Hibrit adım motorlu doğrusal aktüatör, yüksek konumlandırma doğruluğu ile iyi kuvvet ve hız yetenekleri sağlar.

Elektromekanik doğrusal aktüatörler söz konusu olduğunda, entegre tasarımlar alan tasarrufu, azaltılmış karmaşıklık ve onarım veya değiştirme için daha az parça gerektiren daha düşük toplam sahip olma maliyeti sunar. Tıbbi, 3D baskı ve montaj uygulamalarında birden fazla kullanım alanı bulan bu tür tasarımlardan biri, bir bilyalı veya kurşun vidayı bir hibrit adım motoruyla birleştiren hibrit adım motoru doğrusal aktüatörüdür.

Hibrit adım motoru doğrusal aktüatörleri — doğrusal hibrit adım aktüatörleri ve adım doğrusal aktüatörleri olarak da adlandırılır — yalnızca özel işleme ve malzemeler gibi özelliklerde değil, aynı zamanda temel tasarım ve çalışmalarında da çok çeşitli seçenekler sunar. Örnek olarak: Üç ana hibrit adım aktüatörü türü vardır — sabit, sabit olmayan ve harici (motorlu vidalı mil olarak da adlandırılır) — bazı üreticiler daha spesifik kullanımlar için ek varyasyonlar sunar. Aşağıda her türün kısa bir özeti ve çeşitli entegre motor-vida tasarımlarının yapısını ve çalışmasını ayrıntılarıyla açıklayan daha derinlemesine bir açıklama bulunmaktadır.

Tutsak: Bu tasarımda, kurşun vida somunu doğrudan motora entegre edilmiştir. Vida bir yivli şafta bağlanmıştır, böylece motor döndüğünde vidanın dönmesi engellenir ve doğrusal hareket üretilir, bu da vidanın tertibatın bir ucundan uzamasına ve geri çekilmesine olanak tanır.

Tutsak Olmayan: Bu tip aktüatörde, bilyalı veya kurşun vida somunu motora entegre edilmiştir (veya motorun yüzeyine monte edilmiştir) ve vida boyunca hareket etmez. Bunun yerine, vidanın dönmesi engellenmelidir (genellikle bağlı yük tarafından) ve motor ve somun döndüğünde, vida doğrusal olarak, motor-somun kombinasyonunun "içinden" ileri geri hareket eder. Alternatif olarak, vida hareket etmeyecek şekilde sabitlenirse, montaj esasen tahrikli bir somun tasarımına dönüşür ve motorun dönüşü, motor-somun montajının sabit vida boyunca ileri geri hareket etmesine neden olur.

Harici: Bu aktüatörler içi boş şaftlı bir motor kullanır ve vidanın bir ucunu doğrudan motora entegre eder, böylece somun motorun dışında kalır. Geleneksel bir vida-motor kurulumunda olduğu gibi, motorun dönüşü vidanın dönmesine neden olur, bu da somunu (ve yükü) vida şaftının uzunluğu boyunca ilerletir. Bu tasarımda, vidanın diğer ucu (motora bağlı olmayan) desteklenmez, bu da hafif yükler ve kısa strok uzunlukları için kabul edilebilirdir. Ancak, birçok uygulama vidanın serbest ucu için destek ve herhangi bir radyal yükü desteklemek için doğrusal bir kılavuz gerektirecektir.

Geniş tasarım ve seçenek yelpazesiyle, hibrit adım motorlu doğrusal aktüatörlerin her türlü endüstri ve uygulamada kullanılması şaşırtıcı değildir. Kompakt boyutları, hassas konumlandırmaları ve iyi hız-kuvvet özellikleri sayesinde bu aktüatörlerin öne çıktığı birkaç uygulama örneği aşağıda verilmiştir.

Hassas dozajlama ve dozaj pompaları
Tıbbi, yarı iletken veya montaj endüstrileri için hibrit adım aktüatörleri, son derece kompakt yapıları ve yüksek hassasiyetle yüksek hızlarda hareket edebilme yetenekleri sayesinde küçük ve hassas pompaları sürmek için ideal bir çözümdür.

XY tabloları
XY tablası için temel tasarım ilkelerinden biri, ayak izini mümkün olduğunca kompakt tutmaktır ve hibrit adımlı doğrusal aktüatörler, tahrik sistemini küçük tutarken yüksek itme kuvvetleri ve konumlandırma doğruluğu sağlayarak bu hedefe katkıda bulunur.

CNC makineleri ve 3D yazıcılar
Biri malzemeyi çıkarsa (CNC makineleri) ve diğeri malzeme eklese (3D yazıcılar) her iki uygulama da çok yüksek konumlandırma doğruluğu ve güvenilirlik gerektirir; hibrit adım motor aktüatörlerinin üstün olduğu iki performans alanı, özellikle kapalı devre bir sistemde mikro adım kontrolüyle kullanıldığında.

Yönlendirme ve Sıralama
Konveyör uygulamalarında, genellikle kalite sorunları veya üretim akışı için ürünlerin yönlendirilmesini veya sınıflandırılmasını gerektiren istasyonlar bulunur. Bu uygulamalarda, hibrit adımlı doğrusal aktüatörler iyi itme kuvveti ve basit kontrollerle hızlı uzatma ve geri çekme sağlar.