CNC robotları birçok şekil, boyut ve işlevsellikte gelir ve her biri kendisine atanan roller için mükemmel kılan benzersiz bir tasarıma sahiptir. Nasıl çalıştıklarını daha iyi anlamak için, var olan türleri bilmemiz önemlidir. Daha geniş bir ölçekte, CNC robotları aşağıda ana hatları verilen üç kategoriye ayrılabilir.

Fonksiyona Göre
CNC'ler üretim sürecinin farklı bölümlerinde çeşitli işlevler için üretilirler ve buna bağlı olarak aşağıdaki altı tipte üretilirler.

Freze Makineleri: Bunlar, hassas ve aynı kesimleri yapmak için programlanmış bir betiği izleyerek ham maddelerin makinelere yüklenmesiyle ilgilenir. Derinliğe, kesim açısına ve bıçakların hareket ettiği yöne dikkat ederler. Bunların hepsi son derece uzmanlaşmış robotik kollar tarafından yapılır.

Plazma Kesimi: Bir CNC plazma makinesi, hassas kesimler yapmak için gazla çalışan bir alet kullanır. O kadar hızlıdır ki, 60 saniyede 500 parçaya kadar çok az hata payıyla dilimleyebilir. Tek dezavantajı, kıvılcımları tutmak için bir tampon bölge, iyi havalandırma düzenekleri ve fabrikanın geri kalanını güvende tutmak ve kazara yangınları önlemek için alev geciktirici kapılar gibi birçok güvenlik protokolü olduğundan kurulum maliyetidir.

Delme: Bu, bir matkabı bir nesnenin belirli bir kısmına doğru döndüren ve hareket ettiren bir CNC makinesidir, çoğunlukla deliklerin açılması gereken başka bir metal parçasıdır. Bir operatörün yapması gereken tek şey matkabı konumlandırmaktır ve bu ayarlandıktan sonra robotik kol sadece komutları yürütür ve delme aleti değiştirilmeyi gerektirecek kadar aşınana kadar delme işlemi başlar.

Kaynak: Kaynak, üretim sürecindeki en tehlikeli işlerden biri olarak kabul edilir ve bu nedenle yalnızca kaynakla ilgilenen özel CNC robotları vardır. Isıya, dumanlara ve gazlara ve bunun sonucunda oluşan patlamalara dayanabilirler, bir insan işçinin bir miktar zarar görmeden üstesinden gelemeyeceği bir şey. CNC kaynak robot makineleri, çok uzun süre durmadan kaynak yapma esnekliği olan konumsal doğruluğa sahiptir.

Taşlama: Taşlama, sert nesnelerin yüzeylerini gerekli şekle ulaşana kadar parlatmak ve aşındırmak için döner tekerleklerini kullanan CNC robotları tarafından gerçekleştirilen bir son işlemdir. İşlem, ürünün daha fazla deforme olmasını önlemek için yüksek düzeyde doğruluk gerektirir.

Çoklu görev: Hareket ettirilmeden aynı anda birden fazla işlem için kullanılabilen CNC robotları vardır. Ucuz veya kullanımı kolay değildirler, ancak bir kez çalıştırıldıklarında, bazıları ham maddeleri ayırmaktan paketleme aşamasına kadar tüm süreci idare edebilme yeteneğine sahip olduğundan size çok para kazandırabilirler.

Eksen Sayısına Göre
Bir CNC makinesinin hareketi ve çalışması eksen sayısına bağlıdır; genellikle doğrusal, döner veya her ikisine aynı anda sahip olabilirler. CNC makinesinin karmaşıklığı, mevcut eksen sayısına göre belirlenir ve aşağıdaki tiplerde gelirler.

2-Eksen: İlk CNC robotları çift eksenliydi ve programlamaları çok daha kolaydı. Bugün hala varlar ancak 2-Eksenli bir CNC robot koluyla karşılaşmak zordur.

3 Eksen: Günümüzde kullanılan CNC robotlarının çoğunluğu 3 eksenli robotlardır ve üretim sahasında frezeleme, delme ve diğer standart işlemlerde yaygın olarak kullanılırlar. Üç eksende de çalışabilirler.

4-Eksen: Bunlar normal üç eksene ek olarak ekstra bir döner eksen hareketine sahip CNC robotlarıdır. Diğerlerinden daha esnek ve biraz daha karmaşıktır.

5 Eksen: Bunlar üç dik ve iki döner eksen hareketine sahip CNC robotlarıdır. Aynı anda farklı işlemleri yürütmek için kullanılabildiklerinden CNC robotlarının en çok yönlü olanlarıdır.

Otomasyon Seviyesine ve Doğruluk Derecesine Göre
Tüm CNC robotları aynı şekilde üretilmez. Bazıları diğerlerinden daha karmaşık kurulumlarla gelir ve işlevsellik söz konusu olduğunda daha fazlasını yapabilirler. Buna otomasyon seviyesi denir. Bazı basit CNC robotları yalnızca malzemelerin yüklenmesi ve boşaltılmasıyla ilgilenebilirken, daha gelişmiş olanlar kendi programlarını çalıştırıp süreçte diğer robotları kontrol edebilir.

Doğruluk seviyeleri açısından, CNC robotları basit görevleri yerine getiren basit makineler için normal olarak derecelendirilebilir. Yüksek doğruluk derecesi, hassas derece, süper hassas derece ve ultra hassas derece. Yetenekleri yükseldikçe daha da rafine hale gelir.