Kayış tahrikli/Vida tahrikli/Pnömatik tahrikli/Kremayer ve pinyon tahrikli/Doğrusal motor tahrikli

【Kayış tahrikli ve vida tahrikli aktüatörler】

Kayış ve vida tahrikleri farklı teknolojiler olsa da, en yaygın iki elektromekanik aktüatör türü oldukları için bunları aynı kategoriye koymak mantıklıdır. Çoğu doğrusal aktüatör üreticisi hem kayış hem de vida tahrikli seçenekler sunar.

Kayış tahrikli aktüatörler, düz yataklar, kam makaralı kılavuzlar ve sirkülasyon yatakları (profil ray veya yuvarlak şaft üzerinde hareket eden) olmak üzere çeşitli kılavuz mekanizmaları kullanabilirler. Güçlü yönleri yüksek hızlar ve uzun stroklar olduğundan, kayış tahrikli sistemler genellikle bir alüminyum ekstrüzyonda veya koruyucu bir muhafaza olmadan açık bir yapılandırmada muhafaza edilir.

Vida tahrikli kategoride, iki alt kategori vardır — bilyalı vida tahrikli ve kurşun vida tahrikli. Bilyalı vida aktüatörleri kurşun vida aktüatörlerinden daha yüksek tekrarlanabilirliğe ve itme kuvvetlerine sahip olsa da, her ikisi de vidanın kurşun (eğim) kısmı boyunca doğal dişli sağlar.

Vida tahrikli aktüatörler için en yaygın kılavuz sistemi profilli raydır, ancak kurşun vida tipleri bazen düz yataklarla yönlendirilir. Vida tahrikli aktüatörler, sert bir şekilde monte edilmesi gereken uç yatakları gerektirdiğinden, genellikle alüminyum ekstrüzyonla kapatılırlar. Ancak, yüksek hareket doğruluğu gerektiğinde, bilyalı vida tipleri genellikle işlenmiş çelik bir gövdeyle sunulur.

【Pnömatik tahrikli aktüatörler】

Diğer aktüatör tipleri gibi elektromekanik cihazlar olmasalar da, otomatik ekipmanlardaki yaygınlıkları, pnömatik tahrikli versiyonları doğrusal aktüatörlerin önemli bir kategorisi haline getirir. Pnömatik aktüatörler ayrıca iki alt kategoriye ayrılabilir: kaydırıcı tip ve çubuk tip.

Kaydırmalı tip aktüatörlerde hareket bir muhafazanın sınırları içerisinde tutulur ve yük bir kaydırıcıya (aynı zamanda taşıyıcı, eyer veya masa olarak da adlandırılır) monte edilir.

Çubuk tipi aktüatörlerde hareket, bir muhafazadan uzayan ve geri çekilen bir çubuk tarafından üretilir. Yük, çubuğun ucuna monte edilebilir veya çubuk, yükü itmek için kullanılabilir. (Bir kartona bir etiket bastırmayı veya damgalamayı veya arızalı ürünleri bir konveyör boyunca bir yönlendirme şeridine itmeyi düşünün.)

Kayar tip pnömatik aktüatörler, tasarlandıkları yüke bağlı olarak, sirkülasyonlu veya düz yataklarla yönlendirilebilir.

Çubuk tipi versiyonlar genellikle radyal (aşağı/yukarı/yan) yükler için tasarlanmamıştır ve yük taşıma kapasitesine önemli bir katkıda bulunmadan çubuğa kılavuzluk sağlamak için basit düz yataklar kullanırlar.

【Kremayer ve pinyon tahrikli aktüatörler】

Son derece uzun uzunluklar ve kirlenmeye karşı dayanıklılık için, kremayer ve pinyon tahrikleri genellikle en iyi seçimdir. Ancak, bu özellikler bazı uygulamalarda uygun bir kılavuz sistemi bulmayı zorlaştırır.

Son derece uzun uzunluklar için, bazen birleştirilmiş profilli raylar kullanılır, ancak kirlenme önemli bir endişe olduğunda, genellikle metal tekerlekler tercih edilir. Raf ve pinyon tiplerinin benzersiz bir özelliği, birden fazla taşıyıcıyı bağımsız olarak sürebilme yetenekleridir. Raf ve pinyon aktüatörleri için yaygın bir uygulama, genellikle otomotiv üretiminde bulunan üstten portaldır.

【Doğrusal motor tahrikli aktüatörler】

Doğrusal motor aktüatörleri de çoklu taşıyıcılarla uzun mesafelerde hareket kabiliyetine sahiptir, ancak öncelikli olarak yüksek hassasiyetli, oldukça dinamik hareketler için kullanılırlar.

Doğrusal motorun güçlü yönlerini tamamlamak için bu aktüatörler, kılavuz sistemi olarak yüksek hassasiyetli profilli raylar, çapraz makaralı kılavuzlar veya hatta hava yatakları kullanırlar.

Doğrusal motor tipleri ekstrüde bir gövdeye veya işlenmiş bir alüminyum plakaya monte edilebilir, ancak en yüksek seyahat hassasiyeti özelliklerini karşılamak için işlenmiş bir çelik plakaya veya granit bir tabana da monte edilebilirler.

【Tek Kelimeyle】

Bu kadar çok seçenekle, en iyi doğrusal aktüatörü seçmek karmaşık bir iştir ve bir seçim yapmanın tek bir "doğru" yolu yoktur. Ancak, başlamak için en iyi yer genellikle bir üreticinin boyutlandırma yazılımı veya seçim programıdır. Yine de, sonuçlar genellikle bakım kolaylığı, mevcut bileşenler veya sistemlerle entegrasyon ve alan kısıtlamaları gibi niceliksel olmayan kriterlere bakılarak daraltılabilen birkaç seçeneği içerir.