Kayış ve kasnak aralığı, Kayış uzunluğu ve merkez mesafesi.

Güçlendirilmiş üretan triger kayışları yüksek hassasiyetli doğrusal hareket ve taşıma uygulamalarında iyi çalışır çünkü çok az esnerler, sürünmezler veya kaymazlar ve neoprenden çok daha serttirler, bu da daha az diş sapması anlamına gelir. Ancak doğrusal konumlandırma rollerinde kayışlar, geleneksel güç aktarımı ve dönme hareketi uygulamalarından belirgin biçimde farklı yük modellerine maruz kalır. Bu uygulamalarda performansı etkileyen dinamikleri doğru bir şekilde değerlendirmek için daha önce önemsenmeyen bazı faktörlerin analiz edilmesi gerekir.

Bu dört bölümlü seri, her türlü uygulama için geçerli olan kayış tahrik geometrisi ile başlar. Daha sonraki bölümlerde sistem içinde etkili olan çeşitli kuvvetler ve sapmaların yanı sıra yük altındaki doğrusal konum hataları da incelenecektir.

Kayış ve kasnak aralığı

Kemer aralığıpbitişik dişlerin merkez çizgileri arasındaki mesafedir. Pitch boyunca ölçülürkemer eğim çizgisiBu hem takviye kordlarının yerleşiminin merkezine hem de bandın nötr bükülme eksenine karşılık gelir. (Nötr eksen, kenardan bakan nötr düzlemdir. Bükülme altında, nötr düzlem boyunca eksenel halatlar gerilimden muaf kalırken, bir taraftaki halatlar sıkışır ve diğer taraftakiler gerilir.)

Kasnak hatvesi (veya dişli hatvesi), benzer şekilde, kasnağın hatve dairesi boyunca ölçülen, kasnak oluklarının merkez çizgileri arasındaki yay uzunluğudur. Hatve dairesi, birbirine geçen bir kayışın hatve çizgisiyle çakışır, dolayısıyla hatve çapıdSenkron kayış kasnağının gerçek dış kasnak çapından daha büyük olmasıd_o; bu dış çap, belirli bant donanımı türleriyle ilgili bir sorundur; ilgili geometrik parametreleri, farklı kayış-kasnak ağ konfigürasyonlarında göreceğiz.

Hatve çapı, bant hatvesi ve kasnak dişlerinin sayısıyla ilgilidirz_pformüle göre.

Dış kasnak çapı, hatve farkı, kayış hatvesi ve kasnak dişlerinin sayısı ile aşağıdaki şekilde ilişkilidir.

Metrik AT serisi kayışlar ise kasnak oluklarının alt yüzeylerine kayış dişleriyle temas edecek şekilde tasarlanmıştır. Sonuç olarak kasnak kökü çapındaki hatalard_rkayış hatvesi ile kasnak hatvesi arasında uyumsuzluğa neden olacaktır. Bir makaranın kök çapı şu şekilde verilir:

Neresiu_rkasnağın hatve çapı ile kök çapı arasındaki radyal mesafedir. Parametreu_rVerilen AT serisi bant kesitleri için standart değerlere sahiptir.

Kayış uzunluğu ve merkez mesafesi

Kayışın uzunluğu, kasnakların boyutuna ve birbirlerine olan mesafelerine uygun olmalı ve üzerlerine tam oturmalıdır. Ancak aynı zamanda dişli kayışlarda, belirli bir kasnak konfigürasyonunda doğru adımlı tam sayıda diş mümkün olmalıdır. (Basitlik açısından, bu "Ders denetimi" serisi, daha ayrıntılı sistemlere kolayca uygulanabilecek kavramları göstermek için sürekli olarak iki makaralı bir düzenleme kullanacaktır.)

Kayış uzunluğu L, eğim çizgisi boyunca ölçülür ve şu şekilde hesaplanır:

Neresiz_bkayış dişlerinin sayısıdır. Çoğu doğrusal aktüatör ve konveyörde eşit çapta iki kasnak bulunur. Bu gibi durumlarda bant uzunluğu merkez mesafesiyle ilgilidirCve adım çapıddenklem ile.

İki makaranın çapı eşit olmadığında öncelikle her makaranın etrafındaki sarma açısına ihtiyacınız vardır. Küçük makaranın sarma açısıθ₁olarak hesaplanır.

Neresid₁Ved₂(sırasıyla) küçük ve büyük kasnak çaplarıdır. Sarma açısıθ₂Büyük makaranın etrafı şu şekilde verilmiştir.

Açıklık uzunluğuL_Skayışın kasnağa temas etmeyen bir bölümünü ifade eder; hem gevşek hem de gergin tarafta bir açıklık uzunluğu vardır.

Eşit olmayan çaptaki kasnaklar için toplam kayış uzunluğu artık yazılabilir.

Küçük makaranın sarma açısına dikkat edinθ₁merkez mesafesinin bir fonksiyonudurCtoplam kemer uzunluğu gibi. Bu nedenle en yeni denklemimiz kapalı formda değil. Ancak merkez mesafesi sayısal yöntemlerle hesaplanabilir; bir avuç yineleme yeterli olabilir. Veya analitik olarak yaklaşık bir değer elde edilebilir.