Mekanik açıdan bakıldığında, doğrusal hareketteki en zorlu uygulamalardan biri, bazı elleçleme, taşıma ve inceleme uygulamalarında gerektiği gibi, geleneksel olarak iki veya daha fazla yükü bağımsız olarak hareket ettirmek olmuştur. Birden fazla doğrusal sistem veya önceden monte edilmiş aktüatörler kullanmak mekanik olarak basit bir çözüm olsa da, bu seçenek genellikle önemli miktarda alan ve maliyet gerektirir. Ancak kullanıcıların birden fazla yükü monte etmesine ve her birini bağımsız olarak hareket ettirmesine izin veren birkaç tür doğrusal sistem vardır.

Birden fazla yükü bağımsız olarak hareket ettirmek için en yaygın doğrusal hareket sistemlerinden biri doğrusal motordur. Çoğu doğrusal motor tasarımı — ister demir çekirdekli ister demirsiz olsun — sargılar içeren ve doğrudan güç sağlanan zorlayıcılar kullanır, böylece mıknatıs rayına birden fazla zorlayıcı takılabilir ve farklı hareket profilleri ve stroklarla kontrol edilebilir. Birden fazla zorlayıcıya veya taşıyıcıya sahip doğrusal motorlar, genellikle hız veya konum üzerinde çok hassas kontrol gerektiren oldukça dinamik hareketler için kullanılır. Aslında, birçok doğrusal motor tabanlı konveyör sistemi, birden fazla zorlayıcıya sahip doğrusal motor konseptine dayanmaktadır.

Birden fazla yükün bağımsız olarak hareket etmesini sağlayan bir diğer geleneksel doğrusal hareket sistemi, kremayer ve pinyon tahrikidir. Motor ve dişli kutusu doğrudan pinyona monte edildiğinden, her biri belirli bir seyahat ve hareket profili için programlanmış ek motor-pinyon kombinasyonlarını tek bir kremayer üzerine monte etmek nispeten basittir. Birden fazla, bağımsız taşıyıcıya sahip kremayer ve pinyon sistemleri, büyük gantry ve taşıma uygulamaları için idealdir ve genellikle robot transfer ünitelerinde kullanılır.

Birden fazla yükü bağımsız olarak hareket ettirmek için daha az geleneksel bir çözüm, kayış tahrikli aktüatör kullanmaktır — ancak çoğumuzun aşina olduğu tipik kayış ve kasnak düzenlemesi ile değil. Bu tür doğrusal aktüatör, kremayer ve pinyon tahrikine benzer şekilde belirli bir şekilde yapılandırılmış iki kayış kullanır.

Bir kayış statiktir ve bir ekstrüzyon gibi bir tabana mekanik olarak sabitlenmiştir — kremayer ve pinyon tahrikindeki kremayere benzer. Diğer kayış, motor tahrikli bir pinyonun üzerinden ve pinyonun her iki tarafındaki gergi silindirlerinden geçen kısa, sürekli bir halkadır. Yük, bu hareketli motor-pinyon kombinasyonunu içeren bir taşıyıcıya bağlanır. Kremayer ve pinyon sistemi gibi, çift kayışlı aktüatör tasarımı, her biri kendi motor-pinyon tertibatına sahip daha fazla taşıyıcı eklemeyi ve bunları bağımsız olarak kontrol etmeyi kolaylaştırır. Çift kayışlı tasarım ayrıca, kayışın pinyonla temas ettiği yere gerilim uygular, bu da boşluğu ortadan kaldırır ve kayış gerginliğini en aza indirir.