü ışıklarla bile teorik olarak çalışabilirsiniz! Üretimin kesintisiz çalışmasına izin vermek, işçilerin manuel olarak ele alması son derece zor olacaktır. Bu, 3. vardiya ekibine olan ihtiyacı ortadan kaldırır. Bu, geri dönüş süresini iyileştirmenin harika bir yoludur.

• Paletleme- Bir paletleyici, ürünleri alır ve katmanlar oluşturmak ve daha sonra bir palete yerleştirmek için önceden belirlenmiş bir desene yerleştirir. Otomasyon olmadan, bu tehlikeli bir ağır kaldırma manuel iş olabilir. Robotik sistemler paletleme işlemleri için verimliliği ve güvenilirliği büyük ölçüde artırır. Minimal ekipman ayak izine sahiptirler ve daha geniş bir ambalaj senaryoları için daha ideal bir çözüm haline gelmişlerdir.
• Montaj süreçleri- Dağıtım, kesme, şekillendirme, kaynak vb. Gibi birçok işlem, özellikle uzun seyahatler ve genişletilmiş erişim gerektiğinde doğrusal bir robotik sistem tarafından daha iyi gerçekleştirilir.