Kemer ve kasnak zift, kemer uzunluğu ve orta mesafe.

Takviyeli üretan zamanlama kayışları, yüksek hassasiyetli doğrusal harekette iyi çalışır ve uygulamaları iletirler, çünkü çok az gerilirler, sürünmezler veya kaymazlar ve neoprenten çok daha serttir, bu da daha az diş sapması anlamına gelir. Bununla birlikte, doğrusal konumlandırma rollerinde kayışlar, geleneksel güç iletiminden ve döner hareket uygulamalarından belirgin şekilde farklı yük desenlerine tabidir. Bu uygulamalardaki performansı etkileyen dinamikleri doğru bir şekilde değerlendirmek için, daha önce endişe duymayan belirli faktörlerin analiz edilmesi gerekir.

Bu dört bölümlük seri, herhangi bir uygulama için geçerli olan kemer tahrik geometrisi ile başlar. Daha sonraki taksitler, sistem içinde hareket eden çeşitli kuvvetlere ve sapmalara ve yük altındaki doğrusal konum hatalarına girecektir.

Kemer ve Kasnak Alanı

Kayışpbitişik dişlerin merkez çizgileri arasındaki mesafedir. Saha boyunca ölçülürkemer artış çizgisihem takviye kablolarının yerleşiminin merkezine hem de kayışın nötr bükme eksenine karşılık gelir. (Nötr eksen nötr düzlem kenarıdır. Bükme altında, nötr düzlem boyunca eksenel ipler stressiz kalırken, bir tarafı sıkıştırır ve diğer gerginlikteki iplikler.)

Kasnak zift (veya dişli zift), benzer şekilde, kasnağın zift çemberi boyunca ölçülen kasnak oluklarının merkez çizgileri arasındaki ark uzunluğudur. Zift Çemberi, bir ağ kayışının zift çizgisine, dolayısıyla zift çapı ile çakışırdSenkron bir kemer kasnağının gerçek kasnağı çapından daha büyükd_o; Bu dış çapı, simdifferent kayış ve-Pulley ağ konfigürasyonlarında ilgili geometrik parametreleri göreceğimiz için belirli tür türleri ile ilgili bir endişe kaynağıdır.

Pitch çapı kemer perdesi ve kasnak dişlerinin sayısı ile ilgilidirz_pformülle.

Dış kasnak çapı, zift diferansiyel, kayış perdesi ve kasnak dişlerinin sayısıyla aşağıdaki gibi ilişkilidir.

Seri kayışlardaki metrik ise, kasnak oluklarının alt topraklarına kayış dişleriyle temas etmeyi amaçlamaktadır. Sonuç olarak, kasnak kök çapındaki hatalard_rkemer perdesi ve kasnak zift arasında uyumsuzluğa neden olur. Bir kasnağın kök çapı tarafından verilir.

Neresiu_rkasnağın zift çapı ile kök çapı arasındaki radyal mesafedir. Parametreu_rseri kayış bölümlerinde verilen standart değerlere sahiptir.

Kemer uzunluğu ve orta mesafe

Bir kemer uzunluğu, kasnakların büyüklüğünü ve birbirlerine olan mesafelerini barındırmalı ve bunlara tam olarak uymalıdır. Ama aynı zamanda, dişli kayışlarla, belirli bir kasnak konfigürasyonu ile sağ ziftin tam sayısında diş sayısı mümkün olmalıdır. (Basitlik için, bu “kurs denetimi” serisi, daha ayrıntılı sistemlere kolayca uygulanabilecek kavramları göstermek için sürekli olarak iki-Pulley düzenlemesi kullanacaktır.)

Kemer uzunluğu L, zift çizgisi boyunca ölçülür ve şu şekilde hesaplanır.

Neresiz_bkemer dişlerinin sayısıdır. Çoğu doğrusal aktüatör ve konveyör eşit çaplı iki kasnak içerir. Bu gibi durumlarda, kemer uzunluğu merkez mesafesi ile ilgilidirCve zift çapıddenklemle.

İki kasnak eşit çapa sahip olmadığında, önce her kasnağın etrafına sarma açısına ihtiyacınız vardır. Küçük kasnakların sarma açısıθ₁olarak hesaplanır.

Neresid₁Ved₂(sırasıyla) küçük ve büyük kasnak çaplarıdır. Sargı açısıθ₂Büyük kasnağın etrafında olarak verilir.

Aralık uzunluğuL_SKemerden temas etmeyen bir kemer bölümünü ifade eder - hem gevşek hem de gergin taraflarda bir açıklık uzunluğu vardır.

Eşit olmayan çapın kasnakları için toplam kemer uzunluğu artık yazılabilir.

Küçük kasnağın sargı açısınınθ₁merkez mesafesinin bir fonksiyonudurC, genel kemer uzunluğu gibi. Bu nedenle, en son denklemimiz kapalı form değildir. Bununla birlikte, merkez mesafesi sayısal yöntemlerle hesaplanabilir; Bir avuç yineleme yeterli olabilir. Veya analitik olarak yaklaşık bir değer elde edilebilir.