Karar Vermenize Yardımcı Olacak 10 Soru.

Sınırlar sıklıkla bulanıklaşsa da, robotik ve hareket kontrolü aynı şey değildir. Birçok yönden yakından ilişkili olsalar da, robotlar daha çok "önceden tasarlanmış" çözümlere yönelirken, hareket kontrolü daha çok modüler çözümlere yönelir. Bu küçük ama önemli ayrım, karar vericilerin süreçleri için en uygun çözümü seçerken dikkate almaları gereken bir dizi husus ortaya koymaktadır. Aşağıdaki 10 soruya verdiğiniz cevapları düşünün ve bunları kararınız için gösterge olarak kullanın.

Bu sorular, robotik ve hareket kontrolü arasında seçim yapmanın temel taşlarıdır. Projenizi tasarlarken bunları kullanın ve cevapların göreceli olduğunu ve uygulamanıza bağlı olduğunu unutmayın.

1. Çalışma alanınız/uygulamanız için kutu şeklinde mi yoksa silindir şeklinde mi bir tasarım daha uygun?

Robotlar genellikle bir taban etrafında merkezlenir ve bu da onlara silindirik veya top benzeri bir çalışma alanı kazandırır. Bu kalıbı kıran Kartezyen "robotlar" mevcuttur ancak azınlıktadırlar. Genel amaçlı hareket kontrolörleri robotlar için kullanılabilse de, bunlar daha çok modüler ve doğrusal mekaniğe yöneliktir ve bu da XYZ kutu benzeri çalışma alanlarıyla sonuçlanır; burada döner eksenler sabit kalmak yerine hareket ettirilir.

2. Çözümün, mekanik gereksinimleri birbirinden oldukça farklı olan birden fazla projeyi karşılaması gerekiyor mu?

Robotlar birçok şekil, boyut ve form faktöründe üretilir. Kontroller projeden projeye önemli ölçüde farklılık gösterebilir. Modüler mekanikler, hareket kontrolörlerinin birçok farklı eksen türünü kontrol etmeye uygun olması nedeniyle, verilen gereksinimlere göre performansı optimize etmek için eksenleri karıştırmak ve eşleştirmek için mükemmeldir.

3. Ekipmanları yeniden kullanacak ve farklı amaçlarla değerlendirecek misiniz?

Eğer tasarımınız kısa vadeli bir proje veya prototip ise, değiştirilebilir, modüler mekanik parçaların esnekliği büyük bir avantaj olabilir. Tek parça hareket kontrol elemanları, tamamen monte edilmiş robotik elemanlara göre projeler arasında daha kolay aktarılabilir.

4. Mekanizmanın belirli bir geometriye uyması gerekiyor mu?

Belirli boyutlarla sınırlı bir projede, modüler mekanikler farklı kombinasyonlara ve özelleştirmelere daha fazla esneklik sağlar. Kartezyen, altı eksenli ve seçici uyumlu mafsallı robot kolları (SCARA) gibi robot tipleri, daha genel bir boyut ve çalışma alanı gerektiren projeler için daha uygundur.

5. Hareketin farklı yönleri için oldukça farklı gereksinimleriniz var mı?

Bazen bir projedeki çeşitli hareket eksenlerinin ihtiyaçları birbirinden çok farklı olabilir. Örneğin, bir XYZ sisteminde, X ekseni hızlı ve hassas olmayan hareketler gerektirebilir, Y ekseni yavaş ve son derece hassas hareketler gerektirebilir ve Z ekseni ise bu gereksinimlerin hiçbirine sahip olmayıp yalnızca kuvvete odaklanabilir. Modüler çözümler, bu gereksinimlere uyacak şekilde yapılandırılabilir ve uyarlanabilir bileşenlerle birlikte gelebilir.

6. Kullanmak istediğiniz belirli bir programlama dili, form faktörü veya mimari türü var mı?

Genel amaçlı hareket kontrol üniteleri, baş döndürücü sayıda yetenek sunarak neredeyse sınırsız sayıda dil, form faktörü ve mimari seçeneği sunar. Robot kontrol ünitelerinin tasarımı, eşleştirildikleri robotların amacına daha fazla odaklanma eğilimindedir ve bu da seçim sürecini basitleştirir.

7. Uygulamanız için kaç eksenli hareket gereklidir?

Altı serbestlik derecesine sahip ve bu sayede geniş bir hareket aralığı sunan robotlara sıkça rastlanır. Eğer bu altı serbestlik derecesinin kullanılmasını gerektiren bir uygulamanız varsa, robotik kontrol muhtemelen daha iyi bir seçenektir. Robotla aynı serbestlik derecelerini kullanan modüler mekanik bir sistem tasarlamak mümkündür, ancak zorlu olabilir.

8. İşlevselliği artırmak için daha fazla eksen eklemek isteyecek misiniz?

Robotu bir kez uyguladıktan sonra, daha sonra bir veya iki eksen daha eklemek isteyecek misiniz? Robotlar, daha sonra daha fazla eksen eklemek için fazla esneklik sunmayan önceden tasarlanmış sistemlerdir. Öte yandan, modüler hareket kontrolü bunu çok daha kolay hale getirir. Örneğin, bir mühendis 8 eksenli bir kontrol ünitesi ve sadece iki eksenli mekanik parça satın alabilir. Daha sonra daha fazla eksen eklenebilir ve daha sonra da ek eksenler tekrar uygulanabilir.

9. Hareketin ötesinde başka üst düzey işlevlere ihtiyaç duyuluyor mu?

Süreç tasarımı yapılırken makine kontrolü, uzaktan giriş/çıkış ve veri toplama gibi diğer önemli faktörlerin uygulanması da dikkate alınmalıdır. Birçok hareket kontrol cihazı, "makine" kontrol cihazı haline gelebilme özelliğine sahiptir; bu da uygulamanın merkezindeki hareket kontrolünden daha fazlasını yönetebilecek yetenek ve işlem gücüne sahip oldukları anlamına gelir.

10. Çevreyle ilgili endişeler nelerdir?

Robotların aşırı ortamlarda korunması daha kolaydır. Hatta bazıları IP69K gibi belirli gereksinimler için önceden tasarlanmıştır. Modüler mekaniklerle imkansız olmasa da, zorlu ortamlara maruz kalacaklarsa aşılması gereken çok sayıda engel vardır.