Endüstriyel robotlara genel bakış

Üreticiler genellikle robotların sağladığı tüm işlevlere, büyük boyutlara ve serbestlik derecelerine ihtiyaç duymadığından, geleneksel doğrusal ve dönel uygulamalardaki eğilim, robotlardan enerji tasarruflu ve maliyeti optimize edilmiş sistemlere doğru kayıyor.

DIN standartlarına göre endüstriyel bir robot olarak kabul edilmesine rağmen Kartezyen taşıma sistemleri, çoğu 4 ila 6 eksenli mafsallı kollu robotlardan daha basit ve enerji açısından daha verimli işlemler sunar. DIN standardı EN ISO 8373, "endüstriyel bir robotun, endüstriyel otomasyon uygulamalarında kullanılmak üzere yerinde sabit veya mobil olabilen, otomatik olarak kontrol edilen, yeniden programlanabilen, […] çok amaçlı, üç veya daha fazla eksende programlanabilen bir manipülatör olduğunu" belirtir. Ancak bu tür sistemlerin segmentasyonu sistemin fonksiyonuna, esnekliğine ve dinamik tepkisine bağlı olarak değişmektedir.

Kartezyen taşıma sistemleri ve 4 ila 6 eksenli geleneksel robotlar, esneklik ve dinamik tepki açısından nispeten büyük bir örtüşmeye sahiptir ancak mekanik sistemleri söz konusu olduğunda farklılık gösterir. Uygulamaya bağlı olarak Kartezyen taşıma sistemleri, noktadan noktaya hareketler için basit bir PLC (kullanıcının halihazırda sahip olabileceği) veya yol hareketi gibi robotik işlevlere sahip karmaşık bir kontrol sistemi tarafından kontrol edilir. 4 ila 6 eksenli robotlar her zaman karmaşık bir robot kontrol sistemi gerektirir.

Üstelik Kartezyen taşıma sistemleri hareket için daha az alan gerektirir ve uygulama koşullarına özel ve modüler adaptasyona daha kolay uyum sağlar. Eksen uzunlukları değiştirilerek çalışma alanı kolayca uyarlanabilir.

Böylece kinematik, uygulama çevre birimlerinin robotun mekanik ve kinematik sistemine uyacak şekilde uyarlanması gereken geleneksel robotların aksine, uygulamanın gereksinimlerine uyacak şekilde yapılandırılır. Kartezyen taşıma sisteminin mekanik sistemi bu nedenle toplam çözümün bir parçasıdır ve sistemin tamamına entegre edilmelidir.

Kişiselleştirme ve çok yönlülük: açık avantajlar

Katalogdaki 4 ila 6 eksenli robotları içeren standart çözümlerin aksine Kartezyen taşıma sistemleri, uygulamaya uyacak şekilde modüler bir şekilde özelleştirilebilir (bkz. Şekil 3). Bu sistemler, geleneksel robotlarda sıklıkla görülen tavizlerin neredeyse hiçbirini gerektirmez. Geleneksel bir robotta uygulamanın bazı kısımlarının robotun gereksinimlerine ve yeteneklerine göre uyarlanması gerekir. Ayrıca standardizasyona doğru kayma ve seri üretilen bileşenlerin kullanımı, geleneksel robotlara kıyasla Kartezyen çözümlerin maliyetini azaltır.

Ayrıca farklı tahrik teknolojileri Kartezyen taşıma sistemleriyle birleştirilebilir. Verimlilik, dinamik tepki ve fonksiyon açısından optimum hareketi elde etmek amacıyla her eksen için uygulamaya yönelik doğru pnömatik, servopnömatik ve elektrikli sürücüler seçilir.

Seri kinematik olarak kartezyen taşıma sistemleri, düz çizgi hareketi için ana eksenlere ve dönüş için yardımcı eksenlere sahiptir. Sistem aynı anda kılavuz, destek ve tahrik görevi görür ve taşıma sistemi yapısından bağımsız olarak uygulamanın tüm sistemine entegre edilmelidir.