Hibrit adım motorlu doğrusal aktüatör, yüksek konumlandırma doğruluğu ile iyi kuvvet ve hız yetenekleri sağlar.

Elektromekanik lineer aktüatörler söz konusu olduğunda, entegre tasarımlar yerden tasarruf sağlar, karmaşıklığı azaltır ve onarım veya değiştirme için daha az parçaya ihtiyaç duyularak toplam sahip olma maliyetini düşürür. Tıbbi, 3D baskı ve montaj uygulamalarında birçok kullanım alanı bulan bu tür tasarımlardan biri, bir bilya veya kurşun vidayı hibrit bir adım motoruyla birleştiren hibrit adım motoru doğrusal aktüatörüdür.

Lineer hibrit adım aktüatörleri ve adım doğrusal aktüatörleri olarak da adlandırılan hibrit adım motoru doğrusal aktüatörleri, yalnızca özel işleme ve malzemeler gibi özellikler açısından değil, aynı zamanda temel tasarım ve işletim açısından da çok çeşitli seçenekler sunar. Örnek olarak: Hibrit kademeli aktüatörlerin üç ana türü vardır: sabit, sabit olmayan ve harici (motorlu kılavuz vida olarak da anılır) ve bazı üreticiler daha spesifik kullanımlar için ek varyasyonlar sunar. Aşağıda her tipin hızlı bir özeti ve çeşitli entegre motor vidası tasarımlarının yapısı ve çalışmasının ayrıntılarını içeren daha ayrıntılı bir açıklama bulunmaktadır.

Sabit: Bu tasarımda kurşun vida somunu doğrudan motora entegre edilmiştir. Vida bir spline miline bağlanır, böylece motor döndüğünde vidanın dönmesi engellenir ve vidanın düzeneğin bir ucundan uzamasına ve geri çekilmesine olanak tanıyan doğrusal hareket üretilir.

Sabit olmayan: Bu tip aktüatörde, bilyalı veya kurşun vida somunu motora entegre edilmiştir (veya motorun yüzüne monte edilmiştir) ve vida boyunca ilerlemez. Bunun yerine, vidanın dönmesi engellenmelidir (tipik olarak eklenen yük nedeniyle) ve motor ve somun döndüğünde vida, motor-somun kombinasyonu boyunca "ileri-geri" doğrusal olarak hareket eder. Alternatif olarak, eğer vida hareket etmeyecek şekilde sabitlenirse, düzenek esas olarak tahrikli bir somun tasarımı haline gelir; burada motorun dönüşü, motor somunu düzeneğinin sabit vida boyunca ileri geri hareket etmesine neden olur.

Harici: Bu aktüatörler içi boş şaftlı bir motor kullanır ve vidanın bir ucunu doğrudan motora entegre eder, böylece somun motorun dışında kalır. Geleneksel vidalı motor kurulumunda olduğu gibi, motorun dönüşü vidanın dönmesine neden olur, bu da somunu (ve yükü) vida milinin uzunluğu boyunca ilerletir. Bu tasarımda, vidanın karşı ucu (motora bağlı olmayan) desteklenmemektedir; bu, hafif yükler ve kısa strok uzunlukları için kabul edilebilirdir. Bununla birlikte, birçok uygulama, herhangi bir radyal yükü desteklemek için doğrusal bir kılavuzun yanı sıra vidanın serbest ucu için desteğe ihtiyaç duyacaktır.

Geniş tasarım ve seçenek yelpazesiyle hibrit step motorlu lineer aktüatörlerin her türlü endüstri ve uygulamada kullanılması şaşırtıcı değildir. Kompakt boyutları, hassas konumlandırmaları ve iyi hız-kuvvet özellikleri sayesinde bu aktüatörlerin üstün olduğu uygulamalardan birkaç örneği burada bulabilirsiniz.

Hassas ölçüm ve dozaj pompaları
Tıbbi, yarı iletken veya montaj endüstrileri için hibrit kademeli aktüatörler, son derece kompakt kaplama alanları ve yüksek hızlarda yüksek hassasiyetle hareket edebilme yetenekleri sayesinde küçük, hassas pompaları çalıştırmak için ideal bir çözümdür.

XY tabloları
XY tablasının temel tasarım ilkelerinden biri, kapladığı alanı mümkün olduğu kadar kompakt tutmaktır ve hibrit kademeli doğrusal aktüatörler, yüksek itme kuvvetleri ve konumlandırma doğruluğu sağlarken tahrik sistemini küçük tutarak bu hedefe katkıda bulunur.

CNC makineleri ve 3D yazıcılar
Her ne kadar biri malzemeyi çıkarsa (CNC makineleri) ve diğeri malzeme eklese (3D yazıcılar), her iki uygulama da çok yüksek konumlandırma doğruluğu ve güvenilirliği gerektirir; hibrit adımlı motor aktüatörlerinin özellikle kapalı döngüde mikro adımlı kontrol ile kullanıldığında üstün olduğu iki performans alanı sistem.

Yönlendirme ve Sıralama
Konveyör uygulamalarında genellikle kalite sorunları veya üretim akışı nedeniyle ürünlerin yönlendirilmesini veya sınıflandırılmasını gerektiren istasyonlar bulunur. Bu uygulamalarda hibrit kademeli doğrusal aktüatörler, iyi itme kuvveti ve basit kontrollerle hızlı uzatma ve geri çekme sağlar.