-
Ağır Kaldırma İşini Yapmak: Kartezyen Robotlar En Mantıklı Olduğu Zaman
Terminatör Boyutlu Robot Uygun mu? Kartezyen bir robotla karşılaştırıldığında, SCARA veya altı eksenli bir sistem genellikle daha yüksek maliyetle ve daha fazla programlama gereksinimiyle, daha yüksek performans sunar; ancak daha küçük bir ayak izi, daha az ağırlık ve daha az rijit kol uzantısıyla. Öte yandan...Devamını oku -
Lineer aktüatörlerin başlıca tipleri nelerdir?
Kayış tahrikli/Vida tahrikli/Pnömatik tahrikli/Kremayer ve pinyon tahrikli/Doğrusal motor tahrikli 【Kayış tahrikli ve vida tahrikli aktüatörler】 Kayış ve vida tahrikleri farklı teknolojiler olsa da, en yaygın iki elektromekanik tip oldukları için bunları aynı kategoriye koymak mantıklıdır...Devamını oku -
Çok Eksenli Hareket Tasarımında Seri Kinematik ile Paralel Kinematik Arasındaki Fark Nedir?
Konumlandırma sorununu çözüyoruz. Günümüzün konumlandırma masaları ve platformları, belirli çıktı gereksinimlerini karşılamak için her zamankinden daha fazla özelleştirilmiş donanım ve yazılım içeriyor. Bu, karmaşık çok eksenli komutlarda bile hassas bir şekilde hareket eden hareket tasarımları için tasarlandı. Hassas geri besleme...Devamını oku -
Doğrusal Sistemler İçin Bir Seçim Rehberi
Çok Eksenli Sahneler ve Masalar Makine tasarımcılarının ve üreticilerinin, sıfırdan kendi doğrusal sistemlerini inşa etmek veya çoğu durumda uygulamalarına tam olarak uymayan sınırlı sayıda önceden monte edilmiş sistemle yetinmek arasında seçim yapmak zorunda kaldığı günler geride kaldı. Günümüzde üreticiler...Devamını oku -
Robotik mi, Hareket Kontrolü mü? İşte bütün mesele bu.
Karar Vermenize Yardımcı Olacak 10 Soru. Sınırlar çoğu zaman belirsiz olsa da, robotik ve hareket kontrolü aynı şey değildir. Birçok yönden birbirleriyle yakından ilişkilidirler, ancak robotlar daha "önceden tasarlanmış" çözümlere yönelirken, hareket kontrolü daha modüler çözümlere yönelir. Bu küçük ama...Devamını oku -
Önceden tasarlanmış Kartezyen robotları seçmek için ipuçları
Doğrusal Konumlandırma Sisteminizi Tasarlamak İçin 3 Adım Kartezyen robotlar, X, Y ve Z Kartezyen koordinat sistemi boyunca iki veya üç eksende çalışır. SCARA ve 6 eksenli robotlar daha yaygın olarak tanınmakla birlikte, Kartezyen sistemler, endüstriyel uygulamalardan endüstriyel uygulamalara kadar akla gelebilecek hemen her uygulamada bulunabilir.Devamını oku -
Düzlemsel Hatalar Nelerdir ve Doğrusal Hareket Sisteminin Doğruluğunu Nasıl Etkiler?
Doğrusal, Açısal ve Düzlemsel Hatalar. İdeal bir dünyada, doğrusal bir hareket sistemi mükemmel bir şekilde düz ve doğrusal hareket sergilemeli ve her seferinde sıfır hatayla istenen konuma ulaşmalıdır. Ancak en yüksek hassasiyetli doğrusal kılavuzlar ve tahrikler (vidalar, kremayer ve pinyonlar, kayışlar, doğrusal motorlar) bile...Devamını oku -
Endüstriyel Otomasyon için İsviçre Çakısı
Lineer Ray Kılavuzlarının Yaygın Uygulamaları Lineer raylar, birçok endüstriyel uygulamanın temelini oluşturur ve birkaç gramdan binlerce kilograma kadar değişen yükler için düşük sürtünmeli kılavuzlama ve yüksek sertlik sağlar. Boyut, hassasiyet sınıfı ve ön yük çeşitliliği, ...Devamını oku -
Bilyalı Zincirlerde Neden Lineer Kılavuzlar ve Bilyalı Vidalar Kullanılmalıdır?
Doğrusal Hareket Sisteminiz İçin Temel Tasarım Karakteri Radyal bilyalı rulmanlar ile bilyalı lineer kılavuzlar arasındaki tarihsel farklardan biri, radyal rulmanların bilyaları ayırmak ve hareketlerini kontrol etmek için genellikle bir kafes kullanması, profilli ray kılavuzlarının ise bunu yapmamasıdır. Ancak...Devamını oku -
Düz ve Yuvarlanan Lineer Kılavuzlar Arasındaki Farklar Nelerdir?
Doğrusal Konumlandırma Sisteminiz İçin İyi Bir Seçim Yapın Doğrusal kılavuz (veya doğrusal yatak), iki yüzey arasında bağıl harekete izin veren, bir yüzeyin diğerini desteklediği ve iki yüzey arasında minimum sürtünme sağlayan mekanik bir elemandır. İki temel doğrusal kılavuz türü vardır: düz ve döner...Devamını oku -
Doğrusal sistemlerde bakım maliyetlerini azaltmanın üç etkili yolu
Lineer kılavuz taşıyıcıyı veya komple bir taşıyıcı ve ray tertibatını değiştirmek. Yetersiz yağlama, rulman arızasına neden olabilir. Ancak yağlama, lineer rulman ömründeki en önemli bakım faktörü olsa da, kullanıcıların bakım maliyetlerini azaltmak ve bakım maliyetlerini düşürmek için yapabilecekleri başka şeyler de vardır.Devamını oku -
4 Birincil Uygulama Parametresi—Darbe, Yük, Hız ve Hassasiyet
Makine tasarımcılarının ve üreticilerinin sıfırdan kendi doğrusal sistemlerini inşa etmek ile çoğu durumda uygulamalarına tam olarak uymayan sınırlı sayıda önceden monte edilmiş sistem arasında seçim yapmak zorunda kaldığı günler geride kaldı. Günümüzde üreticiler, ... tabanlı sistemler sunmaktadır.Devamını oku
