Tasarımcılar ve mühendisler genellikle doğrusal hareket sistemlerinde sürtünmeyi önlemeye veya azaltmaya çalışırlar. Sürtünme her zaman kötü olmasa da - bazı uygulamalarda, sönümleme etkisi sağlayabilir ve servo ayarını iyileştirmeye yardımcı olabilir - doğrusal hareket sistemleri söz konusu olduğunda, bir yükü hareket ettirmek için gereken kuvvet miktarını arttırır, ısıyı artırır, aşınmayı artırır, ve hayatı azaltır.
Doğrusal hareket sistemleri, bazıları tasarım ve uygun bakım yoluyla hafifletilebilen bir dizi kaynaktan sürtünme yaşar. Burada, doğrusal hareket sistemlerinde sürtünmeye katkıda bulunan faktörlere bakacağız ve bileşen seçimi ve sistem tasarımı yoluyla sürtünmeyi azaltmanın yollarını tartışacağız.

Kayar ve haddeleme kontağı
Doğrusal hareket sistemlerinde sürtünmeyi azaltmanın temel yollarından biri, kayan, temas etmek yerine yuvarlanan bileşenleri kullanmaktır. Örneğin, yük taşıyan yüzeyler arasındaki daha büyük temas alanı nedeniyle doğal olarak yuvarlanma elemanlarından daha yüksek sürtünme yaşar.
Sürgülü temaslı rulmanlar, statik (başlangıç) ve dinamik (kinetik) sürtünme arasında daha büyük bir fark yaşar, bu da çubuk kayma veya stiction olarak bilinen bir etkiye yol açar. Stick-Slip, (daha yüksek) statik sürtünmeden (daha düşük) dinamik sürtünmeye geçiş nedeniyle bir sistemin hareket başlangıcında hedef konumunu aşmasına neden olabilir.
Yarış yolu geometrisi

Her ne kadar yuvarlanan eleman yatakları sürtünme tiplerinden çok daha düşük sürtünme olmasına rağmen, tamamen sürtünmesiz değildir. Birçoğu rulman tasarımına özgü bir dizi faktör, yuvarlanma elemanı yatağında sürtünmeye katkıda bulunur. Bir faktör, yarış yolu geometrisi veya haddeleme elemanı ile yarış yolu arasındaki temas türü ve alanıdır.
Yuvarlanan yataklar tipik olarak iki yarış yolu geometrisinden birini kullanır: iki noktalı dairesel ark geometrisi veya dört noktalı Gotik kemer geometrisi (bu iki tasarımın bazı varyasyonları mevcut olsa da). Düşük sürtünmeli uygulamalar için, iki noktalı dairesel ark geometrisi tipik olarak tercih edilir, çünkü dört noktalı Gotik kemer tasarımından daha az diferansiyel kayma ve bu nedenle daha düşük sürtünme yaşar.

Devriirülasyon

Sirkülasyon bilyası ve silindir yataklarında, yük taşıyan eleman sayısı, yuvarlanma elemanları yük bölgesine ve dışına geçtikçe sürekli dalgalanır. Bu, sürtünme kuvvetinde mikrochachining ve metroloji gibi son derece hassas uygulamalar için zararlı olabilen farklılıklara neden olur. Bu sürtünme varyasyonlarını azaltmak için, devridaim doğrusal kılavuzlar (ve bilyalı vidalar) üreticileri, devridaim bileşenlerini ve sürecini optimize etmek için önemli araştırma ve geliştirme çabaları oluşturmuştur. Genel olarak, daha yüksek doğruluk sınıflarındaki yatakların daha yumuşak, daha tutarlı sürtünme profilleri vardır.

Ön yük

Ön yük, bileşenler arasındaki temas alanını artırarak yatak ve kılavuz (veya somun ve vida) arasındaki boşluğu ortadan kaldırır. Bu, yatağa daha yüksek sertlik sağlar ve sapmayı azaltır, ancak aynı zamanda daha yüksek sürtünmeye yol açar. Bu nedenle, gerekli sertlik ve doğruluğu sağlayabilecek en düşük ön yük seviyesini kullanmanız tavsiye edilir.

Fatura

Doğrusal kılavuzların ve vidaların tüm tasarım ve çalışma özelliklerinden, genellikle en fazla sürtünmeye katkıda bulunan, contaların kullanılmasıdır. Çoğu uygulamada, toplara veya silindirlere dayanan doğrusal rulmanlar (devridaim olsun ya da olmasın), yağlamayı tutmak ve kirleticileri dışarıda tutmak için contalar gerektirir. Ve yüksek oranda kirlenmiş ortamlarda, hem yan (yan) contalar hem de uç contalar tipik olarak gereklidir.
Üreticiler, hafif açıklığa sahip contalardan çift taraflı, tam kontakt profillere sahip olanlara kadar çeşitli sızdırmazlık malzemeleri ve tipleri sunarken-en etkili contalar, elbette kılavuz veya vida bileşeni ile en fazla temas edenlerdir. Ancak daha fazla temas daha fazla sürtünme anlamına gelir. Ön yükte olduğu gibi, sızdırmazlık söz konusu olduğunda, uygulama ve çevre için uygun seçenekleri kullanın, ancak denize girmeyin.

Yağlama

Yağlamanın temel işlevlerinden biri, yuvarlanma veya kayma elemanları arasındaki sürtünmeyi azaltmaktır. Ancak çok fazla yağlama kullanmak veya yüksek viskoziteye sahip bir yağlayıcı kullanmak gerçekten sürtünmeyi artırabilir. Bu nedenle, üreticinin talimatlarını takip etmek ve hem doğru hem de doğru yağlayıcı miktarını kullanmak önemlidir.

Radyal rulmanlar

Radyal rulmanlar, bilyalı veya kurşun vidalı şaftlar veya kayış tahrik sistemlerindeki kasnaklar gibi dönen bileşenleri destekleyen neredeyse tüm doğrusal hareket sistemlerinde bulunur. Doğrusal bir kılavuz veya vida ile karşılaştırıldığında nispeten küçük olmasına rağmen, bu radyal yataklar sistem tasarımı ve boyutlandırma sırasında dikkate alınması gereken sürtünme de sunar.