Çeşitli performans yetenekleri ve fiyatlarda mevcut olan robotlar, her türlü endüstriyel üretim operasyonunda yaygınlaşıyor. Her robot türünün yeteneklerini anlamak, işletmeniz için en iyi seçimi yapmanın anahtarıdır.

Yarım yüzyıldır, büyük, altı eksenli eklemli robotların araba ve kamyon gövdelerini kaynaklama imgesi popüler hayal gücünde sabitlendi. Robotlar sağlık, yiyecek ve içecek, çelik üretimi ve depolama gibi çeşitli sektörlerde kullanılıyor; daha hızlı, daha güvenilir ve/veya daha uygun maliyetli bir şekilde gerçekleştirilebilen tekrarlayan veya çevresel veya ergonomik olarak zorlayıcı görevlerin olduğu her yerde. Bugün, robotlar yeni robotlar bile monte ediyor.

Robotlar, her eksen bir serbestlik derecesi sağlayan bir ila yedi eksenle gelir. İki eksenli bir kartezyen portal genellikle XY veya YZ eksenleri üzerinde çizim yapar. Üç eksenli bir robotun üç serbestlik derecesi vardır ve işlevlerini XYZ eksenleri aracılığıyla gerçekleştirir. Bu küçük robotlar form olarak serttir ve kendilerini eğemez veya döndüremezler, ancak dönebilen veya küçük bir yükün şekline uyum sağlayabilen takılı takımlara sahip olabilirler. Dört ve beş eksenli robotlar, döndürme ve eğme konusunda ek esnekliğe sahiptir. Altı eksenli mafsallı bir robotun altı serbestlik derecesi vardır; bu, nesneleri herhangi bir yönde hareket ettirme veya herhangi bir yönde döndürme esnekliğidir. Bu altı eksenli robotlar genellikle bir uygulama büyük veya ağır bir nesnenin karmaşık bir şekilde manipüle edilmesini gerektirdiğinde seçilir. Yedi eksenli robotlar, dar alanlarda takımları manevra etmek için ek yönelimlere sahiptir. Potansiyel alan tasarrufu için diğer mafsallı robotlardan daha yakın bir şekilde iş parçasına çalışabilirler.

Eklemli robotlar
Altı ve yedi eksenli eklemli robotların popülaritesi, altı serbestlik derecesinin sağladığı büyük esnekliği yansıtır. Programlanması kolaydır, kendi kontrolörleriyle gelir ve hareket dizileri ve G/Ç aktivasyonu kullanıcı dostu bir öğretim kolyesi aracılığıyla programlanabilir. Belirli modellerde üç metreden fazla önemli bir erişime sahip olabilirler. Bu boyut aralığı, eklemli robotları malzeme veya bitmiş ürün yapma veya taşıma içeren çok sayıda endüstri ve uygulama için uygun hale getirir.

Tasarım gereği, eklemli robot başka amaçlar için kullanılamayacak bir alan ve ayak izi kaplar. Ayrıca tekillikleri, yani erişemediği çevredeki alanda konumları ve yönelimleri vardır. Bu mekansal sınırlamalar, robotun genellikle çalışanların bulunduğu bölgelerde kullanılacağı için daha karmaşık güvenlik önlemleri gerektirir.

Kartezyen robotlar
Kartezyen veya doğrusal bir robot, genellikle 3B uygulamalar için kolun ucunda doğrusal aktüatörler ve/veya döner aktüatörlerin bir araya getirilmesinden oluşan daha düşük maliyetli bir robottur. Bu robotlar çok uyumludur ve kurulumu ve bakımı kolaydır. Her eksenin vuruşları ve boyutları uygulamaya göre özelleştirilebilir. Erişimi ve yükü birbirinden bağımsızdır, iç içe geçmemiştir. Doğrusal eksen, gerçekleştirdiği işleve daha fazla uyum sağlayan bir dizi tasarımda gelir.

Kartezyen robotun başlıca sınırlaması, karşılaştırmalı olarak esnek olmamasıdır. Üç eksende doğrusal hareketi ve dördüncü bir eksen etrafında dönüşü kolayca karşılayabilir. Ancak, birden fazla eksen etrafında dönüş gerçekleştirmek için bir hareket kontrolörü eklemek gerekir. Kartezyen robotlar, su girişine karşı yeterli koruma sağlamadıkları için yıkama durumlarında nadiren kullanılır. Ayrıca, kurulumda hassasiyet ve titizlik gerekir; her eksen dikkatlice hizalanmalı ve yüzey düzlüğü yeterli olmalıdır, özellikle daha büyük sistemlerde.

SCARA robotları
SCARA robotları hafif görev uygulamaları için tasarlanmıştır. Eklemli robotların aerodinamik bir versiyonudur ve basitlikleri ve küçük boyutları montaj hatlarına entegre edilmelerini kolaylaştırır. SCARA robotları yüksek doğrulukla oldukça etkileyici çevrim sürelerine ulaşabilir. Sıkı toleranslı boşluklara bileşenleri yerleştirirken bu tür hareketlerde sertliklerini korumak gibi işlevlerde çok ustadırlar, bu da onları birçok alma ve yerleştirme uygulamasının yanı sıra küçük parça elleçleme için uygun maliyetli bir seçim haline getirir.

