Endüstriyel robotlar, imalat sanayinde insanın yerine kullanılan otomatik makinelerdir. Daha hızlılar, daha hassaslar ve günlerce çalışabiliyorlar; imalat dünyasındaki kademeli yükselişlerinin arkasında bu nitelikler yatıyor. Endüstriyel robotlar aşağıda tartışılan 7 ana kategoriye ayrılabilir.
Mafsallı Robotlar
Eklemli robotlar imalatta en sık kullanılan robotlardır ve eksen adı verilen döner eklemlerle karakterize edilirler. Basit 2 eksenli bağlantılardan, motorlarla çalıştırılan 10'dan fazla eksenli karmaşık bağlantılara kadar çeşitlilik gösterir. Tipik olarak bir fabrikada bulacağınız en yaygın mafsallı robotlar 6 eksenli robotlardır.
Eklemli robotlar, eksenleri sayesinde en esnek robotlardır ve bu nedenle yoğun çoklu görev gerektiren rollerde kullanılırlar. Bunları kaynak, parça aktarımı, montaj, alma ve yerleştirme, paketleme ve paletleme görevlerinde bulacaksınız.
Silindirik Robotlar
Bunlar, tabanında tek bir döner mafsal ve bağlantıları birbirine bağlayan başka bir prizmatik mafsal bulunan robotlardır. Prizmatik eklem doğrusal hareket kullandığından, bu döner eklem eklem ekseni boyunca dönme hareketinden yararlanır. Ancak onlara silindirik adını veren, zarflarının silindir şeklindeki şeklidir. Silindirik robotlar için en uygun kurallardan bazıları robotik kaplama ve makine bakımıdır.
Kartezyen Robotlar
Adından da anlaşılacağı gibi kartezyen robotlar doğrusal bir yol sistemi boyunca çalışır. Gantry robotları olarak da bilinen bu robotlar, X, Y ve Z olmak üzere üç dik eksene sahip küp şeklinde bir zarfa sahiptir. Robotun operasyonlar sırasında her yön hareketini belirleyen bu eksenlerdir. Kartezyen robotlar, doğrusal puntanın uzunluğuna bağlı olarak çok büyük mesafeleri kapsayabildiklerinden, alma ve yerleştirme rolleri için en uygun olanlardır. Hat izlerinin çoğu genellikle baş üstüdür ve bu da bu tür robotları alan kullanımı açısından en iyi seçenek haline getirir.
SCARA Robotları
SCARA Robotları en gelişmiş endüstriyel robotlar arasındadır. En çok hızlarıyla tanınırlar, bu da onlara arabaların karmaşık parçalarını ve diğer otomotiv mekanizmalarını monte etmek gibi karmaşık roller verilmesinin nedenidir. Silindirik bir zarfları vardır ve ayrıca dönme hareketi ile birlikte X,Y,Z düzlemi boyunca da çalışabilirler. SCARA robotlarının uygun şekilde üstlenebileceği diğer roller arasında makine yükleme, paletleme ve otomatik paketleme yer alıyor.
İşbirlikçi Robotlar
Robotların yanı sıra insan emeğini de dahil etme ihtiyacı ortaya çıktığında işbirlikçi robotlar cevap oldu. Herhangi bir kaza tehlikesi olmadan insanlarla birlikte çalışmayı ideal kılan en iyi güvenlik özellikleriyle tasarlanmışlardır. Herhangi bir noktası olmayacak şekilde yuvarlatılmış olup, insanlar yakındayken mesafeleri tespit edebilen son teknoloji sensörlerle donatılmıştır.
Delta Robotları
Paralel robotlar olarak da adlandırılan bunlar, ortak bir tabandan aşağıya doğru uzanan paralel eklem kollarına sahip otomatik endüstriyel makinelerdir. Kubbe şeklinde bir zarfı vardır. Son derece hafif kolları, onları eşit hassasiyetle yüksek tohumlama gerektiren görevler için ideal robot haline getiriyor. Bunlar elektronik üretim fabrikalarında, gıda işleme tesislerinde veya ilaç imalatçılarında bulacağınız türden robotlardır. Rolleri seçme ve yerleştirme ve parça transferini içerir.
Kutup Robotları
Polar robotlar icat edilen ilk endüstriyel robotlardı; Onlardan sonra gelen gelişmiş robotların çoğu kabaca Polar robot planlarına dayanıyordu. Küresel bir çalışma zarfına ve robot baltasının kutupsal koordinat oluşumuna sahiptirler. Artık yaygın olarak kullanılmamaktadırlar ancak modern rollere uyarlandıkları yerlerde, onları basınçlı döküm, enjeksiyonlu kalıplama ve malzeme taşıma gibi görevleri yerine getirirken bulacaksınız.
Çözüm
Endüstriyel Robotlar dünya çapında üretim sürecinde devrim yaratmaya devam ediyor. Daha hızlıdırlar ve yüksek kaliteli malzemeler üretirler. Ancak iş piyasasında süregelen nedenin aksaması göz ardı edilemez.
Daha fazla üretici insan emeğinden otomatik makinelere geçtikçe, kalçaların kıllı hale gelmesi an meselesi. Bir süredir baktığınız şey üretimse, tüm bu robot türlerini ve nasıl çalıştıklarını öğrenmek yolculuğunuz için iyi bir başlangıç olacaktır.
Gönderim zamanı: Mayıs-22-2023