-
Farklı takım tezgahı hareketleri için farklı sürücü konseptleri
Ana Sürücüler Ana sürücüler ağırlıklı olarak kapalı döngü kontrollü, elektrikli senkron ve asenkron motorlardır. Uygulamaları, dönüş, öğütme ve taşlama makinelerinde ve işleme merkezlerinde kullanılmak üzere kit veya konut motorları içerir. Geleneksel iş mili konut motorlu sürücüler - ...Devamını oku -
Çok eksenli doğrusal sistemlerle ne tür hareketler yaratabilirsiniz?
Noktadan noktaya hareket, harmanlanmış hareket, konturlu hareket. Birçok görev için, çok eksenli lineer sistemler-Kartezyen robotlar, XY tabloları ve portal sistemleri-hızlı noktadan noktaya hareketler elde etmek için düz çizgilerde seyahat edin. Ancak dağıtım ve kesme gibi bazı uygulamalar sistemi gerektirir ...Devamını oku -
Doğrusal Hareket Sistemleri: Sadece en zayıf bağlantı kadar güçlü
Tasarım öğeleri zincirindeki beş bağlantıyı, hassas çalışma için çok kritik olarak gözden geçirin. Doğrusal bir hareket sistemi sadece mekanik ve elektromekanik elemanlar zincirindeki en uzlaşan bağlantılar kadar güçlüdür. Her bir bileşeni ve özelliği (ve tasarım çıktısı üzerindeki etkisini) anlama immle ...Devamını oku -
Küçük üreticilerin Kartezyen robotlar hakkında bilmesi gereken 6 şey
Yük, doğruluk, inme, denetleyici, sürücü ve tedarikçi. 1. Daha ağır yükleri ele alıyorlar - 20 kg'lık bir yük, bir Kartezyen robot için sorun değil, bu da mekaniği küçülterek, daha küçük bileşenler ve daha az karmaşık kontroller kullanarak para tasarrufu mümkün kılar. 2. Zor yönlere uyuyorlar - bir Kartezyen Ro ...Devamını oku -
Ağır kaldırma yapmak: Kartezyen robotlar en mantıklı olduğunda
Terminatör boyutu robot tamam mı? Kartezyen bir robotla karşılaştırıldığında, bir SCARA veya altı eksenli sistemi genellikle daha yüksek bir maliyetle ve daha fazla programlama gereksinimleriyle daha yüksek performans sunacaktır, ancak daha küçük bir ayak izi, daha az ağırlık ve daha az sert kol uzantısı ile. Öte yandan, bir ...Devamını oku -
Ana doğrusal aktüatör türleri nelerdir?
Kemer tahrikli/vida tahrikli/pnömatik olarak tahrikli/raf-pinyon tahrikli/doğrusal motor tahrikli 【Kemer güdümlü ve vidalı aktüatörler】 Kemer ve vida sürücüleri farklı teknolojiler olmasına rağmen, bunları aynı kategoriye koymak mantıklıdır. Çünkü onlar en yaygın iki elektromeç türüdür ...Devamını oku -
Çok eksenli hareket tasarımında seri kinematik ve paralel kinematik arasındaki fark nedir?
Konumlandırma problemini çözüyoruz. Bugünün konumlandırma tabloları ve aşamaları, belirli çıktı gereksinimlerini karşılamak için her zamankinden daha özelleştirilmiş donanım ve yazılımı içerir. Bu, karmaşık çok eksenli komutlarda bile doğru hareket eden hareket tasarımları için yapılmıştır. Hassas feedba ...Devamını oku -
Doğrusal sistemler için bir seçim kılavuzu
Çok eksenli aşamalar ve tablolar Gitti, makine tasarımcılarının ve inşaatçılarının kendi doğrusal sistemlerini sıfırdan inşa etmek veya çoğu durumda, uygulamaları için kusurlu bir uygun olan sınırlı bir montajlı sistem için yerleşmek arasında seçim yapmak zorunda oldukları günlerdir. . Üreticiler Toda ...Devamını oku -
Robotik mi yoksa hareket kontrolü mi? Soru bu.
Karar vermeye yardımcı olacak 10 soru. Çizgiler genellikle bulanıklaşabilse de, robotik ve hareket kontrolü aynı şey değildir. Birçok yönden yakından ilişkilidirler, ancak hareket kontrolü daha modüler çözümlere doğru eğilirken robotlar daha “önceden tasarlanmış” çözümlere doğru eğilirler. Bu küçük ama ...Devamını oku -
Önceden tasarlanmış Kartezyen robotları seçmek için ipuçları
Doğrusal konumlandırma sisteminizi tasarlamak için 3 Adım Kartezyen robotlar, X, Y ve Z'nin Kartezyen koordinat sistemi boyunca iki veya üç eksende çalışır. Akla gelebilecek uygulama, SE ...Devamını oku -
Düzlemsel hatalar nelerdir ve doğrusal bir hareket sisteminin doğruluğunu nasıl etkiler?
Doğrusal, açısal ve düzlemsel hatalar. İdeal bir dünyada, doğrusal bir hareket sistemi mükemmel düz, düz hareket sergileyecek ve her seferinde sıfır hatayla amaçlanan konuma ulaşacaktır. Ancak en yüksek hassasiyetli doğrusal kılavuzlar ve sürücüler (vidalar, raf ve pinyonlar, kayışlar, doğrusal motorlar) bile bir som ...Devamını oku -
Endüstriyel otomasyon için İsviçre Ordu Bıçağı
Doğrusal ray kılavuzları için yaygın uygulamalar Doğrusal raylar, sadece birkaç gramdan binlerce kilograma kadar değişebilen yükler için düşük sürtünmeli rehberlik ve yüksek sertlik sağlayan birçok endüstriyel uygulamanın omurgasıdır. Boyutları, doğruluk sınıfları ve ön yükler MAK ...Devamını oku