Doğrusal, Açısal ve Düzlemsel Hatalar.

İdeal bir dünyada, doğrusal bir hareket sistemi mükemmel derecede düz, düz bir hareket sergileyecek ve her seferinde sıfır hatayla istenilen konuma ulaşacaktır. Ancak en yüksek hassasiyete sahip lineer kılavuzlar ve tahriklerde bile (vidalar, kremayer ve pinyonlar, kayışlar, lineer motorlar) işleme toleransları, kullanım, montaj ve hatta uygulanma şekilleri nedeniyle bazı hatalar bulunur.

Doğrusal hareket sistemlerinde üç tür hata bulunur: doğrusal hatalar, açısal hatalar ve düzlemsel hatalar ve her türün sistem ve uygulama üzerinde farklı bir etkisi vardır. İhtiyaç duyulmayan yüksek hassasiyetli bileşenlere ödeme yapmaktan veya uygulama gereksinimlerini karşılamayan bir sistemle karşılaşmaktan kaçınmak için, bu üç tip doğrusal hareket hatası arasındaki farkları ve bunların nedenlerini anlamak önemlidir.

[Doğrusal hatalar]

Doğrusal hatalar, konumlandırma doğruluğunu ve tekrarlanabilirliği içerir. Bu hatalara bazen konumlandırma hataları da denir çünkü sistemin istenen konuma ulaşma yeteneğini belirtirler. Doğrusal sistemler bağlamında, "doğruluk" terimi tipik olarak hedef konum ile sistemin ulaştığı konum arasındaki sapma olan konumlandırma doğruluğunu ifade eder. Tekrarlanabilirlik, bir sistemin birden fazla denemede aynı konuma ne kadar iyi döndüğünü ifade eder. Doğrusal hatalara en çok katkıda bulunan faktör tahrik mekanizmasıdır (örneğin vida, kremayer ve pinyon veya doğrusal motor), ancak sistemin ayarlanması aynı zamanda hedef konuma doğru ve tekrarlanabilir bir şekilde ulaşma yeteneğini de etkileyebilir.

[Açısal hatalar]

Açısal hatalar, ilgilenilen noktanın bir eksen etrafında dönmesiyle oluşan hatalardır. Bunlar tipik olarak sırasıyla X, Y veya Z ekseni etrafındaki dönüşü ifade eden yuvarlanma, eğim ve sapma hataları olarak adlandırılır. İlgilenilen nokta masanın ortası veya slayt ise açısal hataların uygulamaya önemli bir etkisi olmayabilir. Ancak ilgilenilen nokta tabladan veya slayttan biraz uzakta olduğunda, mesafeyle güçlendirilen açısal hatalar olan Abbé hataları, özellikle işleme, ölçüm ve montaj uygulamalarında istenmeyen sonuçlara yol açabilir. Açısal hataların ve buna bağlı olarak Abbé hatalarının başlıca nedenleri, doğrusal kılavuzlardaki yanlışlıklar ve kötü işlenmiş montaj yüzeyleridir.

[Düzlemsel hatalar]

Genellikle "doğruluk" ve "düzlük" olarak adlandırılan düzlemsel hatalar sistemin hareketi sırasında meydana gelir, ancak düzlemsel hatalar bir eksen etrafında dönmekten ziyade ideal, düz bir referans düzleminden sapmalardır. Doğrusallık, sistem X ekseni boyunca hareket ederken Y ekseni boyunca hareketin boyutunu tanımlar. Benzer şekilde düzlük, sistem X ekseni boyunca hareket ederken Z ekseni boyunca hareketin boyutunu tanımlar.

Burada referans noktasının hareket ekseni (tipik olarak X ekseni) olduğunu, dolayısıyla kalan iki eksen boyunca hareketi içeren yalnızca iki tür düzlemsel hatanın bulunduğunu unutmayın.

Düzlemsel hatalar, sistemin hareket sırasındaki davranışının kritik olduğu dağıtım, işleme veya ölçüm gibi uygulamalar için zararlıdır. Çok eksenli sistemlerde, bir eksendeki düzlemsel hatalar, özellikle XY tabloları, düzlemsel tablolar ve bazı Kartezyen sistemlerde olduğu gibi eksenler "istiflendiğinde" bitişik ekseni (veya eksenleri) etkiler.