Doğrusal motorlar özel bir senkron fırçasız servo motorlar sınıfıdır. Tork motorları gibi çalışırlar, ancak açılır ve düz olarak kullanılır. Bir bobin düzeneği (birincil kısım) ve kalıcı bir mıknatıs düzeneği (ikincil kısım) arasındaki elektromanyetik etkileşim yoluyla, elektrik enerjisi yüksek düzeyde verimlilikle doğrusal mekanik enerjiye dönüştürülür. Birincil bileşen için diğer yaygın isimler motor, hareketli parça, kaydırıcı veya planördür, ikincil kısmına manyetik yol veya mıknatıs pisti de denir.

Doğrusal motorlar düşük hızlarda veya sabit olduğunda bile yüksek kuvvet üretmek için tasarlandığından, boyutlandırma gücü değil, geleneksel sürücülerin aksine tamamen kuvvete dayanır.

Doğrusal bir motorun hareketli kısmı doğrudan makine yüküne bağlanır, alandan tasarruf sağlar, makine tasarımını basitleştirir, tepkiyi ortadan kaldırır ve top vidalı sistemler, kuplajlar, kayışlar veya diğer mekanik şanzımanlar gibi potansiyel arıza kaynaklarının çıkarılmasıdır. Son olarak, bant genişliği ve hareket sisteminin sertliği çok daha yüksektir, bu da daha yüksek hızlarda sınırsız seyahat üzerinde daha iyi konumsal tekrarlanabilirlik ve doğruluk sağlar.

Çerçevesiz doğrusal motorların bir muhafaza, rulman veya geri bildirim cihazı içermediği göz önüne alındığında, makine oluşturucu uygulama gereksinimlerine en uygun için bu ek bileşenleri seçmekte serbesttir.