Elektronik üretim otomasyonu için üreticilerin çeşitli seçenekleri vardır. Bu uygulamalarda yaygın olarak kullanılan birkaç robot türü bulunmaktadır:
1. İşbirlikçi
2. Kartezyen
3. SCARA
4. Altı eksenli
İşbirlikçi
İşbirlikçi robotlar, elektronik üreticileri için yaygın bir tercihtir. Elektronik üretim görevleri genellikle küçük, hafif ve insanlara yakın çalışabilen görevlerdir. Bu tür görevlerin özellikleri, işbirlikçi robotların güçlü yönlerinden (hibrit çalışma ortamları) yararlanırken, gereksinimleri de işbirlikçi robotların yapabileceklerinin sınırları içinde tutar. İşbirlikçi robotlar hibrit ortamlarda mükemmel performans gösterir ve sınırlı uzmanlık gereksinimiyle diğer uygulamalara kolayca yeniden konuşlandırılabilir.
Kartezyen
Kartezyen robotlar, yüksek hassasiyet seviyeleriyle bilinir. Bu, rijit ve basit yapılarından kaynaklanmaktadır. Kartezyen uygulamalar genellikle bir teknisyen tarafından manuel yükleme gerektirir. Bu tip robotlar yüksek ölçeklenebilirliğe sahiptir, ancak listedeki diğer tiplerin el becerisi ve esnekliğinden yoksundur.
SCARA
SCARA robotları, hassasiyet, hız ve erişim özelliklerinin birleşimi nedeniyle elektronik uygulamalarında yaygın olarak tercih edilen robotlardır. Bu tip robotlar, hassasiyetten ödün vermeden noktadan noktaya hızlı bir şekilde hareket edebilir. Kartezyen robotlar gibi, esneklik ve karmaşık hareket gerektiren görevlerde zorlanabilirler. Bununla birlikte, mevcut en hızlı ve en uygun fiyatlı seçeneklerden biridir.
Altı eksenli
Altı eksenli robot, diğer robot türlerine kıyasla en geniş uygulama yelpazesinde kullanılmaktadır. Bu nedenle, elektronik üretiminde yoğun olarak kullanılması mantıklıdır. Daha pahalı bir seçenek olabilir, ancak karmaşık hareket gerektiren görevler gibi belirli işler için altı eksenli robot açık bir tercih haline gelir.
Yayın tarihi: 13 Mart 2023





