Gantry robotları, sabit bir üst ray boyunca doğrusal olarak hareket eden kutu şeklindeki robotik kollardır. Al ve yerleştir, parçaları yükleme ve boşaltma ve geniş bir alanda yüksek doğruluk ve tekrarlanabilirlik gerektiren montaj görevleri gibi hassas uygulamalar için idealdirler.

• Basit, kesin ve güçlü:Gantry robotları basit ama sağlam bir tasarıma sahiptir. Genellikle üç hareket eksenine sahiptirler - X, Y ve Z. X ve Y eksenleri, üst ray boyunca yatay harekete izin verirken, Z ekseni dikey hareketi kontrol eder. Bu basitleştirilmiş hareket ve sabit taban, Gantry robotlarına süper yüksek hassasiyet ve tekrarlanabilirlik kazandırır.
  ‍
• Büyük ölçekli operasyonlar için maliyet etkin:Portal robotlar, akıcı tasarımları ve birden fazla üniteye ihtiyaç duymadan geniş alanları kaplama yetenekleri sayesinde, özellikle büyük ölçekli üretim ortamlarında üretim birimi başına maliyeti düşürmektedir.
  ‍
• Çeşitli sektörlerde çok yönlü:Uyum sağlama kabiliyetleri, otomotiv montaj hatlarından karmaşık 3D baskıya kadar çok çeşitli uygulamalara uygun olmalarını sağlayarak farklı sektörlerdeki çok yönlülüklerini sergiliyor.
  ‍
• Minimum bakım gerekliliği:Gantry robotlar, eklemli robotlara kıyasla daha az hareketli parçaya sahip ve daha basit tasarımlı oldukları için genellikle daha az bakım gerektirirler, bu da daha az duruş süresi ve daha yüksek üretkenlik sağlar.

‍

Bir gantry robotu nasıl çalışır?

Şimdi işin aslını biliyorsunNebir gantry robotudur. Peki tam olarak nasıl çalışırlar ve onları bu kadar özel yapan nedir?

Özelliklerine bir göz attığınızda bunu hemen anlayacaksınız:

• Doğrusallaşmaya geçiyoruz:Gantry botlarda, iki kiriş köprü benzeri bir yapı oluşturmak için dik olarak bağlanır; kirişler, motorlar ve tahrik mekanizmaları tarafından çalıştırılarak raylar veya kılavuzlar boyunca bağımsız olarak hareket eder. Bu, robotun menzili dahilinde herhangi bir yere konumlanmasını sağlar.
  ‍
• Karmaşık görev yürütme:Robotik kolun ucuna, eldeki belirli göreve göre çeşitli araçlar veya uç efektörler takılabilir — toplama, yerleştirme, birleştirme veya kaynaklama olabilir. Robotun karmaşık bir bilgisayar sistemi olan kontrolörü, kolun hareketlerini ve uç efektörün çalışmasını belirler.
  ‍
• Programlanabilir yol:Gantry robotları, kesin yolları ve (çok) tekrarlanabilir hareketleri takip etmek üzere programlanmıştır. Karmaşık yazılım, robotun hareketini kontrol eder ve görevleri için talimatlar sağlar. Robot, gerektiğinde hızlı erişim için birçok programlanmış yolu ve konumu depolayabilir.
  ‍
• Çok eksenli hareket:Çoklu eksenler robota farklı yönelimlerdeki nesneleri manipüle etme esnekliği sağlıyor.
  ‍
• Hassas konumlandırma:Gantry robotları son derece yüksek bir doğruluk ve tekrarlanabilirlik derecesi sunar. Nesneleri 0,1 milimetre içinde konumlandırabilirler ve bu da yüksek hassasiyetli montaj, paketleme ve üretim operasyonları gerçekleştirmelerine olanak tanır. Geri bildirim cihazları robotun doğru konumu ve yolu koruduğundan emin olmaya yardımcı olur.

‍

Gantry robotları ne işe yarar?

Gantry robotlarında en uygun nokta neresidir?Kesinlik ve tutarlılık gerektiren, oldukça tekrarlı görevlerdeKatı yapıları ve programlanabilir yapıları, aynı hareketleri tekrar tekrar ve neredeyse sonsuza kadar doğru bir şekilde gerçekleştirebilmeleri anlamına gelir.

Bunun sonucu şu olur:

• Çatıdan taşan verim:Gantry robotları, yüksek hacimli üretim ortamları için cennette yaratılmış bir eşleşmedir. Sıfır kesinti ve sıfır şikayetle yorulmadan çalışabilirler.

  Bu, fabrika ortamında, paletleme, paketleme ve saatte yüzlerce hatta binlerce ürünün elleçlenmesini gerektiren makine yükleme/boşaltma gibi uygulamalarda genellikle portal robotların kullanıldığı anlamına gelir.

• Ağır kaldırma:Gantry robotları ayrıca birkaç tona kadar çok ağır yükleri de kaldırabilir. Sabit tabanları ve sert yapıları, performanstan ödün vermeden önemli ağırlıkları desteklemek için tasarlanmıştır. Bu, onları yüksek dereceli paletleme, paketleme ve makine bakımı gibi zorlu uygulamalar için oldukça uygun hale getirir.
  ‍
• Çok büyük iş zarfları:Üst ray, gantry robotlarına genellikle tüm bir depo veya fabrika zeminini kaplayan büyük bir çalışma zarfı sağlar. Bu, birden fazla iş istasyonuna hizmet vermelerini veya ulaşılması zor alanlara erişmelerini sağlar. Temel olarak, çalışma zarflarının tek sınırlaması rayın boyutudur.

‍

En yaygın gantry robot uygulamaları nelerdir?

Gantry robotlar halihazırda birçok sektörde yaygın olarak kullanılmaktadır.

En popüler kullanım örneklerinden bazıları şunlardır:

• Paletleme:Kutuları, çantaları veya diğer üniteleri paletlere istifleme sürecini ifade eder. Gantry robotları paletlemede harikadır çünkü doğrusal hareketleri, öğeleri alıp paletlere doğru bir şekilde yerleştirmelerine olanak tanır. Geniş çalışma zarfları, birçok boyuttaki paleti idare edebilecekleri anlamına gelir.
  ‍
• Makine Yükleme/Boşaltma:Gantry robotları, CNC makineleri, fırınlar veya konveyör bantları gibi diğer makinelere parça veya malzeme yüklemek ve boşaltmak için idealdir. Hassas hareket kontrolü ve ağır yükleri idare edebilme yetenekleri, onları bu tekrarlayan, aşırı sıkıcı görevleri otomatikleştirmek için mükemmel hale getirir.
  ‍
• Ambalajlama:Gantry robotları, kutu paketleme, kartonlama ve shrink wrap gibi paketleme işlemlerinde sıklıkla kullanılır. Doğrusal hareketleri, kutuları ve diğer ambalajları geniş bir alanda manipüle etmek için mükemmeldir. Gantry robotları, hiçbir doğruluktan ödün vermeden baş döndürücü hızlarda alabilir, hareket edebilir ve hızla geçebilir.
  ‍
• ‍Depolama ve geri alma:Gantry robotları genellikle depolar ve dağıtım merkezlerindeki otomatik depolama ve geri alma sistemlerinde (AS/RS) kullanılır. Uzun mesafeler kat edebildikleri ve ağır malzemeleri kaldırabildikleri için yüksek katlı depolama yapılarında paletleri, kasaları veya rafları depolayabilir ve geri alabilirler. Sonuç olarak, Gantry robotları depolama yoğunluğunu en üst düzeye çıkarmaya ve bu tesislerdeki verimliliği artırmaya yardımcı olur.