Doğrusal robotlar, her yönde dönmenin aksine sadece düz bir çizgide hareket eden bir tür endüstriyel robottur. Genellikle iki veya üç ana eksen içerirler ve birbirine dik açılarda işlev görürler.

Doğrusal robotlar, belirli uygulamalarda oldukça faydalı olduğunu kanıtlayan son derece uzmanlaşmış bir endüstriyel robot türüdür. Tüm ortamlar doğrusal robotların kullanımına elverişli değildir, ancak belirli senaryolarda doğrusal robotların kullanılmasının avantajları vardır.

Doğrusal robotların faydaları

Doğrusal robotların dönen eksenleri olmadığından ve sadece bir yönde hareket etmek için inşa edildiğinden, genellikle geleneksel endüstriyel robotlardan daha doğrudurlar. Mekanik yapıları doğal olarak dönme hareketlerini sınırlar, sadece doğruluğu değil, aynı zamanda doğrusal robotların tekrarlanabilirliğini de artırmaya yardımcı olur.

Tekrarlanabilirlik, endüstriyel robotların ve en belirgin avantajlarından biridir. Tekrarlanabilirlik, daha yüksek kaliteli ürünlere ve öngörülebilir üretim hacimlerine sahip daha tutarlı ürünlere yol açar.

Doğrusal robotlar, doğru uygulamada kullanıldığında, süreç tekrarlanabilirliği yoluyla daha fazla ürün kalitesi ve tutarlılık getirebilir.

Doğrusal Robot Uygulamaları

Doğrusal robotların yüksek tekrarlanabilirliği, onları sıradan, tekrarlayan görevlerde en üretken hale getirir. Özellikle parçaların, robotun parçaları bulmak için yeniden konumlandırılması veya yeniden kalibre etmesi gerekmediği son derece tutarlı, güvenilir bir şekilde sunulabileceği ortamlarda performans gösterecek şekilde donanımlıdırlar.

Tüm uygulamalar doğrusal robotlardan yararlanmayacaktır, ancak bazı yaygın endüstriyel uygulamalar şunları içerir:

• Seç ve Yer

• Sıralama

• Ambalajlama

• Paletleme

• Toplantı

Doğrusal robotlar, yüksek tekrarlanabilirlik seviyelerinin üretkenliği en üst düzeye çıkarabileceği sıradan, tekrarlayan görevler için en iyisidir. Yukarıda listelenen kullanımlar doğrusal robotlar için en yaygın olanlardan bazıları olsa da, doğrusal robotlardan yararlanabilecek kapsamlı bir uygulama listesinden uzaktır.