Endüstriyel robotlar, insanların yerine üretim endüstrilerinde kullanılan otomatik makinelerdir. Daha hızlı, daha hassastırlar ve günlerce çalışabilirler, bu da üretim dünyasındaki kademeli yükselişlerinin arkasındaki niteliklerdir. Endüstriyel robotlar aşağıda tartışılan 7 ana kategoriye ayrılabilir.
Eklemli Robotlar
Eklemli robotlar, üretimde en yaygın kullanılan robotlardır ve eksen adı verilen döner eklemlerle karakterize edilirler. Basit 2 eksenli eklemlerden, motorlarla çalıştırılan 10'dan fazla eksene sahip karmaşık olanlara kadar çeşitlilik gösterirler. Bir fabrikada tipik olarak bulabileceğiniz en yaygın eklemli robotlar 6 eksenli bir robottur.
Eksenleri sayesinde eklemli robotlar en esnek olanlardır ve bu nedenle yoğun çoklu görev gerektiren rollerde kullanılırlar. Bunları kaynak, parça transferi, montaj, alma ve yerleştirme, paketleme ve paletleme görevlerinde bulabilirsiniz.
Silindirik Robotlar
Bunlar, tabanlarında tek bir döner eklem ve bağlantıları birbirine bağlayan başka bir prizmatik eklem bulunan robotlardır. Bu döner eklem, prizmatik eklem doğrusal hareket kullanırken eklem ekseni boyunca dönme hareketini kullanır. Ancak onlara silindirik adını veren şey, silindir şeklinde olan zarflarının şeklidir. Silindirik robotlar için en uygun kurallardan bazıları robotik kaplama ve makine bakımıdır.
Kartezyen Robotlar
Adından da anlaşılacağı gibi, kartezyen robotlar doğrusal bir ray sistemi boyunca çalışır. Gantry robotları olarak da bilinirler ve X, Y ve Z olmak üzere üç dik eksene sahip küp şeklinde bir zarfa sahiptirler. Robotun operasyonlar sırasında her bir yön hareketini belirleyen bu eksenlerdir. Kartezyen robotlar, doğrusal rotanın uzunluğuna bağlı olarak çok büyük mesafeleri kat edebildikleri için, alma ve yerleştirme rolleri için en uygun olanlardır. Hat raylarının çoğu genellikle tepededir ve bu da bu tür robotları alandan yararlanmak için en iyi hale getirir.
SCARA Robotları
SCARA Robotları en gelişmiş endüstriyel robotlar arasındadır. En çok hızlarıyla bilinirler ve bu nedenle karmaşık araba parçaları ve diğer otomotiv düzeneklerinin montajı gibi karmaşık roller üstlenirler. Silindirik bir zarfları vardır ve ayrıca döner bir hareketle birleştirilmiş bir X,Y,Z düzlemi boyunca çalışabilirler. SCARA robotlarının muhtemelen üstlenebileceği diğer roller arasında makine yükleme, paletleme ve otomatik paketleme yer alır.
İşbirlikçi Robotlar
Robotların yanına insan emeğini de dahil etme ihtiyacı ortaya çıktığında, işbirlikçi robotlar cevap oldu. Kaza tehlikesi olmadan insanlarla birlikte çalışmak için ideal hale getiren en iyi güvenlik özellikleriyle tasarlanmıştır. Hiçbir noktası olmayan yuvarlaktırlar ve insanlar yakındayken mesafeleri belirleyebilen son teknoloji sensörlerle donatılmıştır.
Delta Robotları
Paralel robotlar olarak da adlandırılan bu robotlar, ortak bir tabandan aşağıya doğru uzanan paralel eklem kollarına sahip otomatik endüstriyel makinelerdir. Kubbe şeklinde bir zarfı vardır. Son derece hafif kolları, onları eşit hassasiyette yüksek tohumlar gerektiren görevler için ideal robot yapar. Bunlar, elektronik üretim fabrikasında, gıda işleme tesislerinde veya bir ilaç üreticisinde bulabileceğiniz robot türüdür. Rolleri arasında toplama ve yerleştirme ve parça transferi yer alır.
Kutup Robotları
Kutup robotları icat edilen ilk endüstriyel robotlardı; onlardan sonra gelen gelişmiş robotların çoğu kabaca Kutup robotu planlarına dayanıyordu. Küresel bir çalışma zarfına ve robot baltasının kutupsal koordinat oluşumuna sahiptirler. Artık yaygın olarak kullanılmamaktadırlar ancak modern rollere uyarlandıkları yerlerde kalıp döküm, enjeksiyon kalıplama ve malzeme taşıma gibi görevleri yerine getirirken bulabilirsiniz.
Çözüm
Endüstriyel Robotlar dünya çapında üretim süreçlerinde devrim yaratmaya devam ediyor. Daha hızlılar ve yüksek kaliteli malzemeler üretiyorlar. Ancak, iş piyasasında neden olduğu sürekli bozulma göz ardı edilemez.
Daha fazla üretici insan emeğinden otomatik makinelere geçtikçe, uylukların ileride kıllı hale gelmesi an meselesidir. Bir süredir üretime göz diktiyseniz, o zaman tüm bu robot türlerini ve nasıl çalıştıklarını öğrenmek yolculuğunuz için iyi bir başlangıç olacaktır.
Gönderi zamanı: 26-Haz-2023