Çok çeşitli uygulamalar için seç ve yer robotları mevcuttur. Bu size seçim ve yerleştirme robotlarına genel bir bakış sunarken, uygulamanıza uyacak tam tür seçim ve yer robotu özel gereksinimlerinize çok bağımlı olacaktır.

Robotik seçim ve yer sistemleri, birden fazla farklı ürün ve bitki düzenleri için yapılandırılabilir. Robotik bir işleme sistemi olarak, herhangi bir operatör girişi olmadan çalışabilir, parçaları bir işlemden diğerine veya bir işlemden ambalaja veya öğelerin bir yerden diğerine taşınması gereken başka bir uygulamaya yerleştirebilir. Robotik bir seçim ve yer sistemi, üretim verimini, verimliliğini ve verimliliğini artırırken, tekrarlayan gerinim hasarını ve işçi yorgunluğunu azaltacaktır.

Robot kolu
Muhtemelen en yaygın seçim ve yer robotu türü robotik kol tipidir; Tipik olarak düzlemde standart toplama ve yerleştirme uygulaması için 5 eksen robotu veya ürünlerin yataydan bükülmeye ihtiyaç duyduğu daha karmaşık uygulamalar için 6 eksen robotu olarak gelir (yukarıdaki görüntüye benzer).

Kartezyen
Kartezyen robot aynı zamanda daha ucuz olan, ancak şimdi enjeksiyon kalıplama makineleri için çok yaygın olarak monte edilmeyen çok yaygın bir seçim ve yer robotu türüdür.

Delta
Delta robotları konveyörlerin üzerine monte edilir ve genellikle yüksek hızlı toplama ve yer uygulamaları için kullanılır.

Hızlı seçim
Hızlı pick robotlar da hızlı toplama ve yer uygulamaları için başka bir seçenektir; Döngü süreleri dakikada 150 döngü kadar hızlı.

İşbirlikçi
Son yıllarda çok çeşitli ortak işbirlikçi robotlar piyasaya çıktı ve bunlar endüstriyel uygulamalarda giderek daha fazla kullanılıyor, ancak çoğunlukla daha küçük, daha yavaş robotlar mevcut. Bu, bazı uygulamalar için yararlılıklarını sınırlar.

Robotik sistemlerin kurulması ve devreye alınması çok çeşitli yetenekli otomasyon mühendisleri gerektirir; Robot programcılarından ve PLC programcılarından makine mühendislerine ve CAD tasarım mühendislerine kadar.

Robotik bir seçim ve yer sistemleri genellikle aşağıdakileri içerir:

1. bir robot.
2. Dokunmatik Ekran Kontrol Sistemi - Konveyörler, diğer makineler ve uzak üretim günlüğü ve izleme ile bağlantı kurma gibi ekstra işlevler eklemek için seçenekler ve çok fazla fazla kapasite sunar.
3. Koruma ve KURULMA ve KULLANIMLAR VE GÜVENLİ GÜVENLİK.
4. Ismarlama robot tutucu (fiyat, öğelerinizin ne kadar karmaşık olduğuna ve işleyeceğine bağlı olarak değişebilir).
5. Temel bir konveyör.

Ismarlama tasarlanmış bir seçim ve yer sistemi ile, tasarımın gereksinimlerinize göre değiştirilmesini de sağlayabilirsiniz. Modifikasyon; Düzen, koruma, robotun bir kerede kaç ürün aldığı, yığın konfigürasyonu ve çok daha fazlasını.

Küçük robotik seçim ve yer sistemi

Küçük robotik seçim ve yer sistemleri genellikle ürünün küçük olduğu yerlerde kullanılır ve ürünün taşınması gereken mesafe kısadır. Küçük bir seçim ve yer sisteminin uygun olacağı bazı örnek uygulamalar; Çikolataları kutulara paketlemek, küçük öğeleri bir konveyörden bir tepsi veya konveyöre aktarmak, bileşenleri bir devre kartına yerleştirir ve küçük parçaların yönlendirilmesi.

Orta robotik seçim ve yer sistemi

Orta seçim ve yer robotları genellikle ürünün daha büyük olduğu ve daha uzun bir mesafe boyunca hareket ettirilmesi veya bir araya gelen birden fazla daha küçük seçim ve yer uygulamalarının bulunduğu yerlerde kullanılır. Orta seçim ve yer sisteminin bazı örnek uygulamaları; Ürünleri makineler arasında taşımak, ürünlerin bir gıda üretim sürecinde hareketi ve bileşenlerin montajı.

Büyük robotik seçim ve yer sistemi

Büyük robotik seçim ve yer sistemleri genellikle ürünün çok büyük veya çok ağır olduğu yerlerde kullanılır, örneğin 100kg ağırlığında veya hatta 1.000kg +'ye kadar ürünler. Büyük bir seçim ve yer sistemi için bazı örnek uygulamalar; Arabaları bir üretim hattına taşımak, büyük cam ve hammaddeleri üretim hatlarına vb. Hareket ettirir.

Çözüm

Bu yazı size farklı robotik seçim ve yer sistemlerine geniş bir genel bakış sunarken, ihtiyaçlarınızı karşılamak için optimum çözümü almanızı sağlamak için kendi gereksinimlerinizi profesyonel olarak değerlendirmeniz her zaman önemlidir. Diğer birçok fayda ile birlikte, gerçekten ısmarlama bir seçim ve yer sistemi, verimliliği artırmanızı, ürün kusurlarını azaltmanızı, verimliliği artırmanızı, boşa harcanan alanı azaltmanızı, tekrarlayan gerinim hasarı riskini azaltmanızı, tesisinizi 7/24 çalıştırmanızı ve karı iyileştirmenizi sağlayacaktır.