CNC robotikleri, her biri atandığı roller için mükemmel hale getiren benzersiz bir tasarıma sahip birçok şekil, boyut ve işlevsellikte gelir. Nasıl çalıştıklarını daha iyi anlamak için var olan türleri bilmemiz önemlidir. Daha geniş bir ölçekte, CNC robotikleri aşağıda belirtilen üç kategoriye ayrılabilir.

İşlevsel
CNC, üretim sürecinin farklı segmentlerinde bir dizi fonksiyon için oluşturulmuştur ve buna dayanır; Aşağıdaki altı tipte geliyorlar.

Freze makineleri: Bunlar, hassas ve özdeş kesimler yapmak için programlanmış bir komut dosyasını takip ederek hammaddelerin makinelere yüklenmesi ile ilgilidir. Derinliğe, kesim açısına ve bıçakların yönlendirilmesine dikkat ederler. Tüm bunlar son derece uzmanlaşmış robotik kollar tarafından yapılır.

Plazma Kesme: Bir CNC plazma makinesi, hassas kesimler yapmak için gazla çalışan bir aracı kullanır. O kadar hızlı ki, 60 saniyede 500 parçaya kadar çok minimal hatalarla dilimleyebilir. Bunun tek dezavantajı, kıvılcımlar, iyi havalandırma kurulumları ve fabrikanın geri kalanını güvende tutmak ve kazara yangınlardan kaçınmak için aleve dayanıklı kapılar için bir tampon bölgesi gibi birçok güvenlik protokolü olduğu için onu ayarlamanın maliyetidir.

Sondaj: Bu, bir matkapın bir nesnenin belirlenmiş bir kısmına doğru dönen ve hareket ettiren bir CNC makinesidir, çoğu zaman deliklerin sıkılmasını gerektiren başka bir metal parçası. Bir operatörün yapması gereken tek şey matkabı konumlandırmaktır ve bir kez ayarlandıktan sonra, robotik kol sadece komutları yürütür ve delme işlemi, sondaj aracı bir yedekleme noktasına kadar yıpranana kadar başlar.

Kaynak: Kaynak, üretim sürecindeki en tehlikeli görevler arasında kabul edilir ve bu nedenle sadece kaynak ile ilgilenen özel robot CNC robotikleri vardır. Bir insan işçisinin biraz zarar vermeden başa çıkamayacağı bir şey olan ısıya, dumanlara ve gazlara ve ortaya çıkan patlamalara dayanabilirler. CNC kaynak robot makineleri konumsal doğruluğa sahiptir, kaynağı durmadan çok uzun bir süre ile idare etme esnekliği vardır.

Öğütme: Taşlama, gerekli şekle ulaşana kadar sert nesnelerin yüzeylerini cilalamak ve aşındırmak için döner tekerleklerini kullanan CNC robotikleri tarafından işlenen bir sonlandırma işlemidir. İşlem, ürünü daha da deforme olmaktan kaçınmak için yüksek düzeyde bir doğruluk gerektirir.

Çoklu görev: Taşınmadan aynı anda birden fazla işlem için kullanılabilen CNC robotikleri vardır. Ucuz ya da kullanımı kolay değiller, ancak çalıştıktan sonra, bazılarının tüm işlemi hammaddeleri ambalaj kısmına kadar sıralamaktan alabildiğinden, çok para tasarrufu sağlayabilirler.

Eksen sayısıyla
Bir CNC makinesinin hareketi ve çalışması eksen sayısına bağlıdır; Genellikle doğrusal, dönerden değişir veya her ikisine de aynı anda sahip olabilirler. CNC makinesinin karmaşıklığı, mevcut eksen sayısı ile belirlenir ve aşağıdaki tiplerde gelirler.

2 Eksen: İlk CNC robotları iki eksenli idi ve onları programlamak çok daha kolaydı. Bugüne kadar hala varlar, ancak 2 eksenli bir CNC robotik koluyla karşılaşmak zor.

3 Eksen: Günümüzde kullanılan CNC robotlarının çoğunluğu 3 eksenli robotlardır ve üretim zemindeki öğütme, sondaj ve diğer standart işlemlerde yaygın olarak kullanılmaktadır. Her üç eksen boyunca çalışabilirler.

4 Eksen: Bunlar, normal üçün üstünde ekstra döner eksen hareketi olan CNC robotikleridir. Diğerlerinden daha esnek ve biraz karmaşıktırlar.

5 Eksen: Bunlar üç dikey ve iki döner eksen hareketine sahip CNC robotikleridir. Aynı anda farklı operasyonlar yürütmek için kullanılabilecekleri için CNC robotlarının en çok yönlüdür.

Otomasyon seviyesine ve doğruluk notuna göre
Tüm CNC robotları aynı şekilde inşa edilmez. Bazıları diğerlerinden daha sofistike kurulumlarla gelir ve işlevler söz konusu olduğunda daha fazlasını yapabilirler. Otomasyon seviyesi olarak adlandırılan budur. Bazı basit CNC robotikleri sadece malzemelerin yüklenmesini ve boşaltılmasını idare edebilirken, daha gelişmiş olanlar kendi programlarını çalıştırmak ve süreçteki diğer robotları kontrol etmek kadar gidebilir.

Doğruluk seviyeleri açısından, basit görevleri üstlenen basit makineler için CNC robotikleri normal olarak derecelendirilebilir. Yüksek hassasiyet derecesi, hassas dereceli, süper hassasiyet derecesi ve ultra hassas dereceli. Yetenekleri rafine olur, ne kadar yüksek olursanız.