Can stack lineer aktüatörler, birbirinin üzerine istiflenmiş iki statordan (ve dolayısıyla iki bobinden) oluşan bir tür sabit mıknatıslı step motor olan can stack step motorlarını temel alır. Her statorun kutupları “pençe dişli” tasarımlıdır ve birbirlerinden kutup aralığının yarısı kadar kaydırılmıştır. Rotor kalıcı bir mıknatıstan oluşur ve her bobinin sahip olduğu aynı sayıda kutup çiftine sahiptir.

İki statorun veya kutunun istiflenmiş tasarımı, her kutup adımı için indüklenebilecek dört ayrı konumun olduğu anlamına gelir. Kutu yığını aktüatörleri için yaygın bir tasarım, her bobinde veya fazda 24 kutup içerir. 360 derecelik bir silindirin etrafındaki 24 kutupla, tek bir statordaki kutuplar arasındaki eğim 15 derecedir. Ancak iki stator ½ kutup aralığı ile dengelendiğinden, her statordaki kutuplar arasında 7,5 derece (15'in ½'si) vardır. Bu, statörlere ayrı ayrı enerji verildiğinde, motorun her adım veya enerji veren darbe için 7,5 derece döneceği anlamına gelir. Fazlarlara enerji verilme sırası dönme yönünü belirler ve darbelerin frekansı da dönme hızını belirler.

Bir kutu istifleme adım motorundan doğrusal bir aktüatör yapmak için, rotora diş açılır ve rotora bir vida (tipik olarak bir kılavuz vida) entegre edilir, böylece motor döndükçe uzar ve geri çekilir. Kutu istiflemeli doğrusal aktüatörler için üç ortak tasarım vardır. Vida, motorun içinde veya dışında, dönmesini önleyen bir cihaz tarafından yakalandığında, aktüatöre sabit doğrusal aktüatör adı verilir. Ancak üreticiler, vidanın motorla birlikte döneceği sabit olmayan aktüatörler de sunmaktadır. Sabit olmayan bir tasarım kullanıldığında, döndürme genellikle uygulamanın tasarımı tarafından engellenir. Üçüncü kutu istif aktüatör tasarımında vida uzamaz ve geri çekilmez. Bunun yerine somun motorun dışındadır ve motor ve vida birlikte döndükçe vida boyunca hareket eder.

Diğer adım motorları gibi, kutu yığını doğrusal aktüatörleri de genellikle açık döngü modunda çalıştırılır. Adım motorlarında adım hatası olmasına rağmen (örneğin ± 0,5 derece), hata birden fazla adımda birikmez, bu da iyi bir konumlandırma doğruluğu sağlar. Ve birçok tasarım tam, yarım veya mikro adımlı modlarda çalıştırılabilir. Can stack lineer aktüatörler, motora güç sağlanmadığında bile pozisyonu korumak için step motorun tetikleme torkundan da yararlanır.

Kutu yığını lineer aktüatörlerin endüstriyel uygulamaları arasında tıbbi teşhis ekipmanı ve pompalar yer alır. Ancak bu küçük, hassas doğrusal aktüatörler için uygun uygulamalar, yazıcılar ve fotokopi makineleri gibi tüketici cihazlarından radar ve anten konumlandırmaya yönelik askeri uygulamalara kadar uzanır.