Doğrusal robotlar, her yöne dönmek yerine yalnızca düz bir çizgide hareket eden bir tür endüstriyel robottur. Genellikle iki veya üç ana eksene sahiptirler ve birbirlerine dik açılarda işlev görürler.

Doğrusal robotlar, belirli uygulamalarda oldukça faydalı olduğu kanıtlanan oldukça uzmanlaşmış bir endüstriyel robot türüdür. Tüm ortamlar doğrusal robotların kullanımına elverişli değildir, ancak belirli senaryolarda doğrusal robot kullanmanın avantajları vardır.

Doğrusal Robotların Faydaları

Doğrusal robotların dönen eksenleri olmadığından ve yalnızca bir yönde hareket edecek şekilde üretildiklerinden, genellikle geleneksel endüstriyel robotlardan daha doğrudurlar. Mekanik yapıları, doğal olarak dönme hareketlerini sınırlar ve doğrusal robotların yalnızca doğruluğunu değil, aynı zamanda tekrarlanabilirliğini de artırmaya yardımcı olur.

Tekrarlanabilirlik, endüstriyel robotların temel bir özelliği ve en belirgin avantajlarından biridir. Tekrarlanabilirlik, daha yüksek kaliteli ürünlere ve öngörülebilir üretim hacimlerine sahip daha tutarlı ürünlere yol açar.

Doğru uygulamada kullanıldığında doğrusal robotlar, proses tekrarlanabilirliği sayesinde daha yüksek ürün kalitesi ve tutarlılığı sağlayabilir.

Doğrusal Robot Uygulamaları

Doğrusal robotların yüksek tekrarlanabilirlik seviyeleri onları sıradan, tekrarlayan görevlerde en üretken hale getirir. Parçaların son derece tutarlı, güvenilir bir şekilde sunulabildiği ve robotun parçaları bulmak için yeniden konumlandırması veya yeniden kalibre etmesi gerekmediği ortamlarda performans göstermek için özellikle iyi donanımlıdırlar.

Tüm uygulamalar doğrusal robotlardan faydalanmayacaktır ancak şunları içeren bazı yaygın endüstriyel uygulamalar şunlardır:

• Al ve yerleştir

• Sıralama

• Ambalajlama

• Paletleme

• Toplantı

Doğrusal robotlar, yüksek tekrarlanabilirlik seviyelerinin üretkenliği en üst düzeye çıkarabileceği sıradan, tekrarlayan görevler için en iyisidir. Yukarıda listelenen kullanımlar doğrusal robotlar için en yaygın olanlardan bazıları olsa da, doğrusal robotlardan faydalanabilecek uygulamaların kapsamlı bir listesinden uzaktırlar.