Birçok modern üretici, malzeme taşıma görevlerini otomatikleştirerek önemli üretkenlik kazanımları elde eder. Bununla birlikte, insanların malzeme kullanımıyla ne anlama geldiği ve robotların bu uygulamalarda nasıl yardımcı olduğu her zaman açