Karar Vermeye Yardımcı Olacak 10 Soru.

Çizgiler sıklıkla bulanık olabilse de robotik ve hareket kontrolü aynı şey değildir. Pek çok açıdan birbiriyle yakından ilişkili olsa da robotlar daha "önceden tasarlanmış" çözümlere yönelirken, hareket kontrolü daha modüler çözümlere yöneliyor. Bu küçük ama önemli ayrım, karar vericilerin süreçleri için en iyi çözümü seçerken dikkate almaları gereken bir dizi hususu ortaya çıkarmaktadır. Aşağıdaki 10 soruya verdiğiniz yanıtları düşünün ve bunları kararınızın göstergesi olarak kullanın.

Bu sorular robotik ve hareket kontrolü arasında seçim yapmak için yapı taşlarıdır. Projeniz için tasarım yaparken bunları kullanın ve yanıtların tamamen göreceli ve uygulamanıza bağlı olduğunu unutmayın.

1. Kutu benzeri veya silindir benzeri bir şekil çalışma alanınıza/uygulamanıza daha iyi uyum sağlar mı?

Robotlar, onlara silindirik veya top benzeri bir çalışma alanı sağlayan bir taban etrafında merkezlenme eğilimindedir. Bu kalıbı kıran Kartezyen “robotlar” var ama azınlıktalar. Genel amaçlı hareket kontrolörleri robotlar için kullanılabilirken, döner eksenlerin sabit yerine hareket ettirildiği XYZ kutusu benzeri çalışma zarflarıyla sonuçlanan modüler ve doğrusal mekaniklere daha çok yönelirler.

2. Çözümün oldukça farklı mekanik gereksinimlere sahip birden fazla projeyi karşılaması mı gerekiyor?

Robotlar birçok şekil, boyut ve form faktörüne sahiptir. Kontroller projeden projeye önemli ölçüde farklılık gösterebilir. Modüler mekanikler, belirli gereksinimler için performansı optimize etmek amacıyla eksenleri karıştırmak ve eşleştirmek için mükemmeldir çünkü hareket kontrolörleri birçok farklı eksen türünü kontrol etmek için çok uygundur.

3. Ekipmanı başka amaçlara uygun hale getirip yeniden kullanacak mısınız?

Tasarımınız kısa vadeli bir proje veya prototip ise, değiştirilebilir, değiştirilebilen modüler mekaniğin esnekliğine sahip olmak büyük bir avantaj olabilir. Tek parça hareket kontrol elemanlarının projeler arasında aktarılması, tamamen monte edilmiş robotik elemanlara göre daha kolaydır.

4. Mekaniğin belirli bir geometriye uyması gerekiyor mu?

Belirli boyutlarla sınırlı bir projede modüler mekanikler, farklı kombinasyonlara ve kişiselleştirmeye daha esnektir. Kartezyen, altı eksenli ve seçici uyumluluk eklemli robot kolları (SCARA'lar) gibi robot türleri, daha genel bir boyuta ve içinde çalışmak için alana sahip projeler için daha uygundur.

5. Farklı hareket yönleri için oldukça farklı gereksinimleriniz mi var?

Bazen bir projedeki çeşitli hareket eksenlerinin ihtiyaçları oldukça farklıdır. Örneğin, bir XYZ sisteminde X hızlı ve hatalı hareketler gerektirebilir, Y yavaş ve son derece doğru hareketler gerektirebilir ve Z'nin her ikisine de gereksinimi olmayabilir ancak yalnızca kuvvete odaklanılabilir. Modüler çözümler, bu gereksinimlere uyacak şekilde yapılandırılabilir ve uyarlanabilir bileşenlerle birlikte gelebilir.

6. Kullanmak istediğiniz belirli bir programlama dili, form faktörü veya mimariniz var mı?

Genel amaçlı hareket kontrolörleri, aralarından seçim yapılabilecek neredeyse sınırsız sayıda dil, form faktörü ve mimari seçeneği sunan baş döndürücü bir dizi yetenekle birlikte gelir. Robot kontrolörlerinin tasarımı, eşleştirildikleri robotların amacına daha fazla odaklanma eğiliminde olup, bir tanesini seçme sürecini basitleştirir.

7. Uygulamanız için kaç hareket ekseni gerekiyor?

Altı serbestlik derecesine sahip ve onlara geniş bir hareket aralığı sağlayan robotları görmek yaygındır. Bu altı serbestlik derecesinin kullanılmasını gerektiren bir uygulamanız varsa robotik kontrol muhtemelen daha iyi bir seçenektir. Robotla aynı DoF'yi kullanacak modüler mekaniklerden oluşan bir sistem tasarlamak mümkündür, ancak zor olabilir.

8. İşlevselliği artırmak için daha fazla eksen eklemek isteyecek misiniz?

Robotu uyguladıktan sonra ekstra bir veya iki eksen eklemek ister misiniz? Robotlar, daha sonra daha fazla eksen eklemek için fazla esneklik sunmayan, önceden tasarlanmış sistemlerdir. Modüler hareket kontrolü ise bunu yapmayı çok daha kolay hale getiriyor. Örneğin, bir mühendis 8 eksenli bir kontrol cihazı ve yalnızca iki eksenli mekanik satın alabilir. Daha sonra daha fazla eksen eklenebilir ve daha sonra ek eksenler yeniden uygulanabilir.

9. Hareketin ötesinde başka üst düzey işlevlere ihtiyaç var mı?

Prosesiniz için tasarım yaparken makine kontrolü, uzaktan G/Ç ve veri toplama gibi diğer önemli faktörlerin uygulanması dikkate alınmalıdır. Birçok hareket kontrol cihazı "makine" kontrol cihazı olma yeteneğine sahiptir; bu, uygulamanın merkezindeki hareket kontrolünden daha fazlasını yönetebilecek yeteneklere ve işlem gücüne sahip oldukları anlamına gelir.

10. Çevresel kaygılar nelerdir?

Robotların zorlu ortamlarda korunması daha kolaydır. Hatta bazıları IP69K gibi belirli gereksinimler için önceden tasarlanmış olarak gelir. Modüler mekanikle imkansız olmasa da zorlu ortamlara maruz kalmaları durumunda aşılması gereken çok sayıda engel vardır.