Üreticilerin elektronik üretim otomasyonu için çeşitli seçenekleri vardır. Bu uygulamalarda yaygın olarak bulunan birkaç robot türü vardır:
1. İşbirlikçi
2. Kartezyen
3. Scara
4. Altı eksenli
İşbirlikçi
İşbirlikçi robotlar elektronik üreticileri için yaygın seçimlerdir. Elektronik üretim görevleri genellikle küçük, hafiftir ve insanlara yakın çalışabilir. Bu gibi görevlerin özellikleri, işbirlikçi robotların (hibrit çalışma ortamları) güçlü yönlerinden yararlanırken, gereksinimleri işbirlikçi robotların yapabileceği sınırlar içinde tutar. Cobots hibrid ortamlarda mükemmeldir ve sınırlı uzmanlığa sahip diğer uygulamalarda kolayca yeniden konuşlandırılır.
Kartezyen
Kartezyen robotlar yüksek hassasiyet seviyeleriyle bilinir. Bunun nedeni sert ve açık yapılarından kaynaklanmaktadır. Kartezyen uygulamalar genellikle bir teknisyen tarafından manuel yüklemeyi gerektirir. Bu tür oldukça ölçeklenebilir, ancak bu listedeki diğer türlerin el becerisinden ve esnekliğinden yoksundur.
Scara
SCARA, hassasiyet, hız ve erişim karışımı nedeniyle elektronik uygulamaları için yaygın bir seçimdir. Bu tip, hassasiyetten ödün vermeden hızlı bir şekilde noktadan noktaya hareket edebilir. Kartezyen robot gibi, esneklik ve karmaşık hareket gerektiren görevlerle mücadele edebilir. Ancak, mevcut en hızlı ve en uygun fiyatlı seçeneklerden biridir.
Altı eksenli
Altı eksenli robot, diğer robot türlerine kıyasla en geniş uygulama dizisini dağıtılır. Bu nedenle, elektronik üretiminde büyük ölçüde temsil edileceği mantıklıdır. Daha pahalı bir seçenek olabilir, ancak karmaşık hareket gerektirenler gibi bazı görevler için altı eksenli robot net bir seçim haline gelir.
Gönderme Zamanı: Mar-13-2023