Çeşitli performans özellikleri ve fiyatlara sahip robotlar, her türlü endüstriyel üretim operasyonunda yaygın olarak kullanılıyor. Her robot türünün yeteneklerini anlamak, işletmeniz için en iyi seçimi yapmanın anahtarıdır.

Yarım yüzyıl boyunca, büyük, altı eksenli mafsallı robot kaynak araba ve kamyon gövdelerinin imajı popüler hayal gücünde sabit hale geldi. Robotlar; sağlık hizmetleri, yiyecek ve içecek, çelik üretimi ve depolama gibi çok çeşitli sektörlerde, tekrarlayan veya çevresel veya ergonomik açıdan zorlu görevlerin daha hızlı, daha güvenilir ve/veya daha uygun maliyetli bir şekilde gerçekleştirilebileceği her yerde kullanılıyor. Günümüzde robotlar yeni robotların bile montajını yapıyor.

Robotlar birden yediye kadar eksenle gelir ve her eksen bir derece özgürlük sağlar. İki eksenli bir kartezyen portal tipik olarak XY veya YZ eksenleri üzerinde çizim yapar. Üç eksenli bir robotun üç serbestlik derecesi vardır ve işlevlerini XYZ eksenleri üzerinden gerçekleştirir. Bu küçük robotların şekli katıdır ve kendi kendilerine eğilemez veya dönemezler; ancak dönebilen veya küçük bir yükün şekline uyum sağlayabilen ek aletlere sahip olabilirler. Dört ve beş eksenli robotlar, döndürme ve eğme konusunda ek esnekliğe sahiptir. Altı eksenli mafsallı bir robot altı serbestlik derecesine sahiptir; nesneleri herhangi bir yönde hareket ettirme veya herhangi bir yönde döndürme esnekliği. Bu altı eksenli robotlar genellikle bir uygulamanın büyük veya ağır bir nesnenin karmaşık manipülasyonunu gerektirdiği durumlarda seçilir. Yedi eksenli robotlar, dar alanlarda takımların manevra yapması için ek yönlendirmeler yapma kapasitesine sahiptir. Potansiyel yerden tasarruf sağlamak için diğer mafsallı robotlara göre iş parçasına daha yakın çalışabilirler.

Mafsallı robotlar
Altı ve yedi eksenli mafsallı robotların popülaritesi, altı serbestlik derecesinin izin verdiği büyük esnekliği yansıtıyor. Programlanması kolaydır, kendi kontrolörleri ile birlikte gelirler ve hareket sekansları ve G/Ç aktivasyonu, kullanıcı dostu bir kumanda kolu aracılığıyla programlanabilir. Bazı modellerde üç metrenin üzerinde önemli bir erişime sahip olabilirler. Bu boyut aralığı, mafsallı robotları, malzemelerin veya bitmiş ürünlerin yapımını veya taşınmasını içeren çok sayıda endüstri ve uygulamaya uygun hale getirir.

Eklemli robot, tasarımı gereği başka amaçlarla kullanılamayacak kadar yer ve ayak izi kaplar. Aynı zamanda tekillikleri, yani çevredeki alanda erişemediği konumları ve yönelimleri vardır. Robot genellikle işçilerin bulunduğu bölgelerde kullanılacağı için bu mekansal sınırlamalar daha karmaşık güvenlik önlemleri gerektirir.

Kartezyen robotlar
Bir kartezyen veya doğrusal robot, tipik olarak, 3D uygulamalar için kolun ucunda doğrusal aktüatörler ve/veya döner aktüatörlerin bir araya getirilmesinden oluşan daha düşük maliyetli bir robottur. Bu robotlar çok uyarlanabilir ve kurulumu ve bakımı doğuya uygundur. Her eksenin strokları ve boyutları uygulamaya göre özelleştirilebilir. Erişimi ve taşıma kapasitesi iç içe değil, birbirinden bağımsızdır. Doğrusal eksen, onu gerçekleştirdiği işleve daha da uyarlayan bir dizi tasarımla sunulur.

Kartezyen robotun ana sınırlaması karşılaştırmalı esneklik eksikliğidir. Üç eksende doğrusal harekete ve dördüncü eksen etrafında dönüşe kolaylıkla uyum sağlayabilir. Ancak birden fazla eksen etrafında dönüş gerçekleştirmek için bir hareket kontrol cihazı eklenmesi gerekir. Kartezyen robotlar, su girişine karşı yeterli koruma sağlamadıkları için yıkama durumlarında nadiren kullanılır. Ayrıca kurulumda hassasiyet ve titizlik gereklidir; her eksen dikkatlice hizalanmalı ve özellikle büyük sistemlerde yüzey düzlüğü yeterli olmalıdır.

SCARA robotları
SCARA robotları hafif hizmet uygulamaları için tasarlanmıştır. Bunlar mafsallı robotların geliştirilmiş bir versiyonudur ve basitlikleri ve küçük boyutları, montaj hatlarına entegre edilmelerini kolaylaştırır. SCARA robotları yüksek doğrulukla oldukça etkileyici çevrim süreleri elde edebiliyor. Bu tür hareketlerde sağlamlıklarını korurken, bileşenleri dar toleranslara sahip alanlara yerleştirme gibi işlevlerde oldukça beceriklidirler; bu da onları küçük parçaların taşınmasının yanı sıra birçok al ve yerleştir uygulaması için uygun maliyetli bir seçim haline getirir.

