Tipik bir kirli ortam aşağıda gösterilmektedir.

Çalışma ortamı molozla aşırı kirlenmişse veya geniş bir sıcaklık aralığı veya diğer çevresel faktörler gibi aşırı koşullar içeriyorsa güvenilir hareket elde etmek genellikle zordur. Kesme, kaynak yapma ve malzeme işleme gibi işlemler için makinelerin kullanımı genellikle önemli miktarda moloz kirliliği oluşturur. Molozların varlığında çalışmak üzere tasarlanmamış ekipmanlar düşük dayanıklılık veya erken arıza gösterebilir ve sık servis veya değiştirme gerektirebilir.

Bu tür birçok sistemin merkezi bir bileşeni bir tür doğrusal aktüasyon aygıtıdır. Aktüatörler esasen hareketi hareket ettirmek ve kontrol etmek için tasarlanmış mekanik aygıtlardır. Birçok farklı aktüatör türü vardır ve bunlar yalnızca doğrusal hareketle sınırlı değildir. Doğrusal bir aktüatör, bir eksen boyunca veya düz bir çizgi boyunca hareket yaratırken, döner bir aktüatör, eğri veya dairesel bir eksen etrafında hareket yaratabilen bir aygıttır.

Doğrusal aktüatörler kirlenmeye özellikle yatkın olabilir. Enkaz kirlenmesi iki farklı yerden gelebilir; ya ekipmanın çalışmasından ya da ortamın kendisinden. İşlem operasyonları büyük miktarda enkaz kirlenmesi üretebilir. Örneğin, bu, parçacıklar üreten kesme, kırpma veya testere işlemlerinden veya hatta kaynak sıçraması gibi bir şeyden kaynaklanabilir. Taşlama veya cilalama ince parçacıklar oluşturabilir ve işleme büyük metal talaşları üretebilir.

Çevrenin kendisi de döküntü veya tozun uzak bir yerden geldiği yerlerde parçacıklar üretebilir. Yani başka bir makinenin yanına kurulmuş bir makine varsa, o ikinci makine çevrenin kendisinden dolayı kirlenebilir.

Kirliliği azaltmanın ve toz ve döküntü miktarını düşük tutmanın geleneksel yolları arasında metal kapaklar ve koruyucular veya bariyerler bulunur. Ancak, doğrusal elemanların kendilerinin tasarımı onları daha sağlam hale getirebilir ve kirli ortamlarla daha iyi başa çıkabilir hale getirebilir. Bir örnek, Bishop-Wisecarver'dan DualVee doğrusal kılavuz tekerlekleridir. Kılavuz tekerlekler, birden fazla yönde yük taşıma kapasitesi sağlayan çift sıralı açılı temaslı bilyalı rulmana sahiptir. İçsel tasarımları, dahili yuvarlanan elemanları harici kirleticilerden sızdırmaz hale getirir ve korur, ek koruyucu önlemlere gerek kalmadan yerleşik koruma sağlar.