Bir dizi performans yeteneği ve fiyatlarında mevcut olan robotlar, her türlü endüstriyel üretim operasyonunda her yerde bulunuyor. Her robot türünün yeteneklerini anlamak, işletmeniz için en iyi seçimi yapmanın anahtarıdır.

Yarım yüzyıl boyunca, büyük, altı eksenli mafsallı robot kaynak otomobil ve kamyon gövdelerinin görüntüsü popüler hayal gücünde sabitlendi. Robotlar, sağlık hizmetleri, yiyecek ve içecek, çelik üretimi ve depolama gibi çeşitli sektörlerde kullanılır-her yerde tekrarlayan veya çevre veya ergonomik olarak zorlayıcı görevlerin olması, daha hızlı, daha güvenilir ve/veya daha uygun maliyetli bir şekilde gerçekleştirilebilecek. Bugün, robotlar yeni robotlar bile kuruyor.

Robotlar bir ila yedi eksenle birlikte gelir, her eksen bir serbestlik derecesi sağlar. İki eksenli Kartezyen bir portal tipik olarak XY veya YZ eksenlerine grafik olarak çizilir. Üç eksenli bir robotun üç serbestlik derecesi vardır ve işlevlerini XYZ eksenleri aracılığıyla gerçekleştirir. Bu küçük robotlar formda serttir ve küçük bir yükün şekline dönebilen veya döndürebilen veya adapte olabilen takımlara eklenebilmelerine rağmen, kendilerini eğemez veya döndüremezler. Dört ve beş eksenli robotların dönmesi ve eğilmesi için ek esnekliğe sahiptir. Altı eksenli eklemli bir robot altı serbestlik derecesine sahiptir-nesneleri herhangi bir yönde hareket ettirme veya bunları herhangi bir yönde döndürme esnekliği. Bu altı eksenli robotlar genellikle bir uygulama büyük veya ağır bir nesnenin karmaşık manipülasyonu gerektirdiğinde seçilir. Yedi eksenli robotlar, sıkı alanlarda takımları manevra yapmak için ek yönelimler yapabilir. İş parçasına potansiyel alan tasarrufu için diğer mafsallı robotlardan daha yakın çalışabilirler.

Mafsallı robotlar
Altı ve yedi eksenli mafsallı robotların popülaritesi, altı serbestlik derecesinin izin verdiği büyük esnekliği yansıtır. Programlamak kolaydır, kendi denetleyicileriyle birlikte gelirler ve hareket dizileri ve G/Ç aktivasyonu kullanıcı dostu bir öğretme kolye ile programlanabilir. Belirli modellere sahip üç metreden fazla önemli erişime sahip olabilirler. Bu boyut yelpazesi, eklemli robotları, malzemelerin veya bitmiş malların yapımını veya taşınmasını içeren çok sayıda endüstri ve uygulamaya uygun hale getirir.

Tasarım gereği, mafsallı robot, başka amaçlar için kullanılamayan alan ve ayak izini kaplar. Ayrıca, erişemeyeceği çevredeki alanda tekillikler, yani yerler ve yönelimler vardır. Bu mekansal sınırlamalar daha karmaşık güvenlik önlemleri gerektirir, çünkü robot genellikle işçilerin bulunduğu bölgelerde kullanılacaktır.

Kartezyen Robotlar
Kartezyen veya doğrusal bir robot, tipik olarak 3D uygulamalar için kolun sonunda doğrusal aktüatörlerin ve/veya döner aktüatörden oluşan daha düşük maliyetli bir robottur. Bu robotlar çok uyarlanabilir ve yüklemek ve sürdürmek için doğu. Her eksenin vuruşları ve boyutları uygulamaya göre özelleştirilebilir. Erişim ve yükü birbirinden bağımsızdır, iç içe geçmiş değildir. Doğrusal eksen, gerçekleştirdiği işleve daha fazla uyum sağlayan bir dizi tasarımda gelir.

Kartezyen robotun ana sınırlaması karşılaştırmalı esnekliktir. Doğrusal hareketi üç eksende kolayca barındırabilir ve dördüncü eksen etrafında dönebilir. Bununla birlikte, birden fazla eksen etrafında dönüş yapmak için bir hareket denetleyicisi eklemelidir. Kartezyen robotlar, su girişine karşı yeterli koruma sağlamadığı için yıkama durumlarında nadiren kullanılır. Ayrıca, kurulumda hassasiyet ve titizlik gereklidir - her eksen dikkatlice hizalanmalı ve özellikle daha büyük sistemlerde yüzey düzlüğü yeterli olmalıdır.

Scara robotları
Scara robotları hafif görev uygulamaları için tasarlanmıştır. Mafsallı robotların aerodinamik bir versiyonudur ve sadelikleri ve küçük boyutları, montaj hatlarına entegre olmalarını kolaylaştırır. Scara robotları yüksek doğrulukla oldukça etkileyici döngü süreleri elde edebilir. Bu hareketlerde sertliklerini korurken, sıkı toleranslara sahip alanlara bileşenler eklemek gibi işlevlerde çok beceriklidirler, bu da onları birçok toplama ve yer uygulaması ve küçük parça kullanımı için uygun maliyetli bir seçim haline getirir.

