1. Kartezyen-xy başı

Bir Kartezyen-Xy başlıklı bir portal sistemi, 3D yazıcılarda (ve çok çeşitli CNC makineleri sınıfları) yaygın olarak kullanılan bir hareket kontrol sistemi türüdür. Bu inşaat yaklaşımı, portalın x ekseni boyunca baskı kafasını veya ekstrüderini hareket ettirir ve tüm pürüzlü kediyi hareket ettirerek Y eksenini hareket ettirir. Bu, Y ekseninde yüksek bir kütlenin hareket ettirilmesini içerebilir ve özellikle yüksek hızlanma manevraları sırasında makine titreşimleri riskine neden olabilir.

Böyle bir portal sisteminde, baskı yatağı sabitlenir ve baskı kafası veya ekstrüder, tipik olarak devridaim bilyalı doğrusal rulmanlara sahip toprak şaftları üzerinde çalışan iki dikey eksen boyunca hareket eder. Daha yüksek fiyatlı versiyonlar genellikle vızdırlı vahşi rulo yataklarına sahip V rayları kılavuz olarak kullanır ve bu da rulman aşınmasına neden olur. X ekseni genellikleakrosmakine, y ekseni yönlendirilirkengeri/ilericihaza göre. Z ekseni, baskı kafasının veya ekstrüderlerin dikey yüksekliğini konumlandırır ve portalın X hareketi üzerinde taşınır.

Kartezyen-XY Gantry sistemleri basit ve yapılması ve çalıştırılması kolaydır. Ayrıca iyi hassasiyet ve tekrarlanabilirlik sağlarlar ve yaz bile yüksekliğindeki konumlandırılmasına izin verir. Bununla birlikte, hız ve ivme açısından sınırlamaları vardır ve bazı açılardan sertlikten yoksun olabilirler.

2.. Ultimaker tarzı çapraz

Ultimaker tarzı çapraz portal, 3D baskıda daha az yaygın olarak kullanılan mekanik bir yapı ve eksen hareket sistemidir. X ve Y eksenleri boyunca baskı kafasını veya ekstrüderini konumlandıran iki paralel gantriye sahiptir. Gantriler, sertliği paylaşarak her iki eksen boyunca hareketi stabilize etmeyi amaçlayan bir çapraz çubukla bağlanır. Z ekseni hareketi, yükselen ve düşen bir baskı yatağına devredilmek yerine genellikle bu iki eksen üzerinde taşınır.

Bu sistemde, baskı yatağı tipik olarak sabit ve sabittir. Printeme veya ekstrüder hem x hem de y eksenleri boyunca hareket eder. Dişli kayışlardan hareket ileten step motorlar tarafından sürülürler. İki gantri aynı anda hareket edebilir. Bu, ani yönlü değişiklikler en aza indirildiğinden, baskı işlemleri arasında düzgün eğriliğe ve sarsıntısız harekete izin verir. Yaklaşım ayrıca baskı sırasında basılı sonuçların kalitesinden yararlanarak iyi bir istikrar sunuyor.

Bu tasarım yaklaşımı daha karmaşıktır ve kurulum ve kalibrasyonda daha basit tasarımlardan daha fazla çaba gerektirir. Bu, özellikle doğru ve tekrarlanabilir hareketi sağlamak için çok iyi bir hizalama gerektiren kayış sürücülerinden etkilenir. Bazı kullanıcılar, iki gantri baskı sırasında zaman zaman erişimi engelleyebileceğinden, baskı sırasında ayarlamalar yapmak için baskı yatağına erişmede zorluk bildirir.

3. Corexy

Bir Corexy Gantry sistemi, X ve Y eksenlerini sürmek için sabit step motorları olan 3D yazıcı tasarımında kullanılan bir yapıdır. Bu, y ekseni hareketleri sırasında, y ekseni sürücüsü yerinde sabit kaldıkça, portaldaki kütleyi azaltır. Bu, daha yüksek kaliteli basılı sonuçlar sağlayarak, daha yüksek hızlanma ve daha hassas hareketler sağlar.

