Endüstriyel robotlara genel bakış

Geleneksel doğrusal ve rotasyonel uygulamalardaki eğilim, üreticiler genellikle tüm işlevleri, büyük boyutları ve özgürlük robotlarının sağladığı tüm işlevleri gerektirmediğinden, robotlardan enerji tasarruflu ve maliyet optimize edilmiş sistemlere doğru hareket etmektedir.

DIN standartlarına göre endüstriyel bir robot olarak kabul edilmesine rağmen, Kartezyen taşıma sistemleri, 4 ila 6 eksenli, mafsallı kol robotlarından daha basit ve daha fazla enerji tasarruflu operasyon sunar. DIN Standard En ISO 8373, “Bir endüstriyel robotun, endüstriyel otomasyon uygulamalarında kullanılmak üzere yerinde veya mobil olarak sabitlenebilen üç veya daha fazla eksende programlanabilir otomatik olarak kontrollü, yeniden programlanabilir, […] çok amaçlı bir manipülatör olduğunu” belirtmektedir. Bununla birlikte, bu tür sistemlerin segmentasyonu, sistemin işlevine, esnekliğine ve dinamik tepkisine bağlı olarak değişir.

Kartezyen taşıma sistemleri ve 4 ila 6 eksenli geleneksel robotlar, esneklik ve dinamik tepki açısından nispeten büyük bir örtüşmeye sahiptir, ancak mekanik sistemleri söz konusu olduğunda farklılık gösterir. Uygulamaya bağlı olarak, Kartezyen taşıma sistemleri ya noktadan noktaya hareketler için basit bir PLC (bir kullanıcının zaten sahip olabileceği) veya yol hareketi gibi robotik fonksiyonlara sahip karmaşık bir kontrol sistemi tarafından kontrol edilir. 4-6 eksenli robotlar her zaman karmaşık bir robot kontrol sistemi gerektirir.

Ayrıca, Kartezyen taşıma sistemleri hareket için daha az alan gerektirir ve uygulama koşullarına özel ve modüler adaptasyona kendilerini daha kolay ödünç verir. Çalışma alanı, eksen uzunlukları değiştirilerek kolayca uyarlanabilir.

Bu nedenle kinematik, uygulamanın gereksinimlerine uyacak şekilde yapılandırılmıştır - uygulama çevre birimlerinin robotun mekanik ve kinematik sistemine uyacak şekilde uyarlanması gereken geleneksel robotların aksine. Bu nedenle Kartezyen taşıma sisteminin mekanik sistemi toplam çözümün bir parçasıdır ve tam sisteme entegre edilmelidir.

Özelleştirme ve çok yönlülük: açık faydalar

Katalogdan 4 ila 6 eksenli robotlarla standart çözümlerin aksine, Kartezyen taşıma sistemleri uygulamaya uyacak şekilde modüler bir şekilde özelleştirilebilir (bkz. Şekil 3). Bu sistemler, geleneksel robotlarla sıklıkla bulunan uzlaşmanın neredeyse hiçbirini gerektirmez. Geleneksel bir robotla, uygulamanın bölümleri robotun gereksinimlerine ve yeteneklerine uyarlanmalıdır. Ayrıca, standardizasyona ve seri üretilen bileşenlerin kullanımına doğru kayma, geleneksel robotlara kıyasla Kartezyen çözümlerin maliyetini azaltır.

Ayrıca, farklı sürücü teknolojileri Kartezyen taşıma sistemleri ile birleştirilebilir. Verimlilik, dinamik yanıt ve fonksiyon açısından optimum hareket elde etmek için her eksen için uygulama için doğru pnömatik, servo-pnömatik ve elektrikli sürücüler seçilir.

Seri kinematik olarak Kartezyen taşıma sistemleri, düz hat hareketi için ana eksenlere ve rotasyon için yardımcı eksenlere sahiptir. Sistem aynı anda kılavuz, destek ve sürücü olarak hareket eder ve taşıma sistemi yapısına bakılmaksızın uygulamanın eksiksiz sistemine entegre edilmelidir.