Mekanik açıdan bakıldığında, doğrusal hareketteki en zorlu uygulamalardan biri geleneksel olarak bazı taşıma, taşıma ve denetim uygulamalarında gerektiği gibi iki veya daha fazla yükün bağımsız olarak hareket ettirilmesi olmuştur. Çoklu doğrusal sistemlerin veya önceden monte edilmiş aktüatörlerin kullanılması mekanik olarak basit bir çözüm olsa da, bu seçenek genellikle önemli miktarda alan ve maliyet gerektirir. Ancak kullanıcıların birden fazla yükü monte etmesine ve her birini bağımsız olarak hareket ettirmesine olanak tanıyan çeşitli doğrusal sistem türleri vardır.

Birden fazla yükü bağımsız olarak hareket ettirmek için en yaygın doğrusal hareket sistemlerinden biri doğrusal motordur. Çoğu doğrusal motor tasarımı (demir çekirdekli veya demirsiz) sargı içeren ve doğrudan güç sağlanan güçlendiriciler kullanır, böylece mıknatıs yoluna birden fazla güçlendirici monte edilebilir ve farklı hareket profilleri ve stroklarla kontrol edilebilir. Çoklu zorlayıcılara veya taşıyıcılara sahip doğrusal motorlar genellikle hız veya konum üzerinde çok hassas kontrol gerektiren son derece dinamik hareketler için kullanılır. Aslında birçok lineer motor bazlı konveyör sistemi, birden fazla güçlendiriciye sahip lineer motor konseptine dayanmaktadır.

Birden fazla yükün bağımsız olarak hareket etmesine olanak tanıyan diğer bir geleneksel doğrusal hareket sistemi kremayer ve pinyon tahrikidir. Motor ve dişli kutusu doğrudan pinyona monte edildiğinden, her biri belirli bir hareket ve hareket profili için programlanmış ek motor-pinyon kombinasyonlarını tek bir kremayer üzerine monte etmek nispeten kolaydır. Çoklu, bağımsız arabalara sahip kremayer ve pinyon sistemleri, büyük portal ve taşıma uygulamaları için idealdir ve genellikle robot transfer ünitelerinde kullanılır.

Birden fazla yükü bağımsız olarak taşımak için daha az geleneksel bir çözüm, kayış tahrikli aktüatör kullanmaktır; ancak çoğumuzun aşina olduğu tipik kayış-kasnak düzeniyle değil. Bu tip doğrusal aktüatör, kremayer ve pinyon tahrikine benzer şekilde belirli bir şekilde yapılandırılmış iki kayış kullanır.

Kayışlardan biri statiktir ve kremayer ve pinyon tahrikindeki kremayere benzer şekilde ekstrüzyon gibi bir tabana mekanik olarak sabitlenmiştir. Diğer kayış, motorla çalıştırılan bir pinyon üzerinde ve pinyonun her iki tarafındaki avara silindirleri boyunca kıvrılarak ilerleyen kısa, sürekli bir döngüdür. Yük, bu hareketli motor-pinyon kombinasyonunu içeren bir taşıyıcıya bağlanır. Kremayer ve pinyon sisteminde olduğu gibi, çift kayışlı aktüatör tasarımı, her biri kendi motor-pinyon tertibatına sahip olan daha fazla taşıyıcı eklemeyi ve bunları bağımsız olarak kontrol etmeyi kolaylaştırır. Çift kayış tasarımı aynı zamanda dişli çarkla temas ettiği yerde kayışa gerilim uygulayarak geri tepmeyi ortadan kaldırır ve kayışın esnemesini en aza indirir.