Corexy sistemi, tahrik kayışlarının sistemin çekirdeğinde veya merkezinde birbirinden geçecek şekilde düzenlenmiş bir dizi kasnak ve devridaim (döngü) kayışlar kullanarak çalışır. Dişli kayışların sürüşü, yaz bile daha düşük ataletle x hem de y yönlerinde yaz bile hareket eder.

Daha az kütle hareket ettirme, daha hafif bir portal yapısına izin verir. Yüksek ivme anlarında direnmek için daha az hareketli kütle vardır. Bu yaklaşım, kayış gerginliği ve slayt durumuna karşı diğer sistemlerden daha duyarlıdır ve kurulumu ve kalibre edilmesi karmaşık olabilir. Hızlanma kapasitesi, kurulum sorunlarından daha ağır basmanın bir avantajı olarak kabul edilir, bu nedenle bu sistem daha gelişmiş kategorideki bazı kullanıcılar arasında popülerdir.

4. I3 tarzı Kartezyen-Xz-Head

I3 tarzı Kartezyen-Xz-baş 3D yazıcı tasarımında çok yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu yaklaşımda, baskı platformunun kendisi kaldırılır ve düşürülür (Z ekseni hareketi), baskı kafası X ve Y eksenleri için ayrı ayrı taşınır. Ekstrüder, yatıştırıcı bilyalı çalılar kullanılarak hassas zemin şaftları üzerinde X ve Y eksenleri boyunca hareket eden bir taşıma üzerine monte edilir. Daha büyük ve daha yüksek fiyatlı makinelerde, raylar v formunda olabilir, bu raylarda silindir yatakları çalışır.

Bu tasarım basit ve inşa edilmesi kolaydır, bu da onu ev/hobi 3D yazıcılar için popüler bir seçim haline getirir. Daha küçük makinelerde iyi bir doğruluk ve hassasiyet sağlar, ancak genellikle, nispeten düşük sertlik ve yüksek atalet nedeniyle hızlanma ve yön değişikliklerinde ılımlılık gerektirir.

Bu tasarımın birincil dezavantajı, düz bir yatağın korunmasının ve tutarlı tabaka kalınlıkları elde etmenin çok zor olabileceğidir. Kötü sertlik, diğer yüksek fiyatlı 3D yazıcı tasarımlarıyla karşılaştırıldığında, daha yüksek eksen hızlarında/hızlanmasında çok önemli etkilere sahip olabilir.

5. H-bot

H-bot, bazı 3D yazıcılarda kullanılan bir portal sistemidir. Corexy sistemine benzer şekilde X ve Y eksenlerini sürmek için sabit motorlara sahip bir düzende kayış sürücüleri ve doğrusal raylar kullanır.

X ve Y için iki kemer “H” şeklini oluşturur. Bir kemer baskı kafasına tutturulur ve Y ekseni boyunca hareket eder. Diğer kayış, portalın diğer ucuna tutturulur ve X ekseni boyunca hareket eder. Princhead, iki ana eksen rayı boyunca hareket eden bir Z tahrikinde taşınır.

H-bot düzeni, diğer 3D yazıcı tasarımlarından daha kararlı ve sert olabilir ve daha yüksek kaliteli basılı sonuçlar sağlar. Sabit motorlar sistem atalığını azaltarak daha yüksek hızlanmalara izin verir ve iyi stabilite için daha az sertlik gerektirir.

H-bot tasarımının kurulması karmaşık ve kalibre edilmesi zor ve daha fazla bakım gerektirdiği bildiriliyor. Kemerlerde gelişen herhangi bir hafif gevşeklik, XY hassasiyetini önemli ölçüde bozacaktır, bu da kayışların gerilebileceği için bakımda belirli bir konudur. Bununla birlikte, iyi korunduğunda, H-bot, yüksek kalite ve yüksek hız sağlayabilen etkili bir portal sistemidir.