Robotlar ve CNC Makineleri Arasındaki 5 Fark

Bunlarla başarabileceğiniz görevlerin yanı sıra iki teknoloji arasında performans ve kalite farklılıkları da bulunmaktadır.

İşte bunlardan 5'i:

Çalışma alanı —Bir CNC makinesinin çalışma alanı genellikle küçük bir küp olarak tanımlanabilir. Robotlar ise aksine genellikle geniş, küresel bir çalışma alanına sahiptir.
Programlama —CNC makineleri G Kodu kullanılarak programlanır. Günümüzde bu genellikle elle kodlanmak yerine bir CAM yazılımı tarafından oluşturulmaktadır. Robotlar, üreticinin programlama dili kullanılarak programlanır, ancak programlar, bir robot son işlemcisi aracılığıyla diğer birçok programlama yöntemiyle (G Kodu dahil) oluşturulabilir.
Kesinlik -CNC makineleri genellikle robotlardan daha hassastır ve doğrulukları bir mikronun kesirlerine kadar iner. Robotun doğrulukları kalibrasyonla artırılabilir ancak muhtemelen 100'lerce mikron olacaktır.
Sertlik —CNC makineleri genellikle tüm eksenlerde yüksek sertliğe sahiptir. Robotların sertliği genellikle daha düşüktür ancak robotun türüne göre değişir; örneğin bir Scara robotunun Z ekseninde sertliği yüksektir.
Tekillikler —Bir robot aletinin konumu genellikle ters kinematik algoritmasıyla hesaplanır. Bunlar, algoritma içindeki matematiğin neden olduğu temel olarak "ölü bölgeler" olan çalışma alanı alanları olan tekillikler üretebilir.