Klasik fizikte, doğrusal, dönme, ileri geri ve salınım olmak üzere dört temel hareket türü tanımlanır. Bunlar mekanik cihazlara uygulandığında, bu doğal fiziksel davranış hareketi kuvvete dönüştürür. Bu kuvvet veya güç daha sonra ekipmanı veya makineyi çalıştıran bir tür çıkış hareketi oluşturmak için kullanılır. Endüstriyel otomasyonda, genellikle dönme veya doğrusal, bazen de her ikisinin bir kombinasyonunu kullanan çok çeşitli ekipmanlar kullanıyoruz.

Doğrusal Hareket

Doğrusal hareket, tek bir yönde konum değiştirme ile karakterize edilen en basit ve temel hareket biçimidir. Bunu, düz bir çizgide yürüyen, yüzen veya koşan bir insan veya düz bir ray üzerinde hareket eden bir araç gibi mekanik bir nesne olarak düşünün. Doğrusal hareket sistemi, bir yükü tek bir eksen boyunca hareket ettiren bir mekanizmaya dayanır. Pnömatikte, yükler doğrusal motorlar, kızaklar veya aktüatörler veya bilyalı vida tertibatları gibi cihazlar tarafından düz bir çizgide hareket ettirilir. Bu tür hareket sistemini en yaygın olarak malzeme taşıma, CNC işleme, paketleme, paletleme ve robotik gibi uygulamalarda bulabilirsiniz.

Doğrusal Tahrik Sistemlerinin Çeşitleri

Çeşitli tahrik teknolojileri, her birinin kendine özgü avantajları olan doğrusal hareketi kullanır.

1. Doğrusal motorlarDoğrudan doğrusal hareket oluştururlar. Hızlı bir şekilde yüksek hızlara ulaşabilirler ve mekanik bir dönüşüme ihtiyaç duymazlar. Alma ve yerleştirme uygulamaları için çok uygundurlar.

2. Doğrusal kılavuzlarMakaralı veya raylı kılavuzlar gibi sistemler, düşük sürtünmeli, düzgün doğrusal hareket sağlarlar. Genellikle otomasyon ve takım tezgahlarında ağır yükleri desteklemek için kullanılırlar.

3. Bilyalı vidalarDairesel hareketleri doğrusal harekete dönüştürürler. Son derece hassas ve verimlidirler ve robotikte ve CNC makineleri gibi uygulamalarda çok kullanılırlar.

4. Kremayer ve pinyon sistemleriDöner hareketi doğrusal harekete dönüştürmek için dişli çarklar kullanan bu tahrik sistemleri, yüksek kuvvet kapasitesi ve uzun hareket mesafeleri sağlar. Bu tip tahrik sistemlerine portal sistemlerinde ve büyük makinelerde rastlayabilirsiniz.

Döner Hareket

Döner hareketin en temel biçimi tekerlektir; burada bir şey, merkezi bir eksen veya dönme noktası etrafında her iki yönde de döner. Hareket, kasırga veya dünyanın dönüşü gibi kendiliğinden oluşabilir, ancak otomasyon sistemlerinde, dönme aktüatörleri, dişli tahrikli sistemler veya döner tablalar tarafından oluşturulur.

Döner aktüatör, bir dairenin kısmi açısı veya tam, sürekli bir devir olabilen bir yarıçapta güç üretir. Döner hareket sistemlerini kullanan uygulamalar arasında rüzgar, su veya buhardan enerji üreten türbinler, takım tezgahı milleri, delme veya taşlama aletleri, robot eklemleri ve indeksleme tablaları bulunur.

Döner Tahrik Sistemlerinin Çeşitleri

Döner cihazlar, güç veya enerji kaynaklarına göre manuel, elektrikli veya sıvı bazlı (hidrolik veya pnömatik) olarak sınıflandırılır.

1. Manuel sürüşlerGenellikle elle çalıştırılan bir tekerlekten oluşan bir dişli sistemi ile dönme hareketi oluşturulur; bu tekerlek, dönme enerjisini dişli mekanizması aracılığıyla hareket ettirici elemana iletir. Mekanik tork, büyük bir yükü hareket ettirmek için gereken çaba miktarını azaltır.

2. Elektrikli döner tahrik sistemleriGenellikle bir motorun kontrol ettiği bir dişli sistemiyle çalışırlar. Genellikle tersine çevrilebilirler ve açısal dönüş veya salınım üretebilirler. Elektrikli bir kontrol ünitesi, motora giren akımı düzenleyerek ivme ve hızı değiştirmeyi sağlar.

