Karar Vermenize Yardımcı Olacak 10 Soru.

Çizgiler sıklıkla bulanıklaşsa da, robotik ve hareket kontrolü aynı şey değildir. Birçok yönden yakından ilişkilidirler, ancak robotlar daha "önceden tasarlanmış" çözümlere yönelirken, hareket kontrolü daha modüler çözümlere yönelir. Bu küçük ama önemli ayrım, karar vericilerin süreçleri için en iyi çözümü seçerken dikkate almaları gereken bir dizi hususu ortaya koyar. Aşağıdaki 10 soruya verdiğiniz yanıtları düşünün ve bunları kararınız için gösterge olarak kullanın.

Bu sorular robotik ve hareket kontrolü arasında seçim yapmak için yapı taşlarıdır. Projeniz için tasarım yaparken bunları kullanın ve cevapların hepsinin göreceli ve uygulamanıza bağlı olduğunu unutmayın.

1. Çalışma alanınıza/uygulamanıza kutu benzeri mi yoksa silindir benzeri bir şekil mi daha uygundur?

Robotlar genellikle bir taban etrafında merkezlenir ve bu da onlara silindirik veya top benzeri bir çalışma zarfı verir. Bu kalıbı kıran Kartezyen "robotlar" mevcuttur ancak azınlıktadırlar. Genel amaçlı hareket kontrolörleri robotlar için kullanılabilirken, döner eksenlerin sabit yerine hareket ettirildiği XYZ kutu benzeri çalışma zarflarıyla sonuçlanan modüler ve doğrusal mekaniğe daha fazla yönelirler.

2. Çözümün, çok farklı mekanik gereksinimlere sahip birden fazla projeyi karşılaması gerekiyor mu?

Robotlar birçok şekil, boyut ve form faktöründe gelir. Kontroller projeden projeye önemli ölçüde farklı olabilir. Modüler mekanikler, verilen gereksinimler için performansı optimize etmek amacıyla eksenleri karıştırmak ve eşleştirmek için harikadır, çünkü hareket kontrolörleri birçok farklı eksen türünü kontrol etmek için oldukça uygundur.

3. Ekipmanı yeniden kullanıp başka amaçlarla kullanacak mısınız?

Tasarımınız kısa vadeli bir proje veya prototip ise, değiştirilebilen ve çıkarılabilen değiştirilebilir, modüler mekaniğin esnekliğine sahip olmak büyük bir avantaj olabilir. Tekil hareket kontrol elemanlarının parçaları, tamamen monte edilmiş robotik elemanlardan daha kolay projeler arasında aktarılabilir.

4. Mekaniğin belirli bir geometriye uyması gerekiyor mu?

Belirli boyutlarla sınırlı bir projede, modüler mekanikler farklı kombinasyonlar ve özelleştirmeler için daha esnektir. Kartezyen, altı eksenli ve seçici uyumluluk eklemli robot kolları (SCARA'lar) gibi robot tipleri, daha genel bir boyuta ve içinde çalışılacak alana sahip projeler için daha uygundur.

5. Farklı hareket yönleri için oldukça farklı gereksinimleriniz var mı?

Bazen bir projedeki çeşitli hareket eksenlerinin ihtiyaçları çok farklıdır. Örneğin, bir XYZ sisteminde, X hızlı ve yanlış hareketler gerektirebilir, Y yavaş ve oldukça doğru hareketler gerektirebilir ve Z bunlardan herhangi biri için gereksinime sahip olmayabilir ancak yalnızca kuvvete odaklanabilir. Modüler çözümler, bu gereksinimlere uyacak şekilde yapılandırılabilir ve uyarlanabilir bileşenlerle gelebilir.

6. Kullanmak istediğiniz belirli bir programlama dili, form faktörü veya mimari var mı?

Genel amaçlı hareket kontrol cihazları, neredeyse sınırsız sayıda dil, form faktörü ve mimari seçeneği sunarak baş döndürücü bir yetenek yelpazesiyle gelir. Robot kontrol cihazlarının tasarımı, eşleştirildikleri robotların amacına daha fazla odaklanma eğilimindedir ve bu da birini seçme sürecini basitleştirir.

7. Uygulamanız için kaç adet hareket eksenine ihtiyaç vardır?

Altı serbestlik derecesine sahip robotları geniş bir hareket aralığına sahip olmaları nedeniyle görmek yaygındır. Bu altı serbestlik derecesinin kullanımını gerektirecek bir uygulamanız varsa, robotik kontrol muhtemelen daha iyi bir seçenektir. Robotla aynı DoF'yi kullanacak modüler mekanik bir sistem tasarlamak mümkündür, ancak zor olabilir.

8. İşlevselliği artırmak için daha fazla eksen eklemek isteyecek misiniz?

Robotu uyguladıktan sonra, bir veya iki tane daha eksen eklemek isteyecek misiniz? Robotlar, daha sonra daha fazla eksen eklemek için fazla esneklik sunmayan önceden tasarlanmış sistemlerdir. Öte yandan, modüler hareket kontrolü bunu yapmayı çok daha kolaylaştırır. Örneğin, bir mühendis 8 eksenli bir kontrolör ve sadece iki eksen mekanik satın alabilir. Daha sonra, daha fazla eksen eklenebilir ve daha sonra, ek eksenler tekrar uygulanabilir.

9. Hareketin ötesinde başka üst düzey işlevlere ihtiyaç var mı?

Makine kontrolü, uzak G/Ç ve veri toplama gibi diğer önemli faktörlerin uygulanması, süreciniz için tasarım yaparken dikkate alınmalıdır. Birçok hareket kontrol cihazının "makine" kontrol cihazı olma yeteneği vardır, bu da uygulamanın kalbindeki hareket kontrolünden daha fazlasını idare edebilecek yeteneklere ve işlem gücüne sahip oldukları anlamına gelir.

10. Çevresel kaygılar nelerdir?

Robotları aşırı ortamlarda korumak daha kolaydır. Hatta bazıları IP69K gibi belirli gereksinimler için önceden tasarlanmış olarak gelir. Modüler mekaniklerle imkansız olmasa da, zorlu ortamlara maruz kalacaklarsa üstesinden gelinmesi gereken çok sayıda engel vardır.