Pick and place robotları çok çeşitli uygulamalar için mevcuttur. Bu size pick and place robotları hakkında genel bir bakış sağlarken, uygulamanıza uygun pick and place robotunun tam türü, özel gereksinimlerinize çok bağlı olacaktır.

Robotik toplama ve yerleştirme sistemleri, çok sayıda farklı ürün ve tesis düzeni için yapılandırılabilir. Robotik bir taşıma sistemi olarak, herhangi bir operatör girdisi olmadan, parçaları bir işlemden diğerine veya bir işlemden paketlemeye veya öğelerin bir yerden başka bir yere taşınması gereken herhangi bir uygulamaya toplamak ve yerleştirmek için çalışabilir. Robotik bir toplama ve yerleştirme sistemi, tekrarlayan zorlanma yaralanmalarını ve işçi yorgunluğunu azaltırken, üretim hacmini, üretkenliği ve verimliliği artıracaktır.

Robotik Kol
Muhtemelen en yaygın alma ve yerleştirme robotu tipi, robotik kol tipidir; bunlar genellikle düzlemdeki standart alma ve yerleştirme uygulamaları için 5 eksenli robotlar veya ürünlerin yataydan bükülmesi gereken daha karmaşık uygulamalar için 6 eksenli robotlar olarak gelir (yukarıdaki görüntüye benzer).

Kartezyen
Kartezyen robot da eskiden daha ucuz olan, ancak artık enjeksiyon kalıplama makineleri dışında pek kullanılmayan, çok yaygın bir alma ve yerleştirme robotu türüdür.

Delta
Delta robotları konveyörlerin üzerine monte edilir ve genellikle yüksek hızlı alma ve yerleştirme uygulamaları için kullanılır.

Hızlı Seçim
Hızlı alma ve yerleştirme uygulamaları için bir diğer seçenek ise hızlı alma ve yerleştirme robotlarıdır; çevrim süreleri dakikada 150 çevrime kadar çıkabilmektedir.

İşbirlikçi
Son yıllarda çok çeşitli farklı tipte işbirlikçi robotlar piyasaya çıktı ve bunlar endüstriyel uygulamalarda giderek daha fazla kullanılıyor, ancak bunlar çoğunlukla daha küçük, daha yavaş ve daha az karmaşık işlevselliğe sahip robotlardır. Bu, bazı uygulamalar için kullanışlılıklarını sınırlar.

Robotik sistemlerin kurulumu ve devreye alınması, robot programcılarından PLC programcılarına, makine mühendislerinden CAD tasarım mühendislerine kadar geniş yelpazede yetenekli otomasyon mühendisleri gerektirir.

Robotik alma ve yerleştirme sistemleri genellikle şunları içerir:

1. Bir robot.
2. Dokunmatik ekran kontrol sistemi – size kurulum seçenekleri ve konveyörler, diğer makinelerle bağlantı ve uzaktan üretim kaydı ve izleme gibi ekstra işlevler eklemek için çok fazla fazla kapasite sunar.
3. Gerektiğinde kilitleme ve emniyet sistemine sahip koruma ve kapılar.
4. Özel robot tutucu (fiyat, eşyalarınızın alınması ve taşınmasının ne kadar karmaşık olduğuna bağlı olarak değişebilir).
5. Temel bir konveyör.

Özel olarak tasarlanmış bir alma ve yerleştirme sistemiyle, tasarımın gereksinimlerinize uyacak şekilde değiştirilmesini de sağlayabilirsiniz. Değişiklik şunları içerebilir: düzen, koruma, robotun aynı anda kaç ürün alacağı, istifleme yapılandırması ve çok daha fazlası.

Küçük Robotik Al ve Yerleştir Sistemi

Küçük robotik alma ve yerleştirme sistemleri genellikle ürünün küçük olduğu ve ürünün taşınması gereken mesafenin kısa olduğu yerlerde kullanılır. Küçük bir alma ve yerleştirme sisteminin uygun olacağı bazı örnek uygulamalar şunlardır; çikolataları kutulara paketleme, küçük öğeleri bir konveyörden bir tepsiye veya konveyöre aktarma, bileşenleri bir devre kartına yerleştirme ve küçük parçaların yönlendirilmesi.

Orta Robotik Al ve Yerleştir Sistemi

Orta boy toplama ve yerleştirme robotları genellikle ürünün daha büyük olduğu ve daha uzun bir mesafe boyunca taşınması gerektiği veya bir araya gelen birden fazla küçük toplama ve yerleştirme uygulamasının olduğu durumlarda kullanılır. Orta boy toplama ve yerleştirme sisteminin bazı örnek uygulamaları şunlardır; ürünleri makineler arasında taşıma, bir gıda üretim süreci içinde ürünleri taşıma ve bileşenlerin montajı.

Büyük Robotik Al ve Yerleştir Sistemi

Büyük robotik alma ve yerleştirme sistemleri genellikle ürünün çok büyük veya çok ağır olduğu durumlarda kullanılır, örneğin 100 kg veya hatta 1.000 kg+'a kadar ağırlıktaki ürünler. Büyük bir alma ve yerleştirme sistemi için bazı örnek uygulamalar şunlardır; bir üretim hattında arabaları hareket ettirmek, üretim hatlarında büyük cam levhaları ve ham maddeleri hareket ettirmek vb.

Çözüm

Bu gönderi size farklı tipteki robotik toplama ve yerleştirme sistemleri hakkında genel bir bakış sunarken, ihtiyaçlarınızı karşılayacak optimum çözümü aldığınızdan emin olmak için kendi gereksinimlerinizin profesyonel olarak değerlendirilmesi her zaman önemlidir. Diğer birçok faydanın yanı sıra, gerçekten özel bir toplama ve yerleştirme sistemi verimliliği artırmanıza, ürün kusurlarını azaltmanıza, üretkenliği iyileştirmenize, boşa harcanan alanı azaltmanıza, tekrarlayan zorlanma yaralanması riskini azaltmanıza, tesisinizi 7/24 çalıştırmanıza ve karları artırmanıza olanak tanır.