Doğrusal aktüatörler genellikle tahrik mekanizmalarıyla karakterize edilir - kayış tahriki, bilyalı veya kurşun vida tahriki, pnömatik tahrik, vb. Ancak çubuk tipi elektrikli aktüatörlerin entegre motorlarının giriş voltajına göre sınıflandırılması alışılmadık bir durum değildir - genellikle 12 veya 24 volt. Bu aktüatörler, pnömatik veya hidrolik silindirlere çok benzer şekilde itme kuvveti sağlar. Aslında çubuk tipi elektrikli aktüatörler, basitlikleri ve akışkan gücünden elektrikle çalışan harekete geçerek elde edilebilecek potansiyel maliyet tasarrufları nedeniyle pnömatik veya hidrolik silindirlerin yerini almak için yaygın olarak kullanılır.

Tasarım

Adından da anlaşılacağı gibi, 12 voltluk doğrusal aktüatör, aktüatör gövdesine entegre edilmiş veya sıkı bir şekilde bağlanmış 12 voltluk bir DC motor içerir. 12 voltluk aktüatörler neredeyse yalnızca iki mekanizmadan biri tarafından tahrik edilir - bir bilyalı vida veya bir kurşun vida. Ve çoğu tasarım, aktüatörün itme ve hız özelliklerini optimize etmek için dişlileri birleştirir veya bir dişli motoru kullanır. En temel tasarım, strokun her iki ucunda bir sınır anahtarı içerir, yani aktüatör ara konumlandırma olmaksızın tamamen uzar ve geri çekilir. Ancak, çoğu üretici ara konumlandırma yetenekleri için bir seçenek olarak programlanabilir sınır anahtarları sunar.

Bu elektrikli çubuk tipi aktüatörler genellikle hidrolik veya pnömatik silindirleri değiştirmek için kullanıldığından, temel tasarım özelliklerinden bazıları diğer teknolojilerin belirlediği emsalleri takip eder. Montaj iyi bir örnektir. 12 voltluk bir doğrusal aktüatör genellikle pnömatik veya hidrolik bir silindirle aynı şekilde monte edilir ve çoğu hem çatal hem de mafsal montaj seçeneklerine sahiptir. Bazı 12 voltluk doğrusal aktüatör ürün serilerinde, ISO, NFPA ve diğer standartları karşılayan gövde boyutları ve montaj seçenekleri bulacaksınız; bu da mevcut uygulamalarda pnömatik veya hidrolik aktüatörün elektrikli aktüatöre dönüştürülmesini çok daha basit hale getirir.

Performans ve seçim
Çubuk tipi ve kaydırmalı tip aktüatörler arasındaki en önemli farklardan biri, çubuk tipi aktüatörlerin yalnızca itme kuvveti sağlamasıdır. Birincil kullanımları, aktüatörden uzayan ve geri çekilen bir boru veya çubuk aracılığıyla yükü itmek ve/veya çekmektir. Düz bir burç çubuğu yönlendirirken, yükü destekleyecek ve taşıyacak doğrusal kılavuzlar yoktur. Çoğu uygulamada, yük için destek ve yönlendirme, aktüatörden bağımsız raylar veya raylar tarafından sağlanır. Bu çalışma prensibi, bu aktüatörlerin "elektrikli silindirler", "itme tipi aktüatörler" ve "çubuk tipi aktüatörler" dahil olmak üzere neden birkaç farklı takma isme sahip olduğunu açıklar.

12 voltluk doğrusal aktüatörün boyutlandırılması ve seçimi oldukça basittir, çünkü motor önceden seçilmiştir ve aktüatöre entegre edilmiştir. Dikkate alınması gereken ilk parametre genellikle itme kuvvetidir, çünkü genellikle aktüatörün genel gövde boyutunu belirler. Sonraki parametre strok uzunluğudur, çünkü küçük bir aktüatör itme kuvveti gereksinimlerini karşılayabilir, ancak gerekli strok uzunluğuna ulaşamayabilir.

İtme kuvveti ve strok temelinde ilk aktüatör seçimiyle, hız ve görev döngüsü gereksinimleri daha sonra kontrol edilebilir. İzin verilen kuvvet ve hız kombinasyonları genellikle üretici tarafından bir performans eğrisi veya çizelgesi biçiminde sağlanır. Diğer tüm parametrelerin aktüatörün yetenekleri dahilinde olduğu doğrulandıktan sonra, motor ısınması aktüatörün performansı için sınırlayıcı bir faktör olabileceğinden, gerekli görev döngüsünü veya "zamanında" kontrol etmek önemlidir.

Uygun uygulamalar
Bir yükün, yönlendirilmeden veya taşınmadan itilmesi veya çekilmesi gereken hemen hemen her zaman, çubuk tipi bir aktüatör iyi bir seçimdir. Bu, raylı araçlar ve işleme merkezleri gibi uygulamalarda sürgülü kapıları açmayı ve kapatmayı içerir. Tıbbi sektörde, 12 volt aktüatörler genellikle çalışma masalarının veya hasta yataklarının ergonomik konumlandırılması için kullanılır.

Taşıma işlemlerinde, bu aktüatörler genellikle proses gereksinimlerine bağlı olarak ürünü konveyör boyunca durdurmak veya yönlendirmek için kullanılır. Ayrıca tamamen kapalı oldukları ve IP dereceli veya hijyenik tasarımlarda mevcut oldukları için, çubuk tipi aktüatörler, yalnızca itme işlemlerinin (örneğin yerleştirme, etiketleme veya damgalama) tipik olduğu ilaç ve yiyecek ve içecek pazarları için oldukça uygundur.