Doğrusal, açısal ve düzlemsel hatalar.

İdeal bir dünyada, doğrusal bir hareket sistemi mükemmel düz, düz hareket sergileyecek ve her seferinde sıfır hatayla amaçlanan konuma ulaşacaktır. Ancak en yüksek hassasiyetli doğrusal kılavuzlar ve sürücüler (vidalar, raf ve pinyonlar, kayışlar, doğrusal motorlar) bile işleme toleransları, kullanım, montaj ve hatta uygulama biçimleri nedeniyle bazı hatalara sahiptir.

Doğrusal hareket sistemlerinde üç tip hata vardır - doğrusal hatalar, açısal hatalar ve düzlemsel hatalar - ve her türün sistem ve uygulama üzerinde farklı bir etkisi vardır. İhtiyaç duyulmadıkları yüksek hassasiyetli bileşenler için ödeme yapmaktan veya uygulama gereksinimlerini karşılamayan bir sistemle sonuçlanmak için, bu üç tür doğrusal hareket hatası ve nedenleri arasındaki farkları anlamak önemlidir.

【Doğrusal hatalar】

Doğrusal hatalar konumlandırma doğruluğu ve tekrarlanabilirlik içerir. Bu hatalar bazen sistemin istenen konuma ulaşma yeteneğini belirledikleri için konumlandırma hataları olarak adlandırılır. Doğrusal sistemler bağlamında, “doğruluk” terimi tipik olarak hedef konum ile sistemin elde ettiği konum arasındaki sapma olan konumlandırma doğruluğunu ifade eder. Tekrarlanabilirlik, bir sistemin birden fazla denemede aynı konuma ne kadar iyi döndüğünü ifade eder. Doğrusal hatalara ana katkıda bulunan tahrik mekanizmasıdır (örneğin vida, raf ve pinyon veya doğrusal motor), ancak sistemin ayarlanması, hedef konuma doğru ve tekrarlanabilir bir şekilde ulaşma yeteneğini de etkileyebilir.

【Açısal hatalar】

Açısal hatalar, ilgi noktasının bir eksen etrafında döndüğü hatalardır. Bunlar tipik olarak sırasıyla x, y veya z ekseni etrafında dönüşü gösteren rulo, perde ve sapma hataları olarak adlandırılır. İlgilenilen nokta tablonun merkezi veya slayt ise, açısal hataların uygulama üzerinde önemli bir etkisi olmayabilir. Ancak ilgi alanı tablodan veya slayttan biraz uzaktayken, mesafe ile yükseltilmiş açısal hatalar olan Abbé hataları, özellikle işleme, ölçüm ve montaj uygulamalarında istenmeyen sonuçlar üretebilir. Açısal hataların birincil nedenleri ve uzantısı, abbé hataları, doğrusal kılavuzlardaki yanlışlıklar ve zayıf işlenmiş montaj yüzeyleridir.

【Düzlemsel hatalar】

Sistemin seyahati sırasında genellikle “düzlük” ve “düzlük” olarak adlandırılan düzlemsel hatalar meydana gelir, ancak bir eksen etrafında dönme yerine, düzlemsel hatalar ideal, düz bir referans düzlemden sapmalardır. Düzlük, sistem X ekseni boyunca hareket ederken Y ekseni boyunca hareketin derecesini tanımlar. Benzer şekilde, düzlük, sistem X ekseni boyunca hareket ederken Z ekseni boyunca hareket derecesini tanımlar.

Burada referans noktasının hareket ekseni (tipik olarak x ekseni) olduğunu unutmayın, bu nedenle kalan iki eksen boyunca hareketi içeren sadece iki tip düzlemsel hatası vardır.

Düzlemsel hatalar, sistemin hareket sırasında davranışının kritik olduğu dağıtma, işleme veya ölçüm gibi uygulamalar için zararlıdır. Çok eksenli sistemlerde, bir eksendeki düzlemsel hatalar, özellikle XY tabloları, düzlemsel tablolar ve bazı kartezyen sistemlerde olduğu gibi eksenler “istiflendiğinde” bitişik ekseni (veya eksenleri) etkiler.