3. Sıvı bazlı döner tahrik sistemleriBasınçlı hava veya sıvı kullanarak hareket üretmek mümkündür. Bunu yapmanın birçok yolu vardır; bunlar arasında kremayer ve pinyon dişli mekanizması, kanat veya diyaframa uygulanan basınç veya piston ve dönen bağlantı sistemi (scotch yoke olarak adlandırılır) kullanan yöntemler bulunur.

Kombine Hareket Sistemleri

Daha karmaşık görevler, en yaygın olarak doğrusal ve döner hareket türlerinin bir kombinasyonundan oluşan bir sistem oluşturur. Bunları, farklı robot türleri ve bazı robot kolları için kullanıldıkları alma-yerleştirme işlemleri ve robotik gibi uygulamalarda bulabilirsiniz. Ayrıca, çok eksenli hareket kontrolü ve karmaşık elektronik programlama çözümlerinde teknolojik ilerlemeler de göreceksiniz.

Kombine Hareket Tahrik Sistemleri

Kombine hareket tahrik sistemleriyle hassas hareket elde etmek için başlıca çözümler dişliler, kayış tahrik sistemleri ve kurşun vidalardır. Her çözümün tekrarlanabilirlik, konumlandırma hızı, hassasiyet ve maliyet gibi kendine özgü güçlü ve zayıf yönleri vardır.

1. DişlilerDişliler, birbirine geçen dişler aracılığıyla torku ileten mekanik cihazlardır. Dişli mekanizmasındaki dişler, dönme kuvveti oluşturmak için başka bir dişlideki veya tahrik sistemindeki uyumlu dişli parçalarla kenetlenir. Dişliler genellikle daireseldir ve dişli bir çevreye sahiptir, ancak bir dişli çarkının iç çapına da diş yerleştirmek mümkündür. Bu tür tasarımlar genellikle alan ve ağırlık açısından kritik uygulamalarda kullanılır ve yüksek derecede tork ve hız kontrolü sağlar. İki veya daha fazla birbirine kenetlenen dişli, genellikle bir motor veya makine tarafından tahrik edilen dönme hareketini iletmek için bir dişli takımı olarak da sıralı olarak çalışabilir.

2. Kayış tahrikleriGenellikle bir çift kasnağı birbirine bağlayan esnek, dairesel bir bant veya kayıştan oluşurlar. Bir motor tarafından tahrik edilirler ve döngüsel hareketleri, dönme gücünü bir yerden başka bir yere iletir. Dişlilere göre daha hafif, daha sessiz, daha ucuz ve daha verimli oldukları için uzun mesafeler kat etmesi gereken uygulamalar için çok kullanışlıdırlar. Kayış tahriklerinin en yaygın kullanım alanları konveyör sistemleri ve motorlar için kam kayışlarıdır.

3. Bilyalı vida gibi,Kurşun vidalar veya güç vidaları, bir vidanın veya somunun dönme hareketini doğrusal harekete dönüştürür. Kurşun vidalar ve somunlar, hareketi iletmek için helisel diş tasarımını kullanır, bu nedenle genellikle öteleme vidaları olarak da adlandırılırlar. Çok çeşitli boyut ve değerlerde gelirler, böylece vidanın bir devrinde ne kadar hareket sağlanacağını belirleyebilirsiniz. Bu da onları, disk okuyucu kafası gibi yüksek hassasiyet ve hız gerektiren tahrik sistemleri veya tezgah mengenesi gibi düşük hız ve yüksek tork gerektiren sistemler için uygun hale getirir. Kurşun vidalar ayrıca yüksek yük aktarımı veya hassas hareket gerektiren uygulamalar için de iyidir ve genellikle hobi makinelerinde ve robotikte kullanılır.

Hangi Hareket Türünü Seçmelisiniz?

Kullanacağınız hareket sistemi türü büyük ölçüde uygulamanıza ve çalışma ortamınıza bağlıdır. Ne kadar alana sahipsiniz veya ne kadar mesafe kat etmeniz gerekiyor? Dikkate alınması gereken diğer faktörler arasında ne kadar hassasiyet ve hıza ihtiyacınız olduğu ve bir görevi gerçekleştirmek için ne kadar kuvvete ihtiyacınız olduğu yer almaktadır. Doğrusal, döner veya kombinasyon hareket sistemlerini seçmek bazı karmaşık hesaplamalar gerektirebilir. Herhangi bir şüpheniz varsa veya yardıma ihtiyacınız varsa, FUYU Motion'daki uzmanlarımızla iletişime geçmekten çekinmeyin.