Son on yılda hareketteki ana ilerlemeler kontrol sistemlerinde ve elektroniklerde meydana gelmiştir.

Bugün konumlandırma aşamaları belirli ve zorlu çıktı gereksinimlerini karşılayabilir. Bunun nedeni, özelleştirilmiş entegrasyon ve en son hareket programlaması artık aşamaların inanılmaz doğruluk ve senkronizasyon elde etmesine yardımcı oluyor. Dahası, mekanik parçalar ve motorlardaki ilerlemeler, OEM'lerin daha iyi çok eksenli konumlandırma aşaması entegrasyonu planlamasına yardımcı olmaktır.

Aşamalar için mekanik gelişmeler

Geleneksel sahne binalarının XYZ aktüatör kombinasyonlarında doğrusal eksenleri nasıl birleştirdiğini düşünün. Bazı durumlarda (hepsi olmasa da), bu tür seri kinematik tasarımlar hantal olabilir ve birikmiş konumlandırma hataları sergileyebilir. Buna karşılık, entegre kurulumlar (aynı Kartezyen aşama formatında veya hekzapodlar ve Stewart platformları gibi diğer düzenlemelerde olsun), hareket-hata birikimi olmayan kontrolör algoritmaları tarafından dikte edilen daha doğru hareket çıkarır.

Geleneksel vida güdümlü aşamalar (bir aşama ucunda bir motor ve dişli ile), yükün kendi güç kaynağına ihtiyaç duymadığı ve toplam uzunluk bir sorun olmadığında uygulanması kolaydır. Aksi takdirde, dişliler seyahatin motor ucundaki sahnenin içine girebilir, bu nedenle sadece motor uzunluğu genel konumlandırma aşaması ayak izine katkıda bulunur.

Gerektiğinde, Kartezyen kurulumlar özel bileşenlerle önceden entegre edildiğinde hatayı en aza indirebilir-örneğin doğrusal motorlar. Bunlar şu anda yüksek hızlı ambalaj için üretim makinelerinde büyük yollar katıyor.

Bu tür alt bileşenler, evre morfolojisi hakkında geleneksel kavramlara meydan okuyan formlarda bile gelir. “Kavisli doğrusal motor bölümleri, güç iletiminin tam oval döngülerini mümkün kılar. Burada, kılavuz tekerlekler hareketli elemanı optimal kuvvet çevirisi için mıknatıslardan uzak mesafelerde uzak tutar. Yüksek hızlanma oranları için özel tekerlek malzemeleri ve yatak tasarımları gereklidir - sadece birkaç yıl önce imkansız hareket sistemleri.

Daha küçük konumlandırma aşamalarında, daha doğru geri bildirim cihazları, verimli motorlar ve sürücüler ve daha yüksek performanslı rulmanlar, özellikle entegre doğrudan sürücü motorları ile nanopozisyon aşamalarında performansı artırır.

Başka yerlerde, geleneksel döner-doğrusal bileşenlerin özel versiyonları maliyetleri düşük tutmaya yardımcı olur. Geniş formatlı uygulamalar, uzunluk sınırlaması olmadan servobelt aşamalarını birleştirebilir. Bu tür uzun zamanlı aşamaları doğrusal motorlarla güçlendirmek çok pahalı olabilir ve bunları vidalar veya geleneksel kayışlarla güçlendirmek zor olabilir.

Özel bir çözüm veya hazır bir tasarım arasında karar verirken, gerçekten uygulama gereksinimlerine gelir. Hazır bir çözüm mevcutsa ve tüm uygulama gereksinimlerini karşılıyorsa, bu bariz bir seçimdir. Tipik olarak, özelleştirilmiş kurulumlar daha pahalıdır, ancak eldeki uygulamaya tam olarak uyarlanmıştır.

Konumlandırma aşamalarının elektronik konumundaki gelişmeler

Düşük gürültülü geri bildirim ve daha iyi güç amplifikatörleri olan elektronikler, konumlandırma aşaması performansını artırmaya yardımcı olur ve kontrol algoritmaları konumlandırma doğruluğunu ve verimini geliştirmektedir. Kısacası, kontroller mühendislere, konumlandırma aşaması eksenlerinin hareketini ağlamak ve düzeltmek için her zamankinden daha fazla seçenek sunar.

Bugünün ambalaj hattı entegratörlerinin sıfırdan çok eksenli işlevleri nasıl oluşturmak için zamanları olmadığını düşünün. Bu mühendisler sadece bir dizi iş istasyonu aracılığıyla iletişim kuran robotlar ve basit ürün akışı istiyorlar. Artan sayıda vakada, cevap özel amaçlı kontrollerdir, çünkü kısmen kontroller on yıl öncesine göre çok daha ekonomiktir.

Uygulamalar konumlandırma aşaması inovasyonunu teşvik eder

Birçok endüstri - tıbbi ve elektronik, tıbbi, havacılık ve savunma, otomotiv ve makine üretimi - günümüz aşamalarında ve gantrilerdeki değişiklikleri teşvik etmektir.

Üreticiler tüm endüstrilere özel tasarımlar sunsa da, yüksek teknoloji endüstrileri (tıbbi, yarı iletken ve veri depolama gibi) daha özel aşamalar için itenlerdir. Bu esas olarak rekabet avantajı arayan müşterilerden.

Diğerleri bunu biraz farklı görüyor. İleri araştırma, yaşam bilimleri ve fizikteki uygulamalar için küçük, yüksek hassasiyetli hareket bileşenlerine ihtiyaç vardır. Minyatür Hassasiyet (MP) serisi gibi küçük ayak izi yüksek hassasiyetli hareket aşamaları artık bilimsel uygulamalar talep etmek için Fuyu'dan edinilebilir.

Büyük ölçekli endüstri minyatürizasyona geçişler kesinlikle bazı konumlandırma aşaması tasarımını özelleştirmeye yönlendirmiştir. Tüketici Elektroniği pazarı, özellikle daha ince telefonlar ve daha ince TV'ler şeklinde ambalajla ilgili olan minyatürleştirmede bir sürücüdür. Bununla birlikte, fiziksel olarak daha küçük cihazlarla daha fazla depolama ve daha hızlı işlemciler gibi artan performans gelir. Burada daha iyi performans elde etmek daha hızlı ve daha doğru otomasyon aşamaları gerektirir.

Bununla birlikte, cihaz ambalajı ve optik bağlantı gereksinimleri bir mikrometrenin çok altında. Bu toleransların hacim üretiminin verim gereksinimleriyle birleştirilmesi zor bir otomasyon zorluğu yaratır. Bu durumların çoğunda, aşama veya aşamalar - veya daha da önemlisi, tam otomasyon çözümü - son müşterinin kesin ihtiyaçlarına uyacak şekilde özel olmalıdır.