-
Çok eksenli doğrusal sistemlerle ne tür hareketler oluşturabilirsiniz?
Noktadan noktaya hareket, karma hareket, konturlu hareket. Birçok görev için, çok eksenli doğrusal sistemler — Kartezyen robotlar, XY tablaları ve portal sistemleri — hızlı noktadan noktaya hareketler gerçekleştirmek için düz çizgilerde hareket eder. Ancak dağıtım ve kesme gibi bazı uygulamalar, sistemin...Devamını oku -
Doğrusal Hareket Sistemleri: En Zayıf Halkası Kadar Güçlüdür
Hassas çalışma için son derece kritik olan tasarım unsurları zincirindeki beş bağlantıyı inceleyin. Doğrusal hareket sistemi, mekanik ve elektromekanik unsurlar zincirindeki en riskli bağlantılar kadar güçlüdür. Her bir bileşeni ve özelliği (ve tasarım çıktısı üzerindeki etkisini) anlamak, hassas çalışmayı geliştirir...Devamını oku -
Küçük ölçekli üreticilerin Kartezyen robotlar hakkında bilmesi gereken 6 şey
Yük, Doğruluk, Hareket Mesafesi, Kontrolör, Sürücü ve Tedarikçi. 1. Daha ağır yükleri taşıyabilirler—20 kg'lık bir yük, Kartezyen bir robot için sorun teşkil etmez; bu da mekanik aksamın küçültülmesi, daha küçük bileşenlerin ve daha az karmaşık kontrollerin kullanılmasıyla maliyet tasarrufu sağlar. 2. Zorlu yönelimlere uyum sağlarlar—Bir Kartezyen robot...Devamını oku -
Ağır İşleri Üstlenmek: Kartezyen Robotların En Mantıklı Olduğu Durumlar
Terminator Boyutunda Bir Robot Uygun Mu? Kartezyen bir robota kıyasla, SCARA veya altı eksenli bir sistem genellikle daha yüksek maliyet ve daha fazla programlama gereksinimiyle, ancak daha küçük bir ayak izi, daha az ağırlık ve daha az rijit kol uzantısıyla, kutudan çıktığı gibi daha yüksek performans sunar. Öte yandan, bir...Devamını oku -
Doğrusal aktüatörlerin başlıca türleri nelerdir?
Kayış tahrikli/Vidalı tahrikli/Pnömatik tahrikli/Dişli çark tahrikli/Doğrusal motor tahrikli 【Kayış tahrikli ve vidalı tahrikli aktüatörler】 Kayış ve vidalı tahrikler farklı teknolojiler olmasına rağmen, en yaygın iki elektromekanik aktüatör türü oldukları için aynı kategoriye koymak mantıklıdır...Devamını oku -
Çok Eksenli Hareket Tasarımında Seri Kinematik ve Paralel Kinematik Arasındaki Fark Nedir?
Konumlandırma sorununu çözüyoruz. Günümüzün konumlandırma masaları ve platformları, belirli çıktı gereksinimlerini karşılamak için her zamankinden daha özelleştirilmiş donanım ve yazılımlar içeriyor. Bu, karmaşık çok eksenli komutlarda bile doğru şekilde hareket eden hareket tasarımları için üretilmiştir. Hassas geri bildirim...Devamını oku -
Doğrusal Sistemler İçin Seçim Kılavuzu
Çok Eksenli Platformlar ve Tablalar Makine tasarımcılarının ve üreticilerinin, kendi doğrusal sistemlerini sıfırdan inşa etmek veya çoğu durumda uygulamalarına tam olarak uymayan sınırlı sayıda önceden monte edilmiş sistemle yetinmek arasında seçim yapmak zorunda kaldığı günler geride kaldı. Günümüz üreticileri...Devamını oku -
Robotik mi yoksa hareket kontrolü mü? İşte soru bu.
Karar Vermenize Yardımcı Olacak 10 Soru. Çizgiler sıklıkla bulanıklaşsa da, robotik ve hareket kontrolü aynı şey değildir. Birçok yönden yakından ilişkilidirler, ancak robotlar daha çok "önceden tasarlanmış" çözümlere yönelirken, hareket kontrolü daha çok modüler çözümlere yönelir. Bu küçük ama...Devamını oku -
Önceden tasarlanmış Kartezyen robotları seçmek için ipuçları
Doğrusal Konumlandırma Sisteminizi Tasarlamanın 3 Adımı Kartezyen robotlar, X, Y ve Z eksenlerinden oluşan Kartezyen koordinat sisteminde iki veya üç eksende çalışır. SCARA ve 6 eksenli robotlar daha yaygın olarak bilinirken, Kartezyen sistemler, uzaydan uzaya kadar akla gelebilecek hemen her endüstriyel uygulamada bulunabilir...Devamını oku -
Düzlemsel hatalar nelerdir ve doğrusal hareket sisteminin doğruluğunu nasıl etkilerler?
Doğrusal, Açısal ve Düzlemsel Hatalar. İdeal bir dünyada, doğrusal hareket sistemi mükemmel düz ve doğrusal bir hareket sergiler ve her seferinde sıfır hata ile hedeflenen konuma ulaşır. Ancak en yüksek hassasiyete sahip doğrusal kılavuzlar ve tahrik sistemleri (vidalar, kremayer ve pinyonlar, kayışlar, doğrusal motorlar) bile bazı hatalara sahiptir...Devamını oku -
Endüstriyel Otomasyon için İsviçre Çakısı
Lineer Ray Kılavuzlarının Yaygın Uygulamaları Lineer raylar, birçok endüstriyel uygulamanın temelini oluşturur ve birkaç gramdan binlerce kilograma kadar değişen yükler için düşük sürtünmeli kılavuzluk ve yüksek rijitlik sağlar. Çeşitli boyutları, doğruluk sınıfları ve ön yüklemeleri sayesinde...Devamını oku -
Bilyalı zincirlerle birlikte lineer kılavuzlar ve bilyalı vidalar neden kullanılır?
Doğrusal Hareket Sisteminiz İçin Temel Tasarım Özelliği: Radyal bilyalı rulmanlar ile devridaim bilyalı doğrusal kılavuzlar arasındaki farklardan biri, tarihsel olarak radyal rulmanların bilyaları ayırmak ve hareketlerini kontrol etmek için genellikle bir kafes kullanması, profilli ray kılavuzlarının ise kullanmaması olmuştur. Ancak...Devamını oku
