Doğrusal aktüatörler, birbiri üzerine istiflenmiş iki statordan (ve dolayısıyla iki bobin) oluşan kalıcı mıknatıs step bir tür olan Can Stack Step Motors'a dayanır. Her statorun kutupları “pençe dişi” tasarımıdır ve kutup aralığının yarısı kadar birbirinden dengelenir. Rotor kalıcı bir mıknatıstan oluşur ve her bobinin sahip olduğu aynı sayıda kutup çiftine sahiptir.

İki statörün veya tenekenin istiflenmiş tasarımı, her kutup perdesi için indüklenebilecek dört ayrı pozisyon olduğu anlamına gelir. CAN istifleyicileri için ortak bir tasarım, her bobin veya fazda 24 kutup vardır. 360 derecelik bir silindir etrafında 24 kutupla, tek bir stator üzerindeki kutuplar arasındaki perde 15 derecedir. Ancak iki stator ½ kutup aralığı ile dengelendiğinden, her statordaki kutuplar arasında 7,5 derece (½ 15) vardır. Bu, statorlara ayrı ayrı enerji verildiğinde, motor her adım için 7,5 derece döneceği veya nabza enerji vereceği anlamına gelir. Fazlara enerji verildiği dizi, dönme yönünü belirler ve darbelerin frekansı dönme hızını belirler.

Bir teneke kutu step motorundan doğrusal bir aktüatör yapmak için rotor dişlidir ve motor döndükçe uzar ve geri çekilmesi için bir vida (tipik olarak bir kurşun vida) entegre edilir. Can için doğrusal aktüatörleri istiflemek için üç yaygın tasarım vardır. Vida, dönüşünü önleyen bir cihaz - motorun iç veya dış - yakalandığında, aktüatör esir doğrusal bir aktüatör olarak adlandırılır. Ancak üreticiler ayrıca vidanın motorla birlikte döneceği kapsayıcı olmayan aktüatörler de sunar. Kapsiv olmayan bir tasarım kullanıldığında, rotasyon tipik olarak uygulamanın tasarımı ile önlenir. Üçüncü olarak aktüatör tasarımını istifleyebilir, vida uzatmaz ve geri çekilmez. Bunun yerine, somun motorun dışındadır ve motor ve vida birlikte döndükçe vida boyunca hareket eder.

Diğer step motorlar gibi, yığın doğrusal aktüatörler yaygın olarak açık döngü modunda çalıştırılır. Step motorlarında adım hatası (örneğin ± 0,5 derece) olmasına rağmen, hata birden fazla adımda birikmez, bu da iyi konumlandırma doğruluğuna izin verir. Ve birçok tasarım tam, yarım veya mikro basamak modlarında çalıştırılabilir. Doğrusal aktüatörler, motora verilen güç olmasa bile, step motorunun tespit torkundan da yararlanabilir.

Can için endüstriyel uygulamalar doğrusal aktüatörleri istifleyin tıbbi teşhis ekipmanı ve pompalar içerir. Ancak bu küçük, hassas doğrusal aktüatörler için uygun uygulamalar, yazıcılar ve fotokopi makineleri gibi tüketici cihazlarından radar ve anten konumlandırma için askeri uygulamalara kadar uzanmaktadır.