Bilgisayar sayısal kontrol makineleri (CNC makineleri) ve 3D baskı, Kartezyen koordinat robotları için iki tipik uygulamadır. Freze makineleri ve çizicileri, yönlendirici veya kalem gibi bir aletin XY düzleminin etrafında hareket ettiği ve belirli bir desen üretmek için bir yüzeye indirilip indirildiği en basit uygulamayı kullanır.

Kartezyen koordinat robotikleri toplama ve yer makinelerinde de kullanılabilir. Örneğin, havai pürüzlü Kartezyen-robotları, CNC torna hattında kullanılan bileşenleri yüklemek ve boşaltmak için kullanılır, üç eksende (x, y, z) ağır yüklerin yüksek hızlı ve yüksek hassasiyetle çalışması ve yer çalışması.

Kartezyen Robot Avantajları

1. Kompakt yapıları ve düz hat seyahatleri nedeniyle ağır yükleri hareket ettirebilirler.
2. Tek bir denetleyici, birkaç denetleyici arasında PLC çözeltileri veya IO ihtiyacını ortadan kaldıran birçok robotu kontrol edebilir.
3. Uzun mesafelerde ağır yükler taşıyabilirler, çünkü yaklaşık 2 metre uzun zamandır.
4. Eylemleri ve rolleri kesin ve tekrarlanabilir.
5. Hızlı hareket hızları ve ivmeleri nedeniyle döngü süreleri kısaltılır.
6. Z ekseninde 2 birim ayarlama seçeneği ve montaj alanını en aza indirme seçeneği.
7. Hemen hemen her doğrusal aktüatör ve birkaç tahrik mekanizması (kemer, kurşun vidalı, aktüatör veya doğrusal motor ile birlikte) ile inşa edilebilir.
8. Bu mekanik yapı, diğer şeylerin yanı sıra robot kontrol kolu çözeltisini basitleştirdi ve 3D alanda çalışıyorsa, son derece güvenilir ve hassastır.

Kartezyen Robot Dezavantajları

1. Öte yandan, Kartezyen robotların çalışması için çok fazla alan gerektirme ve su altında çalışamama gibi dezavantajları vardır.
2. Tehlikeli bir ortamda çalışırken, bu robotların da özel korumaya ihtiyacı vardır. Bu robot türünün bir başka dezavantajı, genellikle diğerlerinden daha yavaş olmasıdır.
3. Hava kirli olduğunda, kiri kayar bileşenlerden uzak tutmak genellikle zordur.
4. İş zarfına erişmek için bir havai vinç veya diğer malzeme taşıma ekipmanlarının kullanılması yasaklanabilir ve onarım karmaşık olabilir.