ENDÜSTRİYEL Robotlar

Birendüstriyel robotISO tarafından şu şekilde tanımlanır:otomatik kontrollü, yeniden programlanabilir, üç veya daha fazla eksende programlanabilen çok amaçlı manipülatör. Robotik alanı daha pratik olarak robot sistemlerinin üretim için incelenmesi, tasarlanması ve kullanılması olarak tanımlanabilir (önceki tanıma dayanan üst düzey bir tanım).robot).

Robotların tipik uygulamaları arasında kaynak, boyama, montaj, toplama ve yerleştirme (paketleme, paletleme ve SMT gibi), ürün denetimi ve test etme; hepsi yüksek dayanıklılık, hız ve hassasiyetle gerçekleştirildi.

MEDİKAL Robotlar

Tıbbi robotlarCerrahların operasyon altındaki bölgelere daha hassas ve daha az invaziv yöntemler kullanarak daha fazla erişmesine olanak tanıyan robotlardır. Bunlar, bir taraftaki cerrahın hareketlerini diğer taraftaki "efektörü" kontrol etmek için kullanan telemanipülatörlerin çoğunda bulunur.

SERVİS Robotları

Servis robotlarıEv işleri de dahil olmak üzere genellikle kirli, sıkıcı, uzak, tehlikeli veya tekrarlayan bir işi yaparak insanlara yardımcı olmak. Tipik olarak otonomdurlar ve/veya manuel geçersiz kılma seçenekleriyle yerleşik bir kontrol sistemi tarafından çalıştırılırlar. “Servis robotu” terimi daha az iyi tanımlanmıştır. Uluslararası Robotik Federasyonu (IFR) geçici bir tanım önermiştir: "Hizmet robotu, üretim operasyonları hariç, insanların ve ekipmanın refahına yararlı hizmetleri gerçekleştirmek için yarı veya tamamen otonom olarak çalışan bir robottur."

ASKERİ Robotlar

Askeri robotlaraskeri uygulamalar için tasarlanmış otonom robotlar veya uzaktan kumandalı cihazlardır. Bu tür sistemler şu anda birçok ordu tarafından araştırılıyor.

EĞLENCE Robotlar

Bireğlence robotuAdından da anlaşılacağı gibi, üretimde veya ev hizmetlerinde olduğu gibi fayda amaçlı kullanım için değil, yalnızca hizmet ettiği insanın, genellikle sahibinin veya ev arkadaşlarının, misafirlerin veya müşterilerin öznel zevki için yapılmış bir robottur. Robotik teknolojileri kültür ve eğlencenin birçok alanında kullanılıyor.

Disneyland'ın perili ev yolculuğu gibi sıklıkla önceden programlanmış duyarlı davranışlarla hareket yaratmak için servo motorların, pnömatiklerin ve hidrolik aktüatörlerin kullanıldığı ticari mekanlarda anlatı ortamlarının yaratılmasında pahalı robotlar uygulanır.

Eğlence robotları, sanatçıların ortamlar ve sanatsal ifadeler yaratmak için ileri teknolojiler kullandığı, aynı zamanda robotlarının izleyicilere göre tepki vermesine ve değişmesine olanak tanıyan aktüatörler ve sensörlerden yararlandığı medya sanatları bağlamında da görülebilir.