Üreticilerin elektronik üretim otomasyonu için çeşitli seçenekleri vardır. Bu uygulamalarda yaygın olarak bulunan birkaç robot türü vardır:
1. İşbirlikçi
2. Kartezyen
3. SCARA
4. Altı eksenli
İşbirlikçi
İşbirlikçi robotlar elektronik üreticileri için yaygın tercihlerdir. Elektronik üretim görevleri genellikle küçük ve hafiftir ve insanlara yakın olarak çalışabilir. Bu gibi görevlerin özellikleri, işbirlikçi robotların (hibrit çalışma ortamları) güçlü yönlerinden yararlanırken gereksinimleri işbirlikçi robotların yapabileceklerinin sınırları dahilinde tutar. Cobot'lar hibrit ortamlarda üstün performans gösterir ve sınırlı uzmanlık gerektiren diğer uygulamalarda kolayca yeniden kullanılabilir.
Kartezyen
Kartezyen robotlar yüksek düzeyde hassasiyetleriyle bilinir. Bunun nedeni ise sağlam ve basit yapılarıdır. Kartezyen uygulamalar genellikle bir teknisyen tarafından manuel yükleme yapılmasını gerektirir. Bu tür oldukça ölçeklenebilirdir ancak bu listedeki diğer türlerin el becerisi ve esnekliğinden yoksundur.
SCARARA
SCARA, hassasiyet, hız ve erişim özelliklerinin birleşiminden dolayı elektronik uygulamalarda yaygın bir tercihtir. Bu tür, hassasiyetten ödün vermeden bir noktadan diğerine hızla hareket edebilir. Kartezyen robot gibi esneklikle ve karmaşık hareket gerektiren görevlerle mücadele edebilir. Ancak mevcut en hızlı ve en uygun fiyatlı seçeneklerden biridir.
Altı eksenli
Altı eksenli robot, diğer robot türlerine kıyasla en geniş uygulama yelpazesine sahiptir. Bu nedenle elektronik imalatında yoğun bir şekilde temsil edilmesi mantıklıdır. Daha pahalı bir seçenek olabilir ancak karmaşık hareket gerektiren belirli görevler için altı eksenli robot net bir seçim haline geliyor.
Gönderim zamanı: Mart-13-2023