Robotlar ve CNC Makineleri Arasındaki 5 Fark

Bunlarla yapabileceğiniz görevlerin yanı sıra iki teknoloji arasında performans ve kalite farkları da bulunuyor.

İşte bunlardan 5 tanesi:

Çalışma alanı —Bir CNC makinesinin çalışma alanı genellikle küçük bir küp olarak tanımlanabilir. Robotlar ise aksine genellikle büyük, küresel bir çalışma alanına sahiptir.
Programlama —CNC makineleri G-Kodu kullanılarak programlanır. Günümüzde bu çoğunlukla elle kodlanmaz, bir CAM yazılımı tarafından üretilir. Robotlar bir üreticinin programlama dili kullanılarak programlanır, ancak programlar bir robot son işlemcisi aracılığıyla birçok başka programlama yöntemi (G-Kodu dahil) tarafından üretilebilir.
Kesinlik -CNC makineleri genellikle robotlardan daha hassastır ve doğrulukları mikronun kesirlerine kadar düşer. Robot doğrulukları kalibrasyonla iyileştirilebilir ancak 100'lerce mikron olma olasılığı daha yüksektir.
Sertlik —CNC makineleri genellikle tüm eksenlerde yüksek sertliğe sahiptir. Robotların sertliği genellikle daha düşüktür ancak robot türüne bağlı olarak değişir — örneğin bir Scara robotu Z ekseninde yüksek sertliğe sahiptir.
Tekillikler —Bir robot aracının konumu genellikle ters kinematik algoritması ile hesaplanır. Bunlar, algoritma içindeki matematiğin neden olduğu temelde "ölü bölgeler" olan çalışma alanı alanları olan tekillikler üretebilir.