Doğrusal motorlar, senkron fırçasız servo motorların özel bir sınıfıdır. Tork motorları gibi çalışırlar, ancak açılır ve düz bir şekilde açılırlar. Bir bobin tertibatı (birincil parça) ile bir kalıcı mıknatıs tertibatı (ikincil parça) arasındaki elektromanyetik etkileşim yoluyla, elektrik enerjisi yüksek bir verimlilik seviyesiyle doğrusal mekanik enerjiye dönüştürülür. Birincil bileşen için diğer yaygın isimler motor, hareketli parça, kaydırıcı veya planördür, ikincil parçaya ise manyetik yol veya mıknatıs yolu da denir.

Doğrusal motorlar düşük hızlarda veya hareketsizken bile yüksek kuvvet üretmek üzere tasarlandığından, boyutlandırma geleneksel tahriklerin aksine güce değil tamamen kuvvete dayanmaktadır.

Doğrusal bir motorun hareketli parçası doğrudan makine yüküne bağlanmıştır, bu da yerden tasarruf sağlar, makine tasarımını basitleştirir, boşluğu ortadan kaldırır ve bilyalı vida sistemleri, kaplinler, kayışlar veya diğer mekanik transmisyonlar gibi potansiyel arıza kaynaklarını ortadan kaldırır. Son olarak, hareket sisteminin bant genişliği ve sertliği çok daha yüksektir ve bu da daha yüksek hızlarda sınırsız hareket üzerinde daha iyi konumsal tekrarlanabilirlik ve doğruluk sağlar.

Çerçevesiz doğrusal motorların bir gövde, yatak veya geri bildirim cihazı içermediği göz önüne alındığında, makine üreticisi uygulama gereksinimlerine en iyi şekilde uyması için bu ek bileşenleri seçmekte özgürdür.