Karar vermeye yardımcı olacak 10 soru.

Çizgiler genellikle bulanıklaşabilse de, robotik ve hareket kontrolü aynı şey değildir. Birçok yönden yakından ilişkilidirler, ancak hareket kontrolü daha modüler çözümlere doğru eğilirken robotlar daha “önceden tasarlanmış” çözümlere doğru eğilirler. Bu küçük fakat önemli ayrım, karar vericilerin süreçleri için en iyi çözümü seçerken dikkate almaları için bir dizi yön oluşturmaktadır. Aşağıdaki 10 soruya cevaplarınızı düşünün ve bunları kararınız için gösterge olarak kullanın.

Bu sorular robot ve hareket kontrolü arasında seçim yapmak için yapı taşlarıdır. Projeniz için tasarım yaparken bunları kullanın ve cevapların hepsinin göreceli ve başvurunuza bağlı olduğunu unutmayın.

1. Kutu benzeri veya silindir benzeri bir şekil çalışma alanınıza/ uygulamanıza daha iyi uyuyor mu?

Robotlar bir tabanın etrafında ortalanma eğilimindedir ve onlara silindirik veya top benzeri bir iş zarfı verir. Bu kalıbı kıran Kartezyen “robotlar” var ama azınlıktalar. Genel amaçlı hareket kontrolörleri robotlar için kullanılabilirken, xyz kutu benzeri iş zarflarına neden olan modüler ve doğrusal mekaniğe daha fazla eğilirler, döner eksenler sabit yerine hareket eder.

2. Çözümün çok farklı mekanik gereksinimlere sahip birden fazla projeyi tatmin etmesi gerekiyor mu?

Robotlar birçok şekil, boyut ve form faktöründe gelir. Kontroller projeden projeye önemli ölçüde farklı olabilir. Modüler mekanik, verilen gereksinimler için performansı optimize etmek için eksenleri karıştırmak ve eşleştirmek için mükemmeldir, çünkü hareket kontrolörleri birçok farklı eksen türünü kontrol etmek için çok uygundur.

3. Ekipmanı yeniden kullanacak ve yeniden kullanacak mısınız?

Tasarımınız kısa vadeli bir proje veya bir prototip oluyorsa, değişebilir, modüler mekaniklerin içine girip çıkabilen esnekliğe sahip olması büyük bir fayda olabilir. Tekil hareket kontrol elemanlarının parçaları, projeler arasında aktarılması tam monte edilmiş robot elemanlardan daha kolaydır.

4. Mekaniğin belirli bir geometriye sığması gerekiyor mu?

Belirli boyutlarla sınırlı bir proje ile modüler mekanik, farklı kombinasyonlar ve özelleştirme için daha esnektir. Kartezyen, altı eksenli ve seçici uyumsuz robot kolları (Scaras) gibi robot türleri, içinde çalışmak için daha genel boyut ve alana sahip projeler için daha uygundur.

5. Farklı hareket yönleri için çok farklı gereksinimleriniz var mı?

Bazen bir projede çeşitli hareket eksenlerinin ihtiyaçları çok farklıdır. Örneğin, bir XYZ sisteminde, x hızlı ve yanlış hareketler gerektirebilir, y yavaş ve oldukça doğru hareketler gerektirebilir ve Z'nin de gereksinimleri olmayabilir, ancak sadece kuvvete odaklanır. Modüler çözümler, bu gereksinimlere uyacak şekilde yapılandırılabilir ve uyarlanabilir bileşenlerle gelebilir.

6. Kullanmak istediğiniz belirli bir programlama dili, form faktörü veya mimariniz var mı?

Genel amaçlı hareket denetleyicileri, aralarından seçim yapabileceğiniz neredeyse sınırsız dil, form faktörleri ve mimariler sunarak baş döndürücü bir dizi yetenekle birlikte gelir. Robot kontrolörlerinin tasarımı, eşleştirildikleri robotların amacına daha fazla odaklanma eğilimindedir ve birini seçme sürecini basitleştirir.

7. Uygulamanız için kaç tane hareket ekseni gereklidir?

Onlara geniş bir hareket aralığına izin veren altı serbestlik derecesine sahip robotları görmek yaygındır. Bu altı serbestlik derecesinin kullanılmasını gerektirecek bir uygulamanız varsa, robotik kontrol muhtemelen daha iyi bir seçenektir. Robotla aynı DOF'u kullanmak için bir modüler mekanik sistemi tasarlamak mümkündür, ancak zor olabilir.

8. İşlevselliği artırmak için daha fazla eksen eklemek isteyecek misiniz?

Robotu uyguladıktan sonra, ekstra bir veya iki eksen eklemek isteyecek misiniz? Robotlar, daha sonra daha fazla eksen eklemek için çok fazla esneklik sunmayan önceden yapılandırılmış sistemlerdir. Modüler hareket kontrolü ise yapmayı çok daha kolay hale getirir. Örneğin, bir mühendis 8 eksenli bir kontrolör ve sadece iki eksen mekanik satın alabilir. Daha sonra, daha fazla eksen eklenebilir ve daha sonra yine de ek eksenler tekrar uygulanabilir.

9. Hareketin ötesinde başka yüksek seviyeli fonksiyonlar gerekli midir?

Makine kontrolü, uzak G/Ç ve veri toplama gibi diğer önemli faktörlerin uygulanması, işleminiz için tasarlanırken dikkate alınmalıdır. Birçok hareket denetleyicisi “makine” denetleyicileri olma yeteneğine sahiptir, bu da uygulamanın kalbindeki hareket kontrolünden daha fazlasını işlemek için yeteneklere ve işleme gücüne sahip oldukları anlamına gelir.

10. Çevresel kaygılar nelerdir?

Robotların aşırı ortamlarda korunması daha kolaydır. Hatta bazıları IP69K gibi belirli gereksinimler için önceden tasarlanmıştır. Modüler mekaniklerle imkansız olmasa da, sert ortamlara maruz kalacaklarsa üstesinden gelmek için çok sayıda engel vardır.