-
Gantry sistemleri: Ağır yükler ve geniş çalışma alanları için mükemmel çözüm
Üretim endüstrisinde otomasyona olan talep giderek artmakta ve işleme, montaj, muayene ve paketleme gibi hemen hemen her uygulamada uygulanabilmektedir. Paletleme, sıralama ve paketleme gibi uygulamalarda otomasyon sağlamak için portallar ve 6 eksenli endüstriyel robotlar yaygın olarak kullanılmaktadır.Devamını oku -
ALMA VE YERLEŞTİRME ROBOTLARI HAKKINDA BİLİNMESİ GEREKENLER
Çoğumuz çocukluğumuzda oyuncaklarımızı toplayıp yerine yerleştirebilecek ve ebeveynlerimizin ortalığı dağıttığımız için bizi azarlamaması için onları düzenleyebilecek bir robot hayal etmemiş miydik? Bugün bu gerçek oldu. Robotlar henüz evlerimizde eşyaları toplayıp yerleştirmiyor olsalar da, ...Devamını oku -
Lineer Aktüatörler ve Uygulamaları Nelerdir?
Doğrusal aktüatör, merkezi bir kontrol sinyali kullanarak dairesel hareketi doğrusal yönde hareket ettirmek veya kontrol etmek için kullanılan bir cihazdır. Kontrol sinyali, motorun herhangi bir mekanizmayı düz bir çizgide ileri ve geri hareket ettirmesine yardımcı olur. Çekme ve itme hareketi, cihazın birden fazla işlevi yerine getirmesini sağlar.Devamını oku -
Doğrusal Hareket Sistemlerinde Aktüatör ve Kılavuz Hizalama Kuralları
Doğrusal hareket sistemleri tasarlamak için birkaç basit yönergeyi izlemek, sistem performansını ve aktüatör ömrünü iyileştirebilir. Birçok otomatik makine, hareketli elciği yönlendirmek ve desteklemek için profilli ray, yuvarlak ray veya diğer yuvarlanan veya kayan yatak yapıları gibi doğrusal kılavuz bileşenlerine güvenir.Devamını oku -
Lineer Aktüatörler Nelerdir ve Nasıl Boyutlandırılırlar?
Doğrusal aktüatörler, tıbbi yataklar, ameliyat masaları ve dişçi koltukları gibi çeşitli tıbbi cihazlara önemli işlevler sağlar. Doğrusal aktüatör, enerjiyi dönüştürerek mekanik bacakları kaldırmak, eğmek veya içeri ve dışarı hareket ettirmek için düz çizgi hareketi oluşturan mekanik bir cihazdır.Devamını oku -
Tıbbi uygulamalarda doğrusal hareket: Hasta asansörlerinde, yataklarda ve masalarda doğrusal aktüatörler
Bir hastayı hastane veya sağlık kuruluşunda taşımak, her zaman tekerlekli sandalye veya sedyeyle koridorda koşturmayı gerektirmez. Çoğu zaman, hastanın sadece yatar veya oturur pozisyondan ayakta durma pozisyonuna (veya tam tersi) taşınması gerekir. S...Devamını oku -
KARTEZYEN ROBOTLAR HAKKINDA BİLMENİZ GEREKENLER
Kartezyen Robot Nedir? Kartezyen koordinat sistemleriyle çalışan makineler, onlarca yıldır fabrikaların vazgeçilmezi olmuştur. 3D yazıcılar, lazer kesiciler ve CNC makineleri, Kartezyen robotlarla aynı prensibi kullanan cihazlara örnektir. Bu robotları diğerlerinden ayıran şey, ...Devamını oku -
Robotlar: Doğru Olanı Nasıl Seçersiniz?
Çeşitli performans yetenekleri ve fiyat seçenekleriyle sunulan robotlar, her türlü endüstriyel üretim operasyonunda giderek yaygınlaşıyor. Her robot türünün yeteneklerini anlamak, işletmeniz için en iyi seçimi yapmanın anahtarıdır. Yarım yüzyıldır, büyük, altı eksenli...Devamını oku -
Kartezyen Robot Nedir?
Başka bir robot veya çok eksenli sistemin aksine. İlk olarak, Kartezyen sistem, Kartezyen koordinatlarına göre üç dik eksende (X, Y ve Z) hareket eden bir sistemdir. (Döner bir eksenin (uç efektörü veya kol ucu takımı şeklinde) bazen...Devamını oku -
Birden Fazla Yükü Bağımsız Olarak Hareket Ettirmek İçin Doğrusal Hareket Seçenekleri Nelerdir?
Mekanik açıdan bakıldığında, doğrusal hareketteki en zorlu uygulamalardan biri, bazı elleçleme, taşıma ve muayene uygulamalarında gerektiği gibi, iki veya daha fazla yükü bağımsız olarak hareket ettirmek olmuştur. Birden fazla doğrusal sistem veya önceden monte edilmiş aktüatörler kullanmak ise...Devamını oku -
Bölüm 2 – Gantry sistemlerinde raf sistemi nedir ve nasıl önlenebilir?
Bu yazının 1. Bölümünde, gantry sistemlerinde X eksenlerini tahrik etmenin çeşitli yöntemlerini ve tahrik yönteminin gantry'nin kayma eğilimini nasıl etkileyebileceğini inceledik. Gantry sistemlerinde kaymaya neden olabilecek bir diğer faktör de, iki X ekseni arasındaki montaj hassasiyeti ve paralellik eksikliğidir.Devamını oku -
Bölüm 1 – Gantry Sistemlerinde Raf Sistemi Nedir ve Nasıl Önlenebilir?
Gantry sistemleri, iki paralel taban (X) ekseni ve bunları birbirine bağlayan bir dik (Y) ekseni kullanmaları sayesinde diğer çok eksenli sistemlerden (Kartezyen robotlar ve XY masaları gibi) farklıdır. Bu çift X ekseni düzenlemesi geniş ve dengeli bir ayak izi sağlarken, gantry sistemlerinin yüksek düşük yük kapasitesi sunmasına olanak tanır.Devamını oku
