Burada tipik bir kontamine ortam gösterilmiştir.

Çalışma ortamı enkazla yoğun bir şekilde kontamine olduğunda veya geniş bir sıcaklık aralığı veya diğer çevresel faktörler gibi aşırı koşullar içerdiğinde güvenilir hareketin elde edilmesi genellikle zordur. Kesme, kaynak ve malzeme işleme gibi operasyonlar için makinelerin kullanımı genellikle önemli miktarda debris kontaminasyonu üretir. Enkaz varlığında çalışacak şekilde tasarlanmayan ekipman, düşük dayanıklılık veya erken arıza gösterebilir ve sık sık hizmet veya değiştirme gerektirebilir.

Bu tür birçok sistemde merkezi bir bileşen bir tür doğrusal çalıştırma cihazıdır. Aktüatörler esasen hareketi hareket ettirmek ve kontrol etmek için tasarlanmış mekanik cihazlardır. Birçok farklı aktüatör türü vardır ve bunlar sadece doğrusal hareketle sınırlı değildir. Doğrusal bir aktüatör, bir eksen boyunca veya düz bir çizgi boyunca hareket yaratırken, bir döner aktüatör kavisli veya dairesel bir eksen etrafında hareket oluşturabilen bir cihazdır.

Doğrusal aktüatörler özellikle kontaminasyona eğilimli olabilir. Enkaz kontaminasyonu iki farklı yerden gelebilir; ya ekipmanın çalışmasından ya da çevrenin kendisinden. Proses işlemleri büyük miktarda enkaz kontaminasyonu üretebilir. Örneğin, bu parçacıklar üreten kesme, kırpma veya testere işlemlerinden veya hatta kaynak sıçraması gibi bir şeyden kaynaklanabilir. Taşlama veya parlatma ince parçacıklar yapabilir ve işleme büyük metal yongalar üretebilir.

Çevrenin kendisi, enkaz veya tozun uzak bir yerden geldiği parçacıklar da üretebilir. Yani başka bir makinenin yanına monte edilmiş bir makine varsa, bu ikinci makine çevrenin kendisinden kirlenebilir.

Kontaminasyonu azaltmanın ve toz ve enkaz miktarını azaltmanın geleneksel yolları metal kapakları, korumaları veya bariyerleri içerir. Bununla birlikte, doğrusal elemanların tasarımı onları daha sağlam ve kontamine ortamları ele alabilmelerini sağlayabilir. Bir örnek, Piskopos-Wisecarver'dan çiftvee doğrusal kılavuz tekerleklerdir. Kılavuz tekerlekler, birden fazla yönde yük taşıma kapasitesi sağlayan çift sıra açısal temas bilyası yatağına sahiptir. Onların doğal tasarımları, iç haddeleme elemanlarını dış kirleticilerden korur ve ek koruyucu önlemlere ihtiyaç duymadan yerleşik koruma sağlar.