Endüstriyel robotlar, imalat endüstrilerinde insanların yerine kullanılan otomatik makinelerdir. Daha hızlı, daha hassaslar ve günlerce çalışabilirler, üretim dünyasındaki kademeli yükselişlerinin arkasındaki nitelikler. Endüstriyel robotlar aşağıda tartışılan 7 ana kategoride sınıflandırılabilir.
Mafsallı robotlar
Mafsallı robotlar, imalatta en yaygın kullanılan robotlardır ve eksen adı verilen döner eklemlerle karakterizedir. Basit 2 eksenli derzlerden, motorlar tarafından güçlendirilen 10'dan fazla eksene sahip sofistike olanlara kadar değişir. Tipik olarak bir fabrikada bulacağınız en yaygın mafsallı robotlar 6 eksenli bir robottur.
Eksenleri sayesinde, mafsallı robotlar en esnektir ve bu nedenle yoğun çoklu görev çalışması gerektiren rollerde kullanılır. Bunları kaynak, parça transferi, montaj, toplama ve yer, ambalaj ve paletleme görevlerinde bulacaksınız.
Silindirik robotlar
Bunlar tabanlarında tek bir döner eklem ve bağlantıları bağlayan başka bir prizmatik eklem olan robotlardır. Bu döner eklem, prizmatik eklem doğrusal hareket kullandığından, derz ekseni boyunca dönme hareketi kullanır. Onlara silindirik adını veren şey, silindir gibi şekillendirilmiş zarflarının şeklidir. Silindirik robotlar için en uygun kurallar arasında robotik kaplama ve makine eğilimi bulunmaktadır.
Kartezyen Robotlar
Adından da anlaşılacağı gibi, Kartezyen robotlar doğrusal bir yol sistemi boyunca çalışır. Gantry robotları olarak da bilinen, X, Y ve Z'nin üç dik ekseni olan küp şeklinde bir zarfa sahiptirler. Operasyonlar sırasında robotun her yönlü hareketini belirleyen bu eksenlerdir. Kartezyen robotlar, doğrusal yapışmanın uzunluğuna bağlı olarak çok büyük mesafeleri kaplayabildikleri için seçim ve yer rolleri için en uygundur. Çizgi parçalarının çoğu genellikle tepeden gider, bu da bu tür robotları yerden kullanmak için en iyisi yapar.
Scara robotları
Scara robotları en gelişmiş endüstriyel robotlar arasındadır. En iyi hızları ile bilinirler, bu yüzden otomobillerin karmaşık kısımlarını ve diğer otomotiv mekanizmalarını monte etmek gibi sofistike roller verilmesinin nedeni budur. Silindirik bir zarfa sahiptirler ve ayrıca bir döner hareketle birleştirilmiş bir x, y, z düzlemi boyunca çalışabilirler. Scara robotlarının konik olarak üstesinden gelebileceği diğer roller arasında makine yükleme, paletleme ve otomatik ambalaj bulunmaktadır.
İşbirlikçi robotlar
İşbirlikçi robotlar, robotların yanında insan emeğini dahil etme ihtiyacının ortaya çıktığı cevaptı. Bunlar, herhangi bir kaza tehlikesi olmadan insanlarla birlikte çalışmak için ideal hale getiren en iyi güvenlik özellikleriyle tasarlanmıştır. Herhangi bir nokta olmadan yuvarlanırlar ve insanlar yakın olduğunda mesafeleri belirleyebilen son teknoloji sensörlerle donatılmıştır.
Delta Robotları
Paralel robotlar olarak da adlandırılan bunlar, ortak bir tabandan aşağıya doğru uzanan parallele eklem kollarına sahip otomatik endüstriyel makinelerdir. Kubbe şeklindeki bir zarfa sahiptir. Son derece hafif kolları onları eşit hassasiyetle yüksek tohumlar gerektiren görevler için ideal robot yapar. Bunlar, elektronik üretim fabrikasında, gıda işleme tesislerinde veya bir ilaç üreticisinde bulacağınız robotlardır. Rolleri arasında seçim ve yer ve parça transferi bulunur.
Kutup robotları
Polar robotlar icat edilen ilk endüstriyel robotlardı; Onlardan sonra gelen geliştirilmiş robotların çoğu kabaca kutup robot planlarına dayanıyordu. Küresel bir çalışma zarfı ve robot baltasının kutup koordinat oluşumu vardır. Artık yaygın olarak kullanılmıyorlar, ancak modern roller için uyarlandıkları yerlerde, kalıp döküm, enjeksiyon kalıplama ve malzeme taşıma gibi görevleri ele alarak bulacaksınız.
Çözüm
Endüstriyel robotlar dünyadaki üretim sürecinde devrim yaratmaya devam ediyor. Daha hızlıdırlar ve yüksek kaliteli malzemeler üretirler. Ancak, iş piyasasında devam eden nedenin bozulması göz ardı edilemez.
Daha fazla üretici insan emeğinden otomatik makinelere geçtikçe, uylukların çizgiyi aşağı indirmesi sadece bir zaman meselesidir. Üretim bir süredir göz attığınız şeyse, tüm bu tür robotları tanımak ve nasıl çalıştıkları yolculuğunuz için iyi bir başlangıç olacaktır.
Gönderme Zamanı:-26-2023 Haziran