Birçok modern üretici, malzeme taşıma görevlerini otomatikleştirerek önemli üretkenlik kazanımları elde eder. Ancak, insanların malzeme taşıma ile neyi kastettiği ve robotların bu uygulamalarda nasıl yardımcı olduğu her zaman net değildir. Bu nedenle, malzeme taşıma robotlarıyla otomasyon yolculuğunuza başlamadan önce, malzeme robotlarının ne olduğunu, sizin için hangi seçeneklerin mevcut olduğunu ve başarılı olmak için genellikle hangi uygulama türlerinde konuşlandırıldıklarını anlamak önemlidir.

Malzeme Taşıma Robotları Ne Yapar?

Malzeme elleçleme, nesneleri bir yerden veya yönelimden diğerine manipüle etmeyi, aktarmayı veya taşımayı içeren ilgili bir görev grubunu tanımlayan geniş bir terimdir. Bu nesneler şunlar olabilir:

1. Kutular
2. Parçalar
3. Yiyecek veya içecek maddeleri
4. Bileşenler
5. Konteynerler

Malzeme elleçleme, daha geniş üretim sürecini birbirine bağlayan kritik bir işlemdir. Örneğin, malzeme elleçleme görevleri aynı makinede gerçekleşebilir. Özellikle, bir robot veya operatörün bir parçayı bir sürecin ortasında yeniden yönlendirmesi gerekebilir. Alternatif olarak, bir bileşen bir istasyondan diğerine taşınmalıdır. Malzeme elleçleme, bu parçaları bulundukları yerden olmaları gereken yere taşıma işlemidir.

Yaygın Malzeme Taşıma Robotu Uygulamaları

Üreticilerin malzeme taşıma uygulamaları olarak kategorize ettiği birkaç uygulama vardır. Bir malzeme taşıma görevinin temel amacı, bir bileşeni bir yerden veya yönelimden diğerine taşımaktır. Genellikle, malzeme taşıma daha kapsamlı bir uygulamanın alt görevi olabilir. Örneğin, otomatik bir kaynak uygulamasında bir malzeme taşıma bileşeni olabilir. Kaynak yapmadan önce, bir makine parçayı kaynak robotuna sunabilir. Kaynaktan sonra, bir robot parçayı bir konveyör bandına aktarabilir. Her iki örnek de malzeme taşıma örnekleridir. Diğer örnekler şunlardır:

1. CNC makine bakımı
2. Basın işleme
3. Çöp toplama
4. Paletleme
5. Montaj
6. Parça transferi
7. Paketleme

Hangi Endüstriler Malzeme Taşıma Robotlarını Kullanıyor?

Malzeme taşıma robotlarını hemen hemen her sektörde bulabilirsiniz. Üreticiler için bu kadar yaygın bir görev olduğundan, malzeme taşıma robotlarından yararlanmayan bir sektör bulmak zordur. Bu robotlar için popüler sektörler şunlardır:

1. Havacılık ve Uzay
2. Otomotiv
3. Kaynak
4. Metaller
5. Plastikler
6. Yiyecek ve içecek
7. Lojistik
8. Perakende
9. İlaçlar

Robotlar Malzeme Taşıma Görevlerini Nasıl Otomatikleştirir?

Malzeme elleçleme, manuel olarak gerçekleştirildiğinde sıradan ve tekrarlayan bir görev olabilir. Ne yazık ki bu, çalışanların işlerinden memnun olmamasına veya işlerine dahil olmamasına yol açabilir ve bu da düşük performans ve moralle sonuçlanır. Bu tür görevler genellikle otomasyon için iyi adaylardır, bu nedenle malzeme elleçleme görevlerinin en yaygın otomatik üretim uygulamalarından bazıları olması şaşırtıcı değildir. Aslında, bu görev grubu robotik konusunda yeni olan üreticiler için otomasyonun ilk hedefi olma eğilimindedir.

Bölüm Sunumu

İşlemler, parçaları bir robota çeşitli şekillerde sunabilir. Konveyör bantları, parça sunumunun yaygın bir yöntemidir. Bu, özellikle parçalar önemli bir mesafe boyunca bir istasyondan diğerine taşındığında geçerlidir. Ancak, aşağıdakiler gibi diğer parça sunum yöntemlerini görmek nadir değildir:

1. Diğer robotlar
2. Pikaplar
3. Tabloları yükleme
4. Diğer makineler
5. Kanban sistemleri

Parça Yeri

Malzeme taşıma uygulamaları, robotun tekrarlayan görevleri uzun bir süre boyunca hızlı ve verimli bir şekilde gerçekleştirme becerisinden yararlanır. Malzeme taşıma görevleri, parçaların her seferinde aynı konum ve yönelimde geldiği öngörülebilir döngülere sahip olma eğilimindedir. Öngörülemeyen görevler için, ek sensörler veya görüş sistemleri robotun nesneleri bulmasına yardımcı olabilir.

Parça Manipülasyonu

Robotlar, nesneleri özel kol ucu takımlarıyla manipüle eder. Bu takımlar, verimli ve öngörülebilir kontrol için belirli nesneyi akılda tutarak seçilir. Örneğin, entegratörler çoğu uygulama için genellikle mekanik tutucuları seçer. Ancak, demirli malzemeler elektromanyetik bir tutucudan faydalanabilir. Diğer bileşenler yumuşak bir tutucu veya vantuz gerektirebilir. Parça türü genellikle hangi tutucu tipinin en iyi olduğunu belirler.

Uygulama detayları tüm otomasyon uygulamaları için önemlidir. Ancak, özellikle malzeme taşıma uygulamaları için kritik öneme sahiptir. Belirli gereksinimleri göz ardı etmek, istenen görevi tamamlayamayan veya yetersiz performans gösteren bir sisteme yol açabilir. Örneğin, zayıf bir tutucu seçimi, bileşeni güvenilir bir şekilde işleyemeyen bir robotla sonuçlanabilir. Bu detayları anlamak önemli olsa da, çoğu üretici otomasyon uzmanlarıyla çalışmaktan faydalanır.