Mekanik bir bakış açısından, doğrusal hareketteki daha zorlu uygulamalardan biri geleneksel olarak, bazı taşıma, taşıma ve muayene uygulamalarında gerektiği gibi iki veya daha fazla yükü bağımsız olarak taşımak olmuştur. Birden çok doğrusal sistem veya önceden alınmış aktüatörler kullanırken, mekanik olarak basit bir çözümdür, bu seçenek tipik olarak önemli miktarda alan ve maliyet gerektirir. Ancak, kullanıcıların birden fazla yük monte etmesine ve her birini bağımsız olarak hareket ettirmesine olanak tanıyan çeşitli doğrusal sistem türleri vardır.

Çoklu yükleri bağımsız olarak hareket ettirmek için en yaygın doğrusal hareket sistemlerinden biri doğrusal motordur. Demir çekirdek veya ronless olsun, çoğu doğrusal motor tasarımının çoğu, sargılar içeren ve doğrudan güçlendirilen forcer'ları kullanın, böylece mıknatıs pistine çoklu zorlular monte edilebilir ve farklı hareket profilleri ve vuruşlarla kontrol edilebilir. Çoklu zorlu veya vagonlara sahip doğrusal motorlar genellikle hız veya konum üzerinde çok hassas kontrol gerektiren yüksek dinamik hareketler için kullanılır. Aslında, birçok doğrusal motor bazlı konveyör sistemi, çoklu zorlulara sahip doğrusal bir motor kavramına dayanmaktadır.

Birden fazla yükün bağımsız olarak hareket etmesine izin veren bir diğer geleneksel doğrusal hareket sistemi, raf ve pinyon sürücüsüdür. Motor ve şanzıman doğrudan pinyona monte edildiğinden, her biri belirli bir seyahat ve taşıma profili için programlanmış olan ek motor pinyon kombinasyonlarını tek bir rafa monte etmek nispeten basittir. Çoklu, bağımsız arabalara sahip raf ve pinyon sistemleri büyük pürüzlü ve taşıma uygulamaları için idealdir ve genellikle robot transfer ünitelerinde kullanılır.

Birden fazla yükü bağımsız olarak hareket ettirmek için daha az geleneksel bir çözüm, bir kemer tahriki aktüatörü kullanmaktır-ancak çoğumuzun aşina olduğu tipik kemer ve pulley düzenlemesi ile değil. Bu tip doğrusal aktüatör, bir raf ve pinyon sürücüsüne benzer şekilde belirli bir şekilde yapılandırılmış iki kayış kullanır.

Bir kayış statiktir ve mekanik olarak bir ekstrüzyon gibi bir tabana sabittir - bir raf ve pinyon tahrikindeki rafa benzer. Diğer kayış, motor tahrikli bir pinyon üzerinde ve pinyonun her iki tarafındaki avara silindirlerinden yılan yapan kısa, sürekli bir döngüdür. Yük, bu hareketli motor pinyon kombinasyonunu içeren bir taşıyıcıya tutturulur. Raf ve pinyon sistemi gibi, çift kuşak aktüatör tasarımı, her biri kendi motor pinyon düzeneğine sahip daha fazla araba eklemeyi ve bunları bağımsız olarak kontrol etmeyi kolaylaştırır. Çift kemer tasarımı ayrıca, tepkiyi ortadan kaldıran ve kayış germeyi en aza indiren pinyonla temas ettiği kayışa gerginlik koyar.