Delta Robotları
Delta robotu hızıyla ünlüdür, 300/dakikaya kadar pick oranları ile. Montaj türü onu çalışma bölgesinin üzerine yerleştirerek ayak izi kaybını sınırlar. Genellikle karmaşık sıralama ve paketleme uygulamalarına rastgele yerleştirilen parçaları seçmek için bir görme sistemi ile eşleştirilir. Mafsallı ve Scara robotları gibi, genellikle kolay programlama için bir öğretme kolye sağlanacaktır. Delta robotları genellikle gıda üretimi uygulamalarında kullanılır, ancak Kartezyen robotlar gibi, ortam ortamından ek ekranlama veya ayrılma gerektirebilirler.

İşbirlikçi robotlar
İşbirlikçi robotlar veya kobotlar, güvenli insan-makine etkileşimini mümkün kılmak için umut verici bir geleceğe sahip nispeten yeni bir gelişmedir. Bir işçi ve robot arasında doğrudan bir işbirliğine izin vererek, otomasyonun endüstriye nasıl entegre edilebileceğine dair anlayışımıza bir boyut ekliyorlar. Bir Cobot, eklemli, Kartezyen, Scara veya Delta robotu olabilir. Her ne kadar bugüne kadar, çoğu mafsallı olarak kategorize edilecektir. 4-35 kg yük kapasitesi ile gelirler, boyut olarak ölçeklenir ve buna göre (ayrıca fiyat). Yedi eksene sahip modeller var; İkincisi, özellikle zorlu bir şekilde ergonomik olarak görevleri yerine getirebilir. Kobotlar bağımsız üretim hattı robotları olarak bile kullanılıyor.

Seçiminizi Yapmak
Robotik yatırımlara yaklaşırken, son bir seçim yapmadan önce bir uygulamanın tüm yönlerini dikkate almalıdır. İşte dikkate alınması gereken daha önemli faktörlerden bazıları:

Erişim ve yük.

Robot seçim sürecinizde dikkate alınan ilk kriterler olmalıdır, çünkü bu faktörler uygun seçenekler listesini hemen kısaltabilir. Örneğin, büyük ve ağır bir yük, hafif işleme teknolojilerinin herhangi bir değerlendirmesini dışlayacaktır. Öte yandan, erişim uzunsa ancak yük ağırlığı düşükse, daha düşük maliyetli bir Cartezyen robot yeterli olabilir.

Esneklik.

Beş veya altı serbestlik derecesi gerektiren bir uygulamada, mafsallı bir robot tek uygulanabilir çözüm olabilir. Eğer öyleyse, bir veya iki robot gerektiren fiyata duyarlı işletme için bir seçenek (kullanılmış) birimler olabilir. Bununla birlikte, küçük parçaların konumlandırılması ve yüklenmesi, elektronik parçaların yerleştirilmesi ve kutu ve takım tezgahı yüklemesi gibi daha basit uygulamalar için - iki veya üç eksenin yeterli olduğu herhangi bir uygulama - Uygulamadan daha fazla eksen için neden ödeme yapıyor?

Hız.

Uygulama, bir delta robotununki gibi yüksek bir seçim oranı mı gerektiriyor, yoksa daha az bir Kartezyen portal veya scara robotu yeter mi?

Alan ve Ayak İzi.

Giderek daha fazla, makine ve üretim hattı ayak izleri temel planlama endişeleridir. Zemin alanı pahalıdır ve şirketler atölye düzenlerini optimize etmek istiyor. Kartezyen ve Delta robotları diğer teknolojilere göre açık bir avantaj sağlar, çünkü sadece dikey alan kaybolur, bu genellikle daha az kritiktir.

Mühendislik ve Proje Geliştirme.

Tasarım, montaj, kurulum ve devreye alma süresi ve masrafı, özellikle bir robotun daha büyük bir makineye veya sisteme dahil edilmesi ile karşılaştırmalı maliyetlendirilmelidir. Robotun alınması ve montajı konusundaki gecikmeler tüm projeyi sürdürebilir.

Sürdürülebilirlik, onarılabilirlik ve kullanılabilirlik.

Planlanmamış kesinti süresi her prodüksiyon yöneticisinin kabusu. Robotların bakımı ve onarılması nispeten kolay olmalıdır.

Standardizasyon.

Bir şirket veya endüstri içinde, seçilen robot en ideal olarak uyarlanmış veya hatta en ucuz değil, ancak işi yapabilmese bile, iş gerekçesiyle geçerli bir husus olabilir. Bazen, iyi seyahat edilen yol, en az dirençten (ve riskten) biri olduğunu kanıtlayacaktır.

Robot teknolojilerinin çoğalması, her boyuttaki işletmelerin otomasyonun faydalarına erişmesini sağlamıştır. Sizin için en iyi robot genellikle uygulamanıza en uygun olan robottur-sadece yatırımdan üretkenlik kazanımlarını elde etmek ve uygulamanın teknik gereksinimlerini karşılamak için değil, aynı zamanda bitki güvenliği, uzay kullanımı ve elbette gidiş maliyeti ve satış sonrası desteği gibi ilgili konular açısından da.