Delta robotları
Delta robot, dakikada 300'e kadar toplama oranlarıyla hızıyla ünlüdür. Montaj tipi, onu çalışma alanının üstüne yerleştirerek ayak izi kaybını sınırlar. Karmaşık sıralama ve paketleme uygulamalarında rastgele yerleştirilen parçaları toplamak için genellikle bir görüş sistemiyle eşleştirilir. Eklemli ve SCARA robotlar gibi, genellikle kolay programlama için bir öğretme kolyesi ile sağlanır. Delta robotlar genellikle gıda üretim uygulamalarında kullanılır, ancak kartezyen robotlar gibi, ek koruma veya ortam ortamından ayrılma gerektirebilirler.

İşbirlikçi robotlar
İşbirlikçi robotlar veya kobotlar, güvenli insan-makine etkileşimini mümkün kılmada gelecek vaat eden, nispeten yeni bir gelişmedir. Bir işçi ve robot arasında doğrudan bir iş birliğine izin vererek, otomasyonun endüstriye nasıl entegre edilebileceğine dair anlayışımıza bir boyut katıyorlar. Bir kobot, eklemli, kartezyen, SCARA veya delta robot olabilir. Ancak, bugüne kadar çoğu eklemli olarak kategorize edilirdi. 4-35 kg yük kapasitesiyle gelirler ve buna göre boyut ve erişim (ayrıca fiyat) olarak ölçeklenirler. Yedi eksene kadar modelleri vardır; ikincisi, özellikle ergonomik olarak zorlu görevleri gerçekleştirebilir. Kobotlar, bağımsız üretim hattı robotları olarak bile kullanılmaktadır.

Seçiminizi yapın
Robotik yatırımına yaklaşırken, nihai bir seçim yapmadan önce bir uygulamanın tüm yönlerini göz önünde bulundurmak gerekir. İşte dikkate alınması gereken daha önemli faktörlerden bazıları:

Erişim ve yük kapasitesi.

Robot seçim sürecinizde ilk dikkate alınması gereken kriterler bunlar olmalıdır, çünkü bu faktörler uygun seçeneklerin listesini hemen kısaltabilir. Örneğin, büyük ve ağır bir yük, hafif taşıma teknolojilerinin herhangi bir şekilde değerlendirilmesini ortadan kaldırır. Öte yandan, erişim uzun ancak yük ağırlığı düşükse, daha düşük maliyetli bir kartezyen robot yeterli olabilir.

Esneklik.

Beş veya altı serbestlik derecesi gerektiren bir uygulamada, eklemli bir robot tek uygulanabilir çözüm olabilir. Eğer öyleyse, bir veya iki robot gerektiren fiyat açısından hassas işletmeler için bir seçenek yeniden amaçlandırılmış (kullanılmış) üniteler olabilir. Ancak, küçük parçaların konumlandırılması ve yüklenmesi, elektronik parçaların yerleştirilmesi ve kutu ve makine aleti yükleme gibi daha basit uygulamalar için - iki veya üç eksenin yeterli olduğu herhangi bir uygulama - neden uygulamanın gerektirdiğinden daha fazla eksen için ödeme yapasınız ki?

Hız.

Uygulama, delta robot gibi yüksek bir toplama hızı mı gerektiriyor, yoksa Kartezyen gantry veya SCARA robotunun daha düşük bir toplama hızı yeterli olur mu?

Uzay ve Ayak İzi.

Makine ve üretim hattı ayak izleri giderek daha fazla temel planlama endişesi haline geliyor. Zemin alanı pahalıdır ve şirketler atölye zemin düzenlerini optimize etmek isterler. Kartezyen ve delta robotlar, yalnızca dikey alan kaybedildiği için diğer teknolojilere göre net bir avantaj sağlar ve bu genellikle daha az kritiktir.

Mühendislik ve Proje Geliştirme.

Tasarım, montaj, kurulum ve devreye alma zamanı ve masrafı, özellikle bir robotu daha büyük bir makineye veya sisteme dahil ederken, karşılaştırmalı maliyetlendirmeye dahil edilmelidir. Robotu alma ve monte etmedeki gecikmeler tüm projeyi geciktirebilir.

Bakım Kolaylığı, Onarılabilirlik ve Kullanılabilirlik.

Planlanmamış duruşlar her üretim yöneticisinin kabusu. Robotların bakımı ve onarımı nispeten kolay olmalıdır.

Standardizasyon.

Bir şirket veya endüstri içinde, seçilen robot en ideal şekilde uyarlanmış veya hatta en ucuz olmasa bile işi yapabilecek kapasitede olsa bile, iş açısından geçerli bir değerlendirme olabilir. Bazen, iyi bilinen yol en az dirençli (ve riskli) yol olarak ortaya çıkacaktır.

Robot teknolojilerinin yaygınlaşması, her ölçekteki işletmenin otomasyonun avantajlarına erişebilmesini sağladı. Sizin için en iyi robot genellikle uygulamanıza en uygun olanıdır; yalnızca yatırımdan elde edilen üretkenlik kazanımları ve uygulamanın teknik gereksinimlerini karşılamak açısından değil, aynı zamanda tesis güvenliği, alan kullanımı ve tabii ki başlangıç ​​maliyeti ve satış sonrası destek gibi ilgili konular açısından da.