Burada tipik bir kirlenmiş ortam gösterilmektedir.

Çalışma ortamının yoğun bir şekilde kirlenmiş olduğu veya geniş sıcaklık aralığı veya diğer çevresel faktörler gibi ekstrem koşullar içerdiği durumlarda güvenilir hareketin elde edilmesi genellikle zordur. Kesme, kaynaklama ve malzeme işleme gibi işlemler için makinelerin kullanılması sıklıkla önemli miktarda döküntü kirliliği. Enkaz varlığında çalışacak şekilde tasarlanmamış ekipmanlar düşük dayanıklılık veya erken arıza gösterebilir ve sık sık servis veya değiştirme gerektirebilir.

Bu tür sistemlerin çoğunda merkezi bir bileşen, bir çeşit doğrusal çalıştırma cihazıdır. Aktüatörler esas olarak hareketi hareket ettirmek ve kontrol etmek için tasarlanmış mekanik cihazlardır. Pek çok farklı aktüatör türü vardır ve bunlar yalnızca doğrusal hareketle sınırlı değildir. Doğrusal aktüatör, bir eksen boyunca veya düz bir çizgi boyunca hareket yaratırken, döner aktüatör, kavisli veya dairesel bir eksen etrafında hareket oluşturabilen bir cihazdır.

Doğrusal aktüatörler kirlenmeye özellikle yatkın olabilir. Enkaz kirliliği iki farklı yerden gelebilir; ya ekipmanın çalışmasından ya da ortamın kendisinden. Proses operasyonları büyük miktarda döküntü kirliliğine neden olabilir. Örneğin bu, parçacık oluşturan kesme, düzeltme veya testereleme işlemlerinden veya hatta kaynak sıçraması gibi bir şeyden kaynaklanabilir. Taşlama veya cilalama ince parçacıklar oluşturabilir ve işleme, büyük metal talaşlar oluşturabilir.

Çevrenin kendisi de döküntü veya tozun uzak bir yerden geldiği parçacıklar üretebilir. Yani başka bir makinenin yanına kurulu bir makine varsa, o ikinci makine çevreden kirlenebilir.

Kirliliği azaltmanın ve toz ve döküntü miktarını düşük tutmanın geleneksel yolları arasında metal kapaklar, koruyucular veya bariyerler bulunur. Bununla birlikte, doğrusal elemanların tasarımı onları daha sağlam hale getirebilir ve kirli ortamlarla daha iyi başa çıkabilir. Bunun bir örneği Bishop-Wisecarver'ın DualVee doğrusal kılavuz tekerlekleridir. Kılavuz tekerlekler, birden fazla yönde yük taşıma kapasitesi sağlayan çift sıralı eğik bilyalı rulmana sahiptir. İçsel tasarımları, iç yuvarlanma elemanlarını dış kirleticilerden yalıtıp koruyarak ek koruyucu önlemlere ihtiyaç duymadan yerleşik koruma sağlar.