Portal robotlar, sabit bir havai yol boyunca doğrusal olarak hareket eden kutu şeklinde robotik kollardır. Geniş bir alanda yüksek doğruluk ve tekrarlanabilirlik gerektiren alma ve yerleştirme, parçaları yükleme ve boşaltma ve montaj görevleri gibi hassas uygulamalar için idealdirler.

• Basit, hassas ve güçlü:Portal robotları basit ama sağlam bir tasarıma sahiptir. Tipik olarak üç hareket ekseni vardır: X, Y ve Z. X ve Y eksenleri havai yol boyunca yatay harekete izin verirken, Z ekseni dikey hareketi kontrol eder. Bu basitleştirilmiş hareket ve sabit taban, Gantry robotlarına süper yüksek hassasiyet ve tekrarlanabilirlik sağlar.
  -
• Büyük ölçekli operasyonlar için uygun maliyetli:Kolaylaştırılmış tasarımları ve birden fazla birime ihtiyaç duymadan geniş alanları kapsayabilme yetenekleri nedeniyle portal robotlar, özellikle büyük ölçekli üretim ortamlarında üretim birimi başına maliyeti azaltır.
  -
• Çeşitli endüstrilerde çok yönlü:Uyarlanabilirlikleri, onları otomotiv montaj hatlarından karmaşık 3D baskıya kadar çok çeşitli uygulamalar için uygun hale getiriyor ve farklı sektörlerdeki çok yönlülüklerini sergiliyor.
  -
• Minimum bakım gerekli:Basit tasarımları ve mafsallı robotlara kıyasla daha az hareketli parçası olan portal robotlar, genellikle daha az bakım gerektirir ve bu da daha az arıza süresi ve daha yüksek üretkenlik sağlar.

-

Portal robotu nasıl çalışır?

Artık düşüşe sahipsinizNebir portal robottur. Peki tam olarak nasıl çalışıyorlar ve onları bu kadar özel kılan şey nedir?

Özelliklerine bir bakış bunu çok hızlı bir şekilde netleştirecektir:

• Doğrusal gidiyor:Portal robotlarda iki kiriş köprü benzeri bir yapı oluşturacak şekilde birbirine dik olarak bağlanır; kirişler, motorlar ve tahrik mekanizmaları tarafından çalıştırılan raylar veya kılavuzlar boyunca bağımsız olarak hareket eder. Bu, robotun kendisini menzili içinde herhangi bir yere konumlandırmasına olanak tanır.
  -
• Karmaşık görev yürütme:Robotik kolun ucuna, eldeki spesifik göreve (toplama, yerleştirme, montaj veya kaynak yapma) bağlı olarak çeşitli aletler veya uç efektörler takılabilir. Robotun gelişmiş bir bilgisayar sistemi olan kontrolörü, kolun hareketlerini ve uç efektörün çalışmasını belirler.
  -
• Programlanabilir yol:Portal robotları kesin yolları ve (çok) tekrarlanabilir hareketleri takip edecek şekilde programlanmıştır. Karmaşık yazılım, robotun hareketini kontrol eder ve görevleri için talimatlar sağlar. Robot, gerektiğinde hızlı erişim için birçok programlanmış yolu ve konumu saklayabilir.
  -
• Çok eksenli hareket:Çoklu eksenler, robota nesneleri farklı yönlerde manipüle etme esnekliği sağlar.
  -
• Hassas konumlandırma:Portal robotları son derece yüksek derecede doğruluk ve tekrarlanabilirlik sunar. Nesneleri 0,1 milimetre yakınlığa konumlandırarak yüksek hassasiyette montaj, paketleme ve üretim işlemleri gerçekleştirmelerine olanak tanıyorlar. Geri bildirim cihazları, robotun doğru konumu ve yolu korumasına yardımcı olur.

-

Portal robotlar hangi konularda iyidir?

Portal robotların en tatlı noktası neresi?Hassasiyet ve tutarlılık gerektiren, oldukça tekrarlanan görevlerde. Sağlam yapıları ve programlanabilir yapıları, aynı hareketleri tekrar tekrar ve neredeyse sonsuza kadar doğru bir şekilde gerçekleştirebilecekleri anlamına gelir.

Bunun sonuçları:

• Çatı üzerinden verim:Portal robotları, yüksek hacimli üretim ortamları için mükemmel bir seçimdir. Sıfır mola ve sıfır şikayetle yorulmadan çalışabilirler.

  Bu, fabrika ortamında portal robotların sıklıkla paletleme, paketleme ve makine yükleme/boşaltma gibi saatte yüzlerce hatta binlerce öğenin taşınmasını gerektiren uygulamalarda kullanıldığı anlamına gelir.

• Ağır yük kaldırma:Portal robotları ayrıca birkaç tona kadar çok ağır yükleri de kaldırabilir. Sabit tabanları ve sert yapıları, performanstan ödün vermeden önemli ağırlığı destekleyecek şekilde tasarlanmıştır. Bu, onları yüksek kaliteli paletleme, paketleme ve makine desteği gibi zorlu uygulamalar için çok uygun hale getirir.
  -
• Çok büyük çalışma zarfları:Baş üstü ray, portal robotlara genellikle bir deponun veya fabrika katının tamamını kaplayan devasa bir çalışma alanı sağlar. Bu, birden fazla iş istasyonuna hizmet vermelerine veya ulaşılması zor alanlara erişmelerine olanak tanır. Temel olarak, çalışma zarflarının tek sınırlaması yolun boyutudur.

-

En yaygın portal robot uygulamaları nelerdir?

Portal robotları halihazırda birçok endüstride oldukça yaygın olarak kullanılmaktadır.

En popüler kullanım durumlarından bazıları şunlardır:

• Paletleme:Kutuların, torbaların veya diğer birimlerin paletler üzerine istiflenmesi işlemini ifade eder. Portal robotları paletleme konusunda harikadır çünkü doğrusal hareketleri, öğeleri almalarına ve bunları paletlere doğru bir şekilde yerleştirmelerine olanak tanır. Geniş çalışma zarfları, birçok boyuttaki paletleri işleyebilecekleri anlamına gelir.
  -
• Makine Yükleme/Boşaltma:Portal robotları, parçaları veya malzemeleri CNC makineleri, fırınlar veya konveyör bantları gibi diğer makinelerin içine ve dışına yüklemek ve boşaltmak için idealdir. Hassas hareket kontrolleri ve ağır yükleri kaldırabilme yetenekleri, onları bu tekrarlanan, son derece sıkıcı görevlerin otomatikleştirilmesi için mükemmel kılar.
  -
• Ambalajlama:Portal robotları koli paketleme, kartonlama ve şrink ambalajlama gibi paketleme operasyonlarında çok sık kullanılır. Doğrusal hareketleri, kutuların ve diğer ambalajların geniş bir alanda manipülasyonu için mükemmeldir. Gantry robotları, hiçbir doğruluk kaybı olmadan, baş döndürücü derecede yüksek hızlarda algılama yapabilir, hareket edebilir ve yakınlaştırabilir.
  -
• -Depolama ve geri alma:Portal robotları, depolarda ve dağıtım merkezlerinde otomatik depolama ve geri alma sistemlerinde (AS/RS) yaygın olarak kullanılır. Uzun mesafeler kat edebildikleri ve ağır malzemeleri kaldırabildikleri için, yüksek katlı depolama yapılarında paletleri, kasaları veya rafları depolayabilir ve geri alabilirler. Sonuç olarak, Gantry robotları bu tesislerde depolama yoğunluğunu en üst düzeye çıkarmaya ve verimliliği artırmaya yardımcı oluyor.