Kayış tahrikli/Vida tahrikli/Pnömatik tahrikli/Raf ve pinyon tahrikli/Doğrusal motor tahrikli

【Kayış tahrikli ve vida tahrikli aktüatörler】

Kayış ve vidalı tahrikler farklı teknolojiler olmasına rağmen, bunları aynı kategoriye koymak mantıklıdır çünkü bunlar en yaygın iki elektromekanik aktüatör türüdür. Çoğu lineer aktüatör üreticisi hem kayışlı hem de vidalı seçenekler sunar.

Kayış tahrikli aktüatörler, en yaygın olanları kaymalı yataklar, kam makaralı kılavuzlar ve devridaim yatakları (profilli bir ray veya yuvarlak şaft üzerinde hareket eden) olmak üzere çeşitli kılavuz mekanizmaları kullanabilir. Güçlü yönleri yüksek hızlar ve uzun stroklar olduğundan kayış tahrikli sistemler genellikle alüminyum ekstrüzyon içine veya koruyucu muhafazası olmayan açık bir konfigürasyona yerleştirilir.

Vidalı kategori içerisinde iki alt kategori vardır: bilyalı vidalı ve kurşun vidalı. Bilyalı vidalı aktüatörler kurşun vidalı aktüatörlere göre daha yüksek tekrarlanabilirliğe ve itme kuvvetlerine sahipken, her ikisi de vidanın ucu (adım) boyunca doğal dişli sağlar.

Vidalı aktüatörler için en yaygın kılavuz sistemi profilli raydır, ancak kurşun vida türleri bazen kaymalı yataklar tarafından yönlendirilir. Vidalı aktüatörler, sağlam bir şekilde monte edilmesi gereken uç yatakları gerektirdiğinden, genellikle alüminyum ekstrüzyonla çevrelenirler. Bununla birlikte, yüksek hareket doğruluğu gerektiğinde bilyalı vida türleri genellikle işlenmiş çelik muhafazayla birlikte sunulur.

[Pnömatik tahrikli aktüatörler]

Diğer aktüatör türleri gibi elektromekanik cihazlar olmasalar da, otomatik ekipmanlardaki yaygınlıkları, pnömatik tahrikli versiyonları doğrusal aktüatörlerin önemli bir kategorisi haline getirmektedir. Pnömatik aktüatörler ayrıca iki alt kategoriye ayrılabilir: kaydırıcı tipi ve çubuk tipi.

Kaydırıcı tipi aktüatörlerde, hareket bir muhafazanın sınırları dahilinde tutulur ve yük bir kaydırıcıya (aynı zamanda taşıyıcı, eyer veya masa olarak da adlandırılır) monte edilir.

Çubuk tipi aktüatörlerde hareket, bir mahfazadan uzayan ve geri çekilen bir çubuk tarafından üretilir. Yük, çubuğun ucuna monte edilebilir veya çubuk, yükü itmek için kullanılabilir. (Bir kartonun üzerine etiket basmayı veya damgalamayı veya kusurlu ürünleri konveyör boyunca bir yönlendirme şeridine itmeyi düşünün.)

Kaydırıcı tipi pnömatik aktüatörler, tasarlandıkları yüke bağlı olarak devridaimli veya kaymalı yataklar tarafından yönlendirilebilir.

Çubuk tarzı versiyonlar tipik olarak radyal (aşağı/yukarı/yan) yükler için tasarlanmamıştır ve yük taşıma kapasitesine önemli ölçüde katkıda bulunmadan çubuğa rehberlik sağlamak için basit kaymalı yataklar kullanır.

【Raf ve pinyon tahrikli aktüatörler】

Son derece uzun uzunluklar ve kirlenmeye karşı dayanıklılık için kremayer ve pinyon tahrikleri genellikle en iyi seçimdir. Ancak bu özellikler bazı uygulamalarda uygun bir kılavuz sisteminin bulunmasını zorlaştırmaktadır.

Aşırı uzun uzunluklar için bazen birleştirilmiş profilli raylar kullanılır, ancak kirlenme önemli bir sorun olduğunda genellikle metal tekerlekler tercih edilir. Kremayer ve pinyon tiplerinin benzersiz bir özelliği, birden fazla arabayı bağımsız olarak sürebilme yetenekleridir. Kremayer ve pinyon aktüatörlerin yaygın bir uygulaması, genellikle otomotiv üretiminde bulunan baş üstü portaldır.

[Doğrusal motor tahrikli aktüatörler]

Doğrusal motorlu aktüatörler aynı zamanda birden fazla taşıyıcıyla uzun hareket uzunluklarına da sahiptir ancak bunlar öncelikli olarak yüksek hassasiyetli, son derece dinamik hareket için kullanılır.

Lineer motorun gücünü tamamlamak için bu aktüatörler, kılavuz sistemi olarak yüksek hassasiyetli profilli raylar, çapraz makaralı kılavuzlar ve hatta havalı yataklar kullanır.

Doğrusal motor tipleri, ekstrüde edilmiş bir mahfazaya veya işlenmiş bir alüminyum plakaya monte edilebilir, ancak en yüksek hareket hassasiyeti özelliklerini karşılamak için işlenmiş bir çelik plaka veya granit taban üzerine de monte edilebilirler.

[Tek Kelimeyle]

Bu kadar çok seçenek varken, en iyi lineer aktüatörün seçilmesi karmaşık bir iştir ve seçim yapmanın tek bir "doğru" yolu yoktur. Ancak başlamak için en iyi yer genellikle üreticinin boyutlandırma yazılımı veya seçim programıdır. Yine de sonuçlar genellikle bakım kolaylığı, mevcut bileşenler veya sistemlerle entegrasyon ve alan kısıtlamaları gibi niceliksel olmayan kriterlere bakılarak daraltılabilen çeşitli seçenekler içerir.