Kemer güdümlü/vidalı/pnömatik olarak tahrikli/raf-pinyon tahrikli/doğrusal motor tahrikli

【Kemer güdümlü ve vidalı aktüatörler】

Her ne kadar kemer ve vida sürücüleri farklı teknolojiler olmasına rağmen, bunları aynı kategoriye koymak mantıklıdır, çünkü en yaygın iki elektromekanik aktüatör türüdür. Çoğu doğrusal aktüatör üreticisi hem kayış hem de vida güdümlü seçenekler sunar.

Kemer odaklı aktüatörler, düz yataklar, kam-yuvarlak kılavuzları ve devridaim rulmanları (profilli bir ray veya yuvarlak şaft üzerine binmek) en yaygın olanı ile çeşitli kılavuz mekanizmalar kullanabilir. Güçlü yönleri yüksek hızlar ve uzun vuruşlar olduğundan, kemer güdümlü sistemler genellikle alüminyum bir ekstrüzyona veya koruyucu bir gövde olmadan açık bir konfigürasyona yerleştirilir.

Vida odaklı kategoride, iki alt kategori vardır-bilyalı vidalı ve kurşun vidalı. Bilyalı vidalı aktüatörler kurşun vidalı aktüatörlerden daha yüksek tekrarlanabilirlik ve itme kuvvetlerine sahipken, her ikisi de vidanın kurşun (zift) boyunca doğal dişliler sağlar.

Vida tahrikli aktüatörler için en yaygın kılavuz sistemi profilli raydır, ancak kurşun vidalı tipler bazen düz yataklar tarafından yönlendirilir. Vida tahrikli aktüatörler, katı bir şekilde monte edilmesi gereken uç yatakları gerektirdiğinden, genellikle alüminyum bir ekstrüzyonla çevrilidir. Bununla birlikte, yüksek hareket doğruluğu gerektiğinde, işlenmiş bir çelik muhafaza ile bilyalı vida tipleri yaygın olarak sunulmaktadır.

【Pnömatik olarak tahrikli aktüatörler】

Diğer aktüatör tipleri gibi elektromekanik cihazlar olmasa da, otomatik ekipmandaki yaygınlıkları pnömatik tahrikli versiyonları önemli bir doğrusal aktüatör kategorisi haline getirir. Pnömatik aktüatörler ayrıca iki alt kategoriye ayrılabilir: kaydırıcı tipi ve çubuk tipi.

Kaydırıcı tipi aktüatörlerde, hareket bir muhafazanın sınırları içinde bulunur ve yük bir kaydırıcıya monte edilir (ayrıca bir taşıma, eyer veya masa olarak da adlandırılır).

Çubuk tipi aktüatörlerde hareket, bir muhafazadan uzanan ve geri çekilen bir çubuk tarafından üretilir. Yük çubuğun ucuna monte edilebilir veya çubuk yükü itmek için kullanılabilir. (Bir etiketi bir kartona bastırmayı veya damgalamayı veya kusurlu ürünleri bir konveyör boyunca bir saptırıcı şeridine itmeyi düşünün.)

Kaydırıcı tipi pnömatik aktüatörler, tasarladıkları yüke bağlı olarak devridaim veya düz yataklar ile yönlendirilebilir.

Çubuk tarzı versiyonlar tipik olarak radyal (aşağı/yukarı/taraf) yükler için tasarlanmamıştır ve yük taşıma kapasitesine önemli ölçüde katkıda bulunmadan çubuğa rehberlik etmek için basit düz yataklar kullanır.

【Raf ve pinyon odaklı aktüatörler】

Kirlenmeye karşı son derece uzun uzunluklar ve sağlamlık için, raf ve pinyon sürücüleri genellikle en iyi seçimdir. Bununla birlikte, bu özellikler bazı uygulamalarda uygun bir rehber sistemini zorlaştırmaktadır.

Son derece uzun uzunluklar için, birleştirilmiş profilli raylar bazen kullanılır, ancak kontaminasyon önemli bir endişe olduğunda, genellikle metal tekerlekler tercih edilir. Raf ve pinyon türlerinin benzersiz bir özelliği, bağımsız olarak birden fazla arabayı sürme yetenekleridir. Raf ve pinyon aktüatörleri için yaygın bir uygulama, genellikle otomotiv üretiminde bulunan havai pürüzlüdür.

【Doğrusal motorlu aktüatörler】

Doğrusal motor aktüatörler de birden fazla arabaya sahip uzun seyahat uzunlukları yapabilir, ancak öncelikle yüksek hassasiyetli, oldukça dinamik hareket için kullanılırlar.

Doğrusal motorun mukavemetlerini tamamlamak için, bu aktüatörler rehberlik sistemi olarak yüksek hassasiyetli profilli raylar, çapraz silindir kılavuzları ve hatta hava rulmanları kullanırlar.

Doğrusal motor tipleri ekstrüde bir gövdeye veya işlenmiş bir alüminyum plakaya monte edilebilir, ancak en yüksek seyahat doğruluğu spesifikasyonlarını karşılamak için, işlenmiş bir çelik plaka veya granit taban üzerine monte edilebilir.

【Bir kelimede】

Pek çok seçenekle, en iyi doğrusal aktüatörü seçmek karmaşık bir görevdir ve bir seçim yapmanın bir “doğru” yolu yoktur. Bununla birlikte, başlamak için en iyi yer genellikle bir üreticinin boyutlandırma yazılımı veya seçim programıdır. Yine de, sonuçlar genellikle bakım kolaylığı, mevcut bileşenler veya sistemlerle entegrasyon ve alan kısıtlamaları gibi kantitatif olmayan kriterlere bakarak daraltılabilen çeşitli seçenekleri içerir.