Delta robotları
Delta robotu, dakikada 300'e varan toplama hızlarıyla hızıyla ünlüdür. Montaj tipi onu çalışma bölgesinin üzerine yerleştirir ve ayak izi kaybını sınırlar. Karmaşık sınıflandırma ve paketleme uygulamalarında rastgele yerleştirilen parçaları toplamak için genellikle bir görsel denetim sistemiyle eşleştirilir. Mafsallı robotlar ve SCARA robotları gibi, genellikle kolay programlama için bir kumanda koluyla birlikte sunulur. Delta robotlar genellikle gıda üretim uygulamalarında kullanılır, ancak kartezyen robotlar gibi bunlar da ek koruma veya çevre ortamından ayırma gerektirebilir.

İşbirlikçi robotlar
İşbirlikçi robotlar veya cobot'lar, güvenli insan-makine etkileşimini mümkün kılma konusunda umut verici bir geleceğe sahip nispeten yeni bir gelişmedir. Bir işçi ile robot arasında doğrudan işbirliğine izin vererek, otomasyonun endüstriye nasıl entegre edilebileceğine dair anlayışımıza bir boyut katıyorlar. Bir cobot mafsallı, kartezyen, SCARA veya delta robot olabilir. Ancak bugüne kadar çoğu eklemli olarak kategorize ediliyordu. 4-35 kg'lık taşıma kapasitesi ile birlikte gelirler, boyutları ve erişimleri (aynı zamanda fiyatı) buna göre artar. Yedi eksene kadar modeller mevcuttur; ikincisi özellikle ergonomik açıdan zorlu görevleri yerine getirebilir. Cobot'lar bağımsız üretim hattı robotları olarak bile kullanılıyor.

Seçiminizi yapmak
Robotik yatırımına yaklaşırken, nihai seçimi yapmadan önce uygulamanın tüm yönleri dikkate alınmalıdır. Göz önünde bulundurulması gereken daha önemli faktörlerden bazıları şunlardır:

Erişim ve yük.

Bu faktörler uygun seçenekler listesini anında kısaltabileceğinden, robot seçim sürecinizde dikkate alınan ilk kriterler bunlar olmalıdır. Örneğin, büyük ve ağır bir yük, hafif taşıma teknolojilerinin dikkate alınmasını engelleyecektir. Öte yandan, erişim mesafesi uzun ancak yük ağırlığı düşükse, daha düşük maliyetli bir kartezyen robot yeterli olabilir.

Esneklik.

Beş veya altı derecelik serbestlik gerektiren bir uygulamada mafsallı bir robot tek geçerli çözüm olabilir. Eğer öyleyse, bir veya iki robot gerektiren fiyata duyarlı iş için bir seçenek, birimlerin başka amaçlara uygun hale getirilmesi (kullanılması) olabilir. Bununla birlikte, küçük parçaların konumlandırılması ve yüklenmesi, elektronik parçaların yerleştirilmesi ve kutu ve takım tezgahı yükleme gibi daha basit uygulamalar için (iki veya üç eksenin yeterli olduğu herhangi bir uygulama) neden uygulamanın gerektirdiğinden daha fazla eksen için para ödeyesiniz ki?

Hız.

Uygulama, delta robotunki gibi yüksek bir toplama hızı mı gerektiriyor yoksa kartezyen gantry veya SCARA robotunun daha düşük bir toplama oranı yeterli mi?

Alan ve Ayak İzi.

Makine ve üretim hattı ayak izleri giderek daha fazla temel planlama kaygısı haline geliyor. Zemin alanı pahalıdır ve şirketler üretim alanı düzenini optimize etmek istemektedir. Kartezyen ve delta robotlar, genellikle daha az kritik olan yalnızca dikey alan kaybı nedeniyle diğer teknolojilere göre açık bir avantaj sağlar.

Mühendislik ve Proje Geliştirme.

Tasarım, montaj, kurulum ve işletmeye alma süresi ve giderleri, özellikle bir robotun daha büyük bir makine veya sisteme dahil edilmesi durumunda karşılaştırmalı maliyetlendirmeye dahil edilmelidir. Robotun teslim alınması ve montajında ​​yaşanan gecikmeler tüm projenin aksamasına neden olabilir.

Bakım Yapılabilirlik, Onarılabilirlik ve Kullanılabilirlik.

Planlanmamış kesintiler her üretim yöneticisinin kabusudur. Robotların bakımı ve onarımı nispeten kolay olmalıdır.

Standardizasyon.

Seçilen robot en ideal şekilde uyarlanmış veya hatta en ucuzu olmasa da işi yapabilecek kapasitede olsa bile, bir şirket veya sektör içinde iş açısından geçerli bir değerlendirme olabilir. Bazen iyi gidilen yol, en az dirençli (ve riskli) yol olacaktır.

Robot teknolojilerinin yaygınlaşması, her büyüklükteki işletmenin otomasyonun avantajlarına erişmesine olanak tanıdı. Sizin için en iyi robot genellikle uygulamanıza en iyi uyan robottur; yalnızca yatırımdan elde edilen üretkenlik kazanımlarını elde etmek ve uygulamanın teknik gereksinimlerini karşılamak için değil, aynı zamanda tesis güvenliği, alan kullanımı ve benzeri konular açısından da. Tabii ki, giriş maliyeti ve satış sonrası destek.