Endüstriyel robotlara genel bakış

Geleneksel doğrusal ve dönme uygulamalarındaki eğilim, robotlardan enerji açısından verimli ve maliyet açısından optimize edilmiş sistemlere doğru kayıyor; çünkü üreticiler genellikle robotların sağladığı tüm işlevlere, büyük boyutlara ve serbestlik derecelerine ihtiyaç duymuyor.

DIN standartlarına göre endüstriyel bir robot olarak kabul edilmelerine rağmen, Kartezyen taşıma sistemleri çoğu 4 ila 6 eksenli, eklemli kol robotundan daha basit ve daha enerji verimli işlemler sunar. DIN standardı EN ISO 8373, "endüstriyel bir robotun, üç veya daha fazla eksende programlanabilen, otomatik olarak kontrol edilen, yeniden programlanabilir, […] çok amaçlı bir manipülatör olduğunu ve endüstriyel otomasyon uygulamalarında kullanılmak üzere sabit veya mobil olabileceğini" belirtir. Ancak, bu tür sistemlerin segmentasyonu, sistemin işlevine, esnekliğine ve dinamik tepkisine bağlı olarak değişir.

Kartezyen taşıma sistemleri ve 4 ila 6 eksenli geleneksel robotlar esneklik ve dinamik tepki açısından nispeten büyük bir örtüşmeye sahiptir ancak mekanik sistemleri söz konusu olduğunda farklılık gösterir. Uygulamaya bağlı olarak, Kartezyen taşıma sistemleri noktadan noktaya hareketler için basit bir PLC (kullanıcının zaten sahip olabileceği) veya yol hareketi gibi robotik işlevlere sahip karmaşık bir kontrol sistemi tarafından kontrol edilir. 4 ila 6 eksenli robotlar her zaman karmaşık bir robot kontrol sistemi gerektirir.

Ayrıca, Kartezyen taşıma sistemleri hareket için daha az alan gerektirir ve uygulama koşullarına göre özel ve modüler adaptasyona daha kolay uyum sağlar. Eksen uzunlukları değiştirilerek çalışma alanı kolayca adapte edilebilir.

Kinematikler böylece uygulamanın gereksinimlerine uyacak şekilde yapılandırılır; uygulama çevre birimlerinin robotun mekanik ve kinematik sistemine uyacak şekilde uyarlanması gereken geleneksel robotların aksine. Bu nedenle Kartezyen bir taşıma sisteminin mekanik sistemi toplam çözümün bir parçasıdır ve tüm sisteme entegre edilmelidir.

Özelleştirme ve çok yönlülük: net avantajlar

Katalogdaki 4 ila 6 eksenli robotlarla standart çözümlerin aksine, Kartezyen taşıma sistemleri uygulamaya uyacak şekilde modüler bir şekilde özelleştirilebilir (bkz. Şekil 3). Bu sistemler, geleneksel robotlarda sıklıkla bulunan uzlaşmaların neredeyse hiçbirini gerektirmez. Geleneksel bir robotta, uygulamanın parçaları robotun gereksinimlerine ve yeteneklerine uyarlanmalıdır. Ayrıca, standardizasyona doğru kayma ve seri üretim bileşenlerinin kullanımı, geleneksel robotlara kıyasla Kartezyen çözümlerin maliyetini azaltır.

Ayrıca, farklı tahrik teknolojileri Kartezyen taşıma sistemleriyle birleştirilebilir. Verimlilik, dinamik tepki ve işlev açısından optimum hareketi elde etmek için her eksen için uygulamaya uygun pnömatik, servo-pnömatik ve elektrikli tahrikler seçilir.

Seri kinematik olarak Kartezyen elleçleme sistemleri, düz çizgi hareketi için ana eksenlere ve dönüş için yardımcı eksenlere sahiptir. Sistem aynı anda kılavuz, destek ve tahrik görevi görür ve elleçleme sistemi yapısından bağımsız olarak uygulamanın tüm sistemine entegre edilmelidir.