Robotlar ve CNC makineleri arasındaki 5 farklılık

Onlarla elde edebileceğiniz görevlerin yanı sıra, iki teknoloji arasında performans ve kalite farklılıkları vardır.

İşte 5 tanesi:

Çalışma Alanı -Bir CNC makinesinin çalışma alanı genellikle küçük bir küp olarak tanımlanabilir. Robotlar, aksine, genellikle büyük, küresel bir çalışma alanına sahiptir.
Programlama -CNC makineleri G kodu kullanılarak programlanır. Bu günlerde, bu çoğunlukla elle kodlanmamış bir CAM yazılımı tarafından üretilir. Robotlar bir üreticinin programlama dili kullanılarak programlanır, ancak programlar bir robot sonrası işlemci aracılığıyla diğer birçok programlama yöntemi (G kodu dahil) tarafından oluşturulabilir.
Kesinlik -CNC makineleri genellikle bir mikronun kesirlerine inen robotlardan daha doğrudur. Robot doğrulukları kalibrasyon ile geliştirilebilir, ancak 100'lerin mikron olma olasılığı daha yüksektir.
Sertlik -CNC makineleri genellikle tüm eksenlerde yüksek sertliğe sahiptir. Robotların sertliği genellikle daha düşüktür, ancak robot tipine bağlı olarak değişir - örneğin bir scara robotu Z ekseninde yüksek sertliğe sahiptir.
Tekillikler -Bir robot aracının konumu genellikle ters kinematik algoritması ile hesaplanır. Bunlar tekillikler üretebilir - çalışma alanının, temelde algoritma içindeki matematiğin neden olduğu “ölü bölgeler” olan alanları.