Gantry robotları, sabit bir havai pist boyunca doğrusal olarak hareket eden kutu robotik kollardır. Pick ve yer, parçaları yükleme ve boşaltma gibi hassas uygulamalar ve geniş bir alanda yüksek doğruluk ve tekrarlanabilirlik gerektiren montaj görevleri için idealdir.

• Basit, hassas ve güçlü:Portal robotları basit ama sağlam bir tasarıma sahiptir. Tipik olarak üç hareket eksenine sahiptirler - X, Y ve Z. X ve Y eksenleri, tepe izi boyunca yatay hareket sağlarken, Z ekseni dikey hareketi kontrol eder. Bu basitleştirilmiş hareket ve sabit taban, portal robotlarına süper yüksek hassasiyet ve tekrarlanabilirlik sağlar.
  ‍
• Büyük ölçekli operasyonlar için uygun maliyetli:Aerodinamik tasarımları ve birden fazla birime ihtiyaç duymadan geniş alanları kaplama yeteneği nedeniyle, portal robotları, özellikle büyük ölçekli üretim ortamlarında üretim birim başına maliyeti azaltır.
  ‍
• Çeşitli endüstrilerde çok yönlü:Uyarlanabilirlikleri, onları otomotiv montaj hatlarından karmaşık 3D baskıya kadar çok çeşitli uygulamalar için uygun hale getirerek farklı sektörler arasında çok yönlülüğünü sergiliyor.
  ‍
• Minimal bakım gerekli:Mafsal robotları, mafsallı robotlara kıyasla basit tasarımları ve daha az hareketli parçaları ile genellikle daha az bakım gerektirir, bu da daha düşük kesinti ve daha yüksek üretkenliğe yol açar.

‍

Bir portal robotu nasıl çalışır?

Şimdi alçaktaNeBir portal robotu. Ama tam olarak nasıl çalışıyorlar ve onları bu kadar özel yapan nedir?

Özelliklerine bir bakış, bunu çok hızlı bir şekilde temizleyecektir:

• Doğrusal Gitmek:Portal botlarında, köprü benzeri bir yapı oluşturmak için iki kiriş dik olarak bağlanır; Kirişler, motorlar ve tahrik mekanizmaları tarafından desteklenen pistler veya kılavuzlar boyunca bağımsız olarak hareket eder. Bu, robotun kendisini menzilinde herhangi bir yere konumlandırmasını sağlar.
  ‍
• Karmaşık görev yürütme:Robotik kolun sonunda, eldeki belirli göreve göre çeşitli aletler veya uç efektörler eklenebilir-ister toplama, yerleştirme, montaj veya kaynak. Sofistike bir bilgisayar sistemi olan robot kontrolörü, kolun hareketlerini ve son efektörün çalışmasını belirler.
  ‍
• Programlanabilir Yol:Portal robotları, kesin yolları ve (çok) tekrarlanabilir hareketleri takip edecek şekilde programlanmıştır. Karmaşık yazılım robotun hareketini kontrol eder ve görevleri için talimatlar sağlar. Robot, gerektiğinde hızlı erişim için programlanmış birçok yol ve pozisyon depolayabilir.
  ‍
• Çok eksenli hareket:Birden çok eksen, robotu farklı yönlerdeki nesneleri manipüle etmek için esneklik sağlar.
  ‍
• Kesin Konumlandırma:Binek robotları son derece yüksek derecede doğruluk ve tekrarlanabilirlik sunar. Nesneleri 0.1 milimetre içinde konumlandırabilir ve yüksek hassasiyetli montaj, ambalaj ve üretim operasyonları gerçekleştirmelerine izin verebilirler. Geri bildirim aygıtları, robotun doğru konumu ve yolu koruduğundan emin olmaya yardımcı olur.

‍

Binek robotları neye iyi gelir?

Tatlı robotlarla tatlı nokta nerede?Hassasiyet ve tutarlılık gerektiren son derece tekrarlayan görevlerde. Rijit yapıları ve programlanabilir doğası, aynı hareketleri tekrar tekrar - ve hemen hemen sonsuza dek gerçekleştirebilecekleri anlamına gelir.

Bu:

• Çatıdan çıktı:Binek robotları, yüksek hacimli üretim ortamları için cennette yapılmış bir eşleşmedir. Sıfır molalar ve sıfır şikayetlerle yorulmadan çalışabilirler.

  Bu, bir fabrika ortamında, petrol robotlarının genellikle saatte yüzlerce hatta binlerce ürünün kullanılmasını gerektiren paletleme, ambalaj ve makine yükleme/boşaltma gibi uygulamalarda kullanıldığı anlamına gelir.

• Ağır hizmet kaldırma:Portal robotları, birkaç tona kadar çok ağır yükleri de işleyebilir. Sabit taban ve sert yapıları, performanstan ödün vermeden önemli ağırlığı destekleyecek şekilde tasarlanmıştır. Bu, yüksek dereceli paletleme, ambalaj ve makine eğilimi gibi zorlu uygulamalar için onları çok uygun hale getirir.
  ‍
• Çok büyük iş zarfları:Tepegöz pisti, genellikle tüm depo veya fabrika tabanını kapsayan büyük bir iş zarfı sağlıyor. Bu, birden fazla iş istasyonuna hizmet vermelerini veya ulaşılması zor alanlara erişmelerini sağlar. Temel olarak, iş zarflarının tek sınırlaması parkurun boyutudur.

‍

En yaygın portal robot uygulamaları nelerdir?

Binek robotları zaten birçok sektörde çok yaygın olarak kullanılmaktadır.

En popüler kullanım durumlarından bazıları:

• Paletleme:Paletler üzerine kutuları, çantaları veya diğer birimleri istifleme işlemini ifade eder. Gantry robotları paletleme konusunda muhteşemdir, çünkü doğrusal hareketleri eşyaları almalarına ve paletlere doğru bir şekilde yerleştirmelerine izin verir. Büyük iş zarfları, birçok boyuttaki paletleri idare edebilecekleri anlamına gelir.
  ‍
• Makine Yükleme/Boşaltma:Gantry robotları, parçaları veya malzemelerin CNC makineleri, fırınlar veya konveyör bantları gibi diğer makinelere ve dışına yüklenmesi ve boşaltılması için idealdir. Kesin hareket kontrolleri ve ağır yükleri ele alma yetenekleri, bu tekrarlayan, süper sıkıcı görevleri otomatikleştirmek için mükemmel hale getirir.
  ‍
• Ambalajlama:Gantry robotları, kasa paketleme, kartonlama ve büzme ambalajı gibi ambalaj işlemlerinde çok sık kullanılır. Doğrusal hareketleri, geniş bir alan üzerindeki kutuları ve diğer ambalajları manipüle etmek için mükemmeldir. Gantry robotları, herhangi bir doğruluk kaybetmeden baş döndürücü bir şekilde hızlı hızlarda alabilir, hareket edebilir ve yakınlaştırabilir.
  ‍
• ‍Depolama ve Alma:Portal robotları, depo ve dağıtım merkezlerinde otomatik depolama ve geri alma sistemlerinde (AS/RS) yaygın olarak kullanılır. Büyük mesafeler katlayabildikleri ve ağır malzemeler kaldırabildikleri için, yüksek katlı depolama yapılarında paletleri, kasaları veya rafları saklayabilir ve alabilirler. Sonuç olarak, portal robotları bu tesislerde depolama yoğunluğunu en üst düzeye çıkarmaya ve verimliliği artırmaya yardımcı olur.