Bir robot seçmek için önce uygulamanın ihtiyaçlarını değerlendirin. Bu, bazen LOSTPED parametreleri olarak adlandırılan işin yükünü, yönünü, hızını, seyahatini, hassasiyetini, ortamını ve görev döngüsünü profillemekle başlar.

1. Yükleyin.

Bir robotun yük kapasitesi (üretici tarafından tanımlanır) robot kolunun ucundaki herhangi bir takım dahil olmak üzere yükün toplam ağırlığını aşmalıdır. SCARA ve altı eksenli robotları sınırlayan şey, uzatılmış kollardaki yükleri desteklemeleridir. 100 kg veya daha fazla rulman tertibatı yapan bir işleme merkezini düşünün. Bu yük, en büyük SCARA veya altı eksenli robotlar hariç tüm kapasiteleri aşar. Buna karşılık, tipik bir Kartezyen robot bu tür yükleri kolayca alıp yerleştirebilir çünkü destek çerçevesi ve rulmanları tüm hareket aralığını tutarlı bir şekilde destekler.
Ağır bir yük bir robotun kapasitesi dahilinde olsa bile, doğruluğu düşürebilir. Örneğin, 50 kg'lık nesneleri alıp yerleştirmek hem SCARA hem de Kartezyen robotların yük aralığı içindedir. Ancak 50 kg, tipik bir SCARA'nın yeteneklerinin üst sınırındadır, bu nedenle torku idare etmek için daha maliyetli kontroller ve bileşenler gerekecektir. Dahası, tipik SCARA robotları, ağırlık kolu saptırdığı ve robotun yükü tutarlı bir şekilde doğrulukla konumlandırma yeteneğini düşürdüğü için ağır yükleri 0,1 mm'ye kadar yerleştirebilir. Ancak bilyalı vidalı aktüatörlere ve iyi aralıklı destek yataklarına sahip Kartezyen robotlar, 50 kg ve daha ağır yükleri tekrar tekrar 10 µm'ye kadar yerleştirebilir.

2. Oryantasyon

Robotun nasıl monte edildiğine ve taşınan parçaları veya ürünleri nasıl konumlandırdığına bağlıdır. Amaç, robotun ayak izini çalışma alanıyla eşleştirmektir. Bir SCARA veya altı eksenli robotun zemin veya hat monteli kaidesi bir engel oluşturuyorsa, bu tür robotlar en iyi seçenek olmayabilir. Uygulamanın yalnızca birkaç eksende harekete ihtiyacı varsa, küçük çerçeveli Kartezyen robotlar tepeye ve yoldan çekilebilir. Ancak karmaşık parça işleme veya dört veya daha fazla hareket ekseni gerektiren işler için, bir Kartezyen robotun çerçevesi çok fazla engel oluşturabilir ve bazen sadece 200 mm2 alan ve bir kaide üzerinde dört cıvata gerektiren küçük bir SCARA robotu daha uygun olabilir.
Diğer bir faktör de parça yönelimidir. SCARA ve altı eksenli robotlar parçaları döndürebilir, bu da parçaları veya araçları çeşitli açılarda ve konumlarda işlemek için bir avantajdır. Benzer bir esneklik elde etmek için bazı Kartezyen robotların Z ekseninde hafif yükleri hareket ettiren besleme modülleri adı verilen alt bileşenleri vardır. Besleme modülleri tipik olarak, işleme, alma ve yerleştirme ve besleme uygulamalarında parçaları veya araçları Z ekseni boyunca hareket ettirmek için bir bilyalı vida itme çubuğu kullanır. Kartezyen robotlar ayrıca ek yönlendirme yetenekleri sağlamak için döner aktüatörler de içerebilir.

3. Hız ve seyahat.

Yük derecelendirmelerinin yanı sıra, robot üreticisi katalogları hız derecelendirmelerini de listeler. Al-ve-yerleştir uygulamaları için robot seçerken önemli bir husus, önemli mesafelerdeki ivmelenme süreleridir. Kartezyen robotlar, SCARA ve altı eksenli robotların performansıyla rekabet ederek 5 m/sn veya daha fazla hızlanabilir.
Kartezyen robotlar, uygulamalar uzun açıklıklar içerdiğinde de mantıklıdır. Bunun nedeni, tasarımcıların Kartezyen robotları gerektiği gibi modüllerle 20 m uzunluğa kadar hızlı bir şekilde değiştirebilmeleri ve uzatabilmeleridir. Hız ve mesafe, kayış, doğrusal motor veya bilyalı vidalı aktüatör seçimiyle daha da özelleştirilebilir. Buna karşılık, eklemli kollar genellikle belirli bir erişim için önceden tasarlanmıştır, örneğin 500 mm.

