Ölçüm ve muayene ekipmanlarına odaklanmak ve taramak için kullanılanlar gibi son derece hassas doğrusal konumlandırma sistemleri genellikle iki farklı hareket moduna ihtiyaç duyar: hızlı bir (100 mm/sn) ve ardından daha yavaş bir (20 nm/sn). Hızlı mod hareket süresini azaltırken, daha yavaş mod hassasiyet sağlar. Şimdiye kadar, ortak bir tasarım, biri bir bilyalı vida veya doğrusal motor ve ikincisi, birincisinin üzerine monte edilmiş, motorlu bir mikrometre veya piezoelektrik motorla tahrik edilen ayrı aşamalar kullandı.
Mühendisler alternatif bir yaklaşım geliştirdiler: iki bağımsız tahrik sistemine sahip ekonomik tek aşamalı. İki döner motor, standart bir DC servootor ve bir piezoleg motoru, bir Steinmeyer yüksek hassasiyetli top vidasının her iki ucuna monte. Bir elektromanyetik debriyaj, piezoleg motoru ve bilyalı vida arasındaki bağlantıyı kontrol eder. DC Servo her zaman bağlıdır, ancak sadece hızlı hareketler için güçlendirilir.
Yüksek hızlı modda, debriyaj, piezoleg'in motoruna enerji verir ve ayırır. Döner kodlayıcıya sahip geleneksel bir DC motor sürüş görevini üstlenir. Yüksek hızlı hareketler hızlı bir şekilde yürütülebildiğinden, DC motoru tarafından getirilen ısı çok düşüktür. Bilyalı vidanın perdesine bağlı olarak, kullanılabilir hız 0.1 ila 100 mm/sn arasındadır.
Debriyaj gücü kapalıyken, piezoleg'in motoru bilyalı vidaya bağlanır. Yüksek çözünürlüklü bir doğrusal ölçüm alt sistemi, hareket denetleyicisine konum bilgisi sağlar. Debriyaj gücü kapalıyken, elektromıknatıslardan gelen ısı etkileri en aza indirilir. Ve dinlenme pozisyonunda piezomotor pasif bir fren olarak çalışır - istenmeyen sahne hareketini önler. Bununla birlikte, piezoleg motoruna geçtikten sonra, 0.15 ila yaklaşık 0.00002 mm/sn (20 nm/sn) hız aralığı mümkündür. Hızların düşük hız aralığındaki stabilitesi, kullanılan doğrusal ölçeğin çözünürlüğüne bağlıdır.
Maksimumun minimum hıza oranı 1 milyon ila 1 veya daha yüksektir ve hızlıdan yüksek hassasiyetli yavaş hıza geçiş yapmak mümkündür ve bunun tersi de geçerlidir. Her iki moddaki hareket sadece konumlandırma sisteminin seyahat aralığı ile sınırlıdır.
Post süresi: Mayıs-26-2021