Yığılabilir doğrusal aktüatörler, üst üste yığılmış iki statordan (ve dolayısıyla iki bobinden) oluşan kalıcı mıknatıslı adım motorlarının bir biçimi olan yığılabilir adım motorlarına dayanır. Her statorun kutupları "pençe dişli" tasarıma sahiptir ve kutup aralığının yarısı kadar birbirlerinden kaydırılmıştır. Rotor kalıcı bir mıknatıstan oluşur ve her bobinin sahip olduğu kutup çifti sayısıyla aynıdır.

İki statorun veya kutunun istiflenmiş tasarımı, her kutup eğimi için indüklenebilecek dört ayrı konum olduğu anlamına gelir. Kutu istifleme aktüatörleri için yaygın bir tasarım, her bobinde veya fazda 24 kutup içerir. 360 derecelik bir silindirin etrafında 24 kutupla, tek bir statordaki kutuplar arasındaki eğim 15 derecedir. Ancak iki stator ½ kutup eğimi ile ofsetlendiğinden, her statordaki kutuplar arasında 7,5 derece (15'in ½'si) vardır. Bu, statorlar ayrı ayrı enerjilendirildiğinde, motorun her adım veya enerjilendirme darbesi için 7,5 derece döneceği anlamına gelir. Fazların enerjilendirildiği sıra, dönüş yönünü belirler ve darbelerin frekansı dönüş hızını belirler.

Bir kutu istifleme adım motorundan doğrusal bir aktüatör yapmak için rotor dişlidir ve rotora bir vida (genellikle bir kurşun vida) entegre edilir, böylece motor döndükçe uzar ve geri çekilir. Kutu istifleme doğrusal aktüatörleri için üç yaygın tasarım vardır. Vida, motorun içinde veya dışında dönüşünü engelleyen bir cihaz tarafından yakalandığında, aktüatöre sabit doğrusal aktüatör denir. Ancak üreticiler, vidanın motorla birlikte döneceği sabit olmayan aktüatörler de sunmaktadır. Sabit olmayan bir tasarım kullanıldığında, dönüş genellikle uygulamanın tasarımı tarafından engellenir. Üçüncü kutu istifleme aktüatörü tasarımında, vida uzamaz ve geri çekilmez. Bunun yerine, somun motorun dışındadır ve motor ve vida birlikte döndükçe vida boyunca hareket eder.

Diğer adım motorları gibi, yığınlanabilir doğrusal aktüatörler de genellikle açık döngü modunda çalıştırılır. Adım motorları adım hatasına sahip olsa da (örneğin ± 0,5 derece), hata birden fazla adımda birikmez, bu da iyi konumlandırma doğruluğu sağlar. Ve birçok tasarım tam, yarım veya mikro adımlama modlarında çalıştırılabilir. Yığınlanabilir doğrusal aktüatörler ayrıca, motora güç verilmediğinde bile pozisyonu korumak için adım motorunun tetik torkundan yararlanır.

Can stack doğrusal aktüatörler için endüstriyel uygulamalar arasında tıbbi teşhis ekipmanları ve pompalar bulunur. Ancak bu küçük, hassas doğrusal aktüatörler için uygun uygulamalar yazıcılar ve fotokopi makineleri gibi tüketici cihazlarından radar ve anten konumlandırma için askeri uygulamalara kadar uzanır.