4. Pozisyon doğruluğu.

SCARA ve altı eksenli robotlar, hareketlerinin tekrarlanabilirliğini belirlemeyi kolaylaştıran önceden tanımlanmış doğruluk derecelerine sahiptir. Ancak bu robotlar, tasarımcıları satın alma anında tek bir doğruluk seviyesine kilitler. Son kullanıcılar, bilyalı vidayla aktüatörü, hatta 10 µm'ye değiştirerek Kartezyen veya gantry robotlarını sayısız doğruluk seviyesine yükseltebilir. Daha az doğruluk ve maliyeti düşürmek için son kullanıcılar, 0,1 mm doğruluk için pnömatik veya kayış tahriki ve farklı bir aktüatör değiştirebilir.
Hassasiyet, makine takımları gibi üst düzey uygulamalarda anahtardır. Bu Kartezyen robotların hassas işlenmiş bilyalı raylı masalar ve bilyalı vidalı aktüatörler gibi daha iyi mekanik bileşenlere ihtiyacı vardır. SCARA ve altı eksenli robot kollarının kol sapması nedeniyle hassasiyetini koruyamadığı uygulamalar için yüksek hassasiyetli doğrusal rulmanlara sahip bir Kartezyen robot düşünün. Rulman aralığı sapmayı en aza indirir, böylece uç efektör daha doğru bir şekilde konumlandırılabilir.
Küçük iş zarfları SCARA veya altı eksenli robotları tercih etse de, bazen bu robotların karmaşıklığı ve daha yüksek maliyeti gereksizdir. Kartezyen robotların daha iyi çalıştığı bir örnek, yüksek hacimli tıbbi pipet üretim uygulamasıdır. Burada, bir robot pipetleri bir kalıptan alır ve bunları ikincil bir otomasyon makinesi tarafından taşınan bir rafa yerleştirir. SCARA ve altı eksenli robotlar uygulanabilirdir çünkü bu uygulamada 0,1 mm doğruluk yeterlidir. Ancak robot daha küçük 3 mm pipetleri kullandığında sapma sorunludur. Ayrıca, hücrenin içinde bir kaide için yer olmaması gantry robotlarını tercih eder.

5. Çevre.

En iyi robotu belirleyen iki faktör, çalışma zarfının ortam ortamı ve alanın kendisindeki tehlikelerdir. Üçüncü bir husus, bir robotun temiz bir odaya girip girmeyeceği, genellikle bir sorun değildir çünkü tüm robot tipleri temiz oda versiyonlarında üretilir.
SCARA ve altı eksenli robotların kaideleri genellikle kompakt olma eğilimindedir, bu da sınırlı zemin alanı için kullanışlıdır. Ancak montajcılar robotun destek çerçevesini baş üstüne veya duvara monte edebiliyorsa bu önemsiz olabilir. Buna karşılık, mekanik müdahalenin olduğu uygulamalar için, örneğin bir robotun parçaları çıkarmak için kutulara uzanması gerektiğinde, altı eksenli kollar genellikle en uygunudur. Altı eksenli robotlar genellikle Kartezyenlerden daha pahalıdır, ancak karmaşık hareket dizileri olmadan uygulamayı yürütmenin bir yolu yoksa masraf haklı çıkar.
Toz ve kir gibi çevresel faktörler de robot seçimini etkiler. Körükler SCARA ve altı eksenli robot eklemlerini kaplayabilir ve farklı conta türleri Z ekseni aktüatörlerini korur. Hava temizlemeleri kullanan temiz odalar için Kartezyen robotlar, tasarımcıların doğrusal aktüatörleri su ve toz girişini en aza indiren bir IP65 yapısıyla kaplamasına olanak tanır. Ayrıca, yüksek performanslı contalar eksenlerin yapısal bileşenlerinin çoğunu kaplayabilir.

6. Görev döngüsü.

Bu, bir işlem döngüsünü tamamlamak için gereken süredir. 7/24 sürekli çalışan robotlar (yüksek verimli tarama ve ilaç üretimi gibi) haftada beş gün, sadece 8 saat çalışanlardan daha erken kullanım ömrü sonuna ulaşır. Bu sorunları önceden açıklığa kavuşturun ve daha sonra kötüleşmeyi önlemek için uzun yağlama aralıklarına ve düşük bakım gereksinimlerine sahip robotlar edinin.