Doğrusal robotlar, her yöne dönmek yerine yalnızca düz bir çizgide hareket eden bir tür endüstriyel robottur. Tipik olarak iki veya üç ana eksene sahiptirler ve birbirlerine dik açılarda çalışırlar.

Doğrusal robotlar, belirli uygulamalarda son derece yararlı olduğu kanıtlanmış, son derece uzmanlaşmış bir endüstriyel robot türüdür. Tüm ortamlar doğrusal robotların kullanımına uygun değildir ancak belirli senaryolarda doğrusal robotların kullanılmasının avantajları vardır.

Lineer Robotların Faydaları

Doğrusal robotların dönen eksenleri olmadığından ve yalnızca tek yönde hareket edecek şekilde tasarlandıklarından, genellikle geleneksel endüstriyel robotlardan daha hassastırlar. Mekanik yapıları doğası gereği dönme hareketlerini sınırlandırarak doğrusal robotların yalnızca doğruluğunu değil aynı zamanda tekrarlanabilirliğini de artırmaya yardımcı olur.

Tekrarlanabilirlik endüstriyel robotların önemli bir özelliğidir ve en belirgin avantajlarından biridir. Tekrarlanabilirlik, daha kaliteli ürünlere ve öngörülebilir üretim hacimlerine sahip daha tutarlı ürünlere yol açar.

Doğrusal robotlar, doğru uygulamada kullanıldığında proses tekrarlanabilirliği sayesinde daha fazla ürün kalitesi ve tutarlılık sağlayabilir.

Lineer Robot Uygulamaları

Doğrusal robotların yüksek düzeydeki tekrarlanabilirliği, onları sıradan, tekrarlanan görevlerde en verimli hale getirir. Robotun parçaları bulmak için yeniden konumlandırmasına veya yeniden kalibre etmesine gerek olmadığı, parçaların son derece tutarlı ve güvenilir bir şekilde sunulabildiği ortamlarda performans sergilemek için özellikle iyi donanıma sahiptirler.

Tüm uygulamalar lineer robotlardan faydalanmayacaktır ancak bazı yaygın endüstriyel uygulamalar şunları içermektedir:

• Seç ve yerleştir

• Sıralama

• Ambalajlama

• Paletleme

• Toplantı

Doğrusal robotlar, yüksek düzeyde tekrarlanabilirliklerinin üretkenliği en üst düzeye çıkarabildiği sıradan, tekrarlayan görevler için en iyisidir. Yukarıda listelenen kullanımlar doğrusal robotlar için en yaygın kullanımlardan bazıları olsa da, bunlar doğrusal robotlardan yararlanabilecek kapsamlı bir uygulama listesinden çok uzaktır.