Otomasyonun yükselişiyle birlikte, doğrusal robotik için durum genişledi. Doğrusal robotlar, dönmek yerine düz bir çizgide hareket eden iki veya üç ana eksene sahip, birbirlerine dik açılarda çalışan bir endüstriyel robot türüdür. Üç kayan eklem, bileği hareket ettirmeye karşılık gelir; yukarı ve aşağı, ileri geri ve ayrıca içeri ve dışarı. Her iki ucundan desteklenen yatay elemanlara sahip doğrusal robotlara Gantry robotları denir.

Dönen eksenler olmadığından, doğrusal robotik daha yüksek bir doğruluk derecesine sahip olma eğilimindedir ve bu da onları sıradan tekrarlayan görevler için ideal otomasyon çözümü haline getirir. Diğer otomasyon makinelerinden farklı olarak, doğrusal robotik sistemleri ürün değişikliklerine hızla uyum sağlamak için yeniden programlanabilir ve benzersiz gereksinimleri karşılamak için esnektir.Doğrusal bir robot, eklemli kol veya SCARA gibi diğer robot türlerinden daha ekonomik olabilir.

Günümüzde birçok endüstri, proses tekrarlanabilirliğini sağlamak, değişkenliği azaltmak, kalite beklentilerini karşılamak ve üretim maliyetlerini düşürmek için otomatik proseslere ihtiyaç duymaktadır. Otomasyon, birçok şirket için teslim süresi taleplerini karşılamak ve rekabetçi kalmak için hayati önem taşımaktadır. Robotik sistemler, ürün çeşitliliğini ve yaşam döngülerini karşılamak için yeniden programlanabildikleri veya yeniden kullanılabildikleri için en iyi maliyet yatırımını sunar. Doğrusal robotik, bu zorluklar için çok yönlü bir çözümdür.

Doğrusal robotların birçok farklı kullanım alanı vardır ancak en yaygın olanları şunlardır:

• Al ve Yerleştir Çözümleri– Yüksek hızlı alma ve yerleştirme robotları, bir ürünü bir yerden başka bir yere nokta atışı doğrulukla taşır. Yanlış ürünü yanlış yere yerleştirmek gibi manuel hatalar, doğrusal robotik ile değiştirilebilir. Ürünleri belirli noktalara ve montaj hatlarına yerleştirmek için bir alma ve yerleştirme sistemi uygulamak, verimliliği ve doğruluğu büyük ölçüde artırabilir ve yaralanmaları önleyebilir.

• Sıralama– Doğrusal bir robot, geleneksel olarak manuel ve monoton olan sıralama sürecini kolaylaştırarak daha verimli ve güvenli hale getirebilir. Bir görme sistemiyle birleştirildiğinde, daha fazla tutarlılıkla doğru ayrımlar yapılabilir.

• Paketleme Çözümleri– Doğrusal bir robotik sistem kullanıldığında paketleme süreçleri 7/24 çalışabilir çünkü teorik olarak ışıklar kapalıyken bile çalışabilirsiniz! Üretimin durmadan çalışmasına izin vermek işçilerin manuel olarak halletmesi için son derece zor olurdu. Bu, 3. vardiya ekibine olan ihtiyacı ortadan kaldırır. Bu, teslim süresini iyileştirmenin harika bir yoludur.

• Paletleme– Bir paletleyici ürünleri alır ve katmanlar oluşturmak için önceden belirlenmiş bir düzende yerleştirir ve ardından bunları bir palete yerleştirir. Otomasyon olmadan, bu tehlikeli bir ağır kaldırma manuel işi olabilir. Robotik sistemler, paletleme süreçlerinde üretkenliği ve güvenilirliği büyük ölçüde artırır. Minimum ekipman ayak izine sahiptirler ve daha geniş bir paketleme senaryosu yelpazesi için daha ideal bir çözüm haline gelmiştir.
• Montaj İşlemleri– Dağıtım, kesme, şekillendirme, kaynaklama vb. birçok işlem, özellikle uzun hareketlerin ve genişletilmiş erişimin gerekli olduğu durumlarda, Lineer Robotik sistem tarafından daha iyi gerçekleştirilir.