Kayış ve kasnak aralığı, Kayış uzunluğu ve merkez mesafesi.

Güçlendirilmiş üretan zamanlama kayışları, çok az esnedikleri, sürünmedikleri veya kaymadıkları ve neoprenden çok daha sert oldukları için yüksek doğruluklu doğrusal hareket ve taşıma uygulamalarında iyi çalışırlar, bu da daha az diş sapması anlamına gelir. Ancak doğrusal konumlandırma rollerinde kayışlar, geleneksel güç iletimi ve döner hareket uygulamalarından belirgin şekilde farklı yük modellerine tabidir. Bu uygulamalarda performansı etkileyen dinamikleri doğru bir şekilde değerlendirmek için, daha önce hiçbir endişe kaynağı olmayan belirli faktörlerin analiz edilmesi gerekir.

Bu dört bölümlük seri, her türlü uygulamaya uygulanabilen kayış tahrik geometrisiyle başlar. Sonraki taksitler, sistem içinde etki eden çeşitli kuvvetler ve sapmaların yanı sıra yük altında doğrusal konum hatalarını da ele alacaktır.

Kayış ve kasnak eğimi

Kemer sahasıpbitişik dişlerin merkez çizgileri arasındaki mesafedir. Pitch, aşağıdakiler boyunca ölçülür:kemer eğim çizgisi, hem takviye kordonlarının yerleşiminin merkezine hem de kayışın nötr bükülme eksenine karşılık gelir. (Nötr eksen, nötr düzlemin kenarıdır. Bükülme altında, nötr düzlem boyunca eksenel teller gerilimden uzak kalırken, bir taraftaki teller sıkışır ve diğer taraftakiler uzar.)

Kasnak eğimi (veya zincir dişlisi eğimi), benzer şekilde, kasnağın eğim çemberi boyunca ölçülen kasnak oluklarının merkez hatları arasındaki yay uzunluğudur. Eğim çemberi, bir iç içe geçmiş kayışın eğim çizgisiyle çakışır, dolayısıyla eğim çapıdsenkron kayış kasnağının çapı gerçek kasnak dış çapından daha büyüktürd_o; bu dış çap, belirli kayış tiplerinde bir endişe kaynağıdır, çünkü ilgili geometrik parametreleri farklı kayış-kasnak örgü yapılandırmalarında göreceğiz.

Adım çapı, kayış adımına ve kasnak diş sayısına bağlıdırz_pformülle.

Dış kasnak çapı, aşağıdaki gibi adım farkı, kayış adımı ve kasnak diş sayısı ile ilişkilidir.

Öte yandan Metrik AT serisi kayışlar, kasnak oluklarının alt kısımlarının kayış dişleriyle temas etmesi için tasarlanmıştır. Sonuç olarak, kasnak kök çapındaki hatalard_rkayış aralığı ile kasnak aralığı arasında uyumsuzluğa neden olur. Kasnağın kök çapı şu şekilde verilir.

Neresiu_rkasnağın adım çapı ile kök çapı arasındaki radyal mesafedir. Parametreu_rVerilen AT serisi kayış kesitleri için standart değerlere sahiptir.

Kemer uzunluğu ve merkez mesafesi

Bir kayış uzunluğu, kasnakların boyutuna ve birbirlerine olan mesafelerine uyum sağlamalı ve üzerlerine sıkıca oturmalıdır. Ancak ayrıca, dişli kayışlarda, belirli bir kasnak yapılandırmasıyla doğru aralıkta tam sayıda diş mümkün olmalıdır. (Basitlik açısından, bu "Ders denetimi" dizisi, daha ayrıntılı sistemlere kolayca uygulanabilen kavramları göstermek için sürekli olarak iki kasnak düzenlemesi kullanacaktır.)

Bant uzunluğu L, eğim çizgisi boyunca ölçülür ve şu şekilde hesaplanır.

Neresiz_bkayış dişlerinin sayısıdır. Çoğu doğrusal aktüatör ve konveyör, eşit çaplı iki kasnak içerir. Bu gibi durumlarda, kayış uzunluğu merkez mesafesiyle ilgilidirCve adım çapıddenklemle.

İki kasnağın eşit çapları olmadığında, öncelikle her kasnağın etrafındaki sarım açısına ihtiyacınız vardır. Küçük kasnağın sarım açısıθ₁şeklinde hesaplanır.

Neresid₁Ved₂(sırasıyla) küçük ve büyük kasnak çaplarıdır. Sarma açısıθ₂Büyük kasnağın etrafındaki şekil şu şekildedir.

Açıklık uzunluğuL_SKasnağa temas etmeyen kayış bölümünü ifade eder — hem gevşek hem de gergin tarafta bir açıklık uzunluğu vardır.

Çapları eşit olmayan kasnaklar için toplam kayış uzunluğu artık yazılabilir.

Küçük kasnağın sarma açısına dikkat edinθ₁merkez mesafesinin bir fonksiyonudurC, genel kayış uzunluğu gibi. Bu nedenle, en son denklemimiz kapalı formda değildir. Ancak merkez mesafesi sayısal yöntemlerle hesaplanabilir; bir avuç yineleme yeterli olabilir. Veya, yaklaşık bir değer analitik olarak elde edilebilir.