Doğrusal, Açısal ve Düzlemsel Hatalar.

İdeal bir dünyada, doğrusal bir hareket sistemi mükemmel düz, düz bir hareket sergiler ve her seferinde sıfır hatayla amaçlanan konuma ulaşırdı. Ancak en yüksek hassasiyetteki doğrusal kılavuzlar ve tahrikler (vidalar, kremayer ve pinyonlar, kayışlar, doğrusal motorlar) bile işleme toleransları, kullanım, montaj ve hatta uygulanma biçimleri nedeniyle bazı hatalara sahiptir.

Doğrusal hareket sistemlerinde üç tür hata bulunur: doğrusal hatalar, açısal hatalar ve düzlemsel hatalar. Her türün sistem ve uygulama üzerinde farklı bir etkisi vardır. Gerekmediği yerde yüksek hassasiyetli bileşenler için ödeme yapmaktan veya uygulama gereksinimlerini karşılamayan bir sistemle sonuçlanmaktan kaçınmak için bu üç tür doğrusal hareket hatası arasındaki farkları ve bunların nedenlerini anlamak önemlidir.

【Doğrusal hatalar】

Doğrusal hatalar konumlandırma doğruluğu ve tekrarlanabilirliği içerir. Bu hatalar bazen konumlandırma hataları olarak adlandırılır çünkü sistemin istenen konuma ulaşma yeteneğini belirtirler. Doğrusal sistemler bağlamında, "doğruluk" terimi genellikle konumlandırma doğruluğunu ifade eder; bu, hedef konum ile sistemin ulaştığı konum arasındaki sapmadır. Tekrarlanabilirlik, bir sistemin birden fazla denemede aynı konuma ne kadar iyi döndüğünü ifade eder. Doğrusal hatalara ana katkıda bulunan şey tahrik mekanizmasıdır (örneğin vida, kremayer ve pinyon veya doğrusal motor), ancak sistemin ayarı da hedef konuma doğru ve tekrarlanabilir şekilde ulaşma yeteneğini etkileyebilir.

【Açısal hatalar】

Açısal hatalar, ilgi noktasının bir eksen etrafında döndüğü hatalardır. Bunlara genellikle yuvarlanma, eğim ve sapma hataları denir ve sırasıyla X, Y veya Z ekseni etrafında dönüşü belirtir. İlgi noktası masanın veya kızağın merkeziyse, açısal hataların uygulama üzerinde önemli bir etkisi olmayabilir. Ancak ilgi noktası masadan veya kızaktan belirli bir mesafede olduğunda, mesafeyle artan açısal hatalar olan Abbé hataları, özellikle işleme, ölçme ve montaj uygulamalarında istenmeyen sonuçlara yol açabilir. Açısal hataların ve dolayısıyla Abbé hatalarının birincil nedenleri, doğrusal kılavuzlardaki yanlışlıklar ve kötü işlenmiş montaj yüzeyleridir.

【Planer hatalar】

Düzlemsel hatalar —genellikle "düzlük" ve "düzlük" olarak adlandırılır— sistemin hareketi sırasında meydana gelir, ancak bir eksen etrafında dönüşten ziyade, düzlemsel hatalar ideal, düz bir referans düzleminden sapmalardır. Düzlük, sistem X ekseni boyunca hareket ederken Y ekseni boyunca hareketin kapsamını tanımlar. Benzer şekilde, düzlük, sistem X ekseni boyunca hareket ederken Z ekseni boyunca hareketin kapsamını tanımlar.

Burada referans noktasının hareket ekseni (genellikle X ekseni) olduğunu ve bu nedenle yalnızca kalan iki eksen boyunca hareketi içeren iki tür düzlemsel hata olduğunu unutmayın.

Düzlemsel hatalar, hareket sırasında sistemin davranışının kritik olduğu dağıtım, işleme veya ölçüm gibi uygulamalar için zararlıdır. Çok eksenli sistemlerde, bir eksendeki düzlemsel hatalar, özellikle eksenler "yığıldığında" (XY tabloları, düzlemsel tablolar ve bazı Kartezyen sistemler gibi) bitişik ekseni (veya eksenleri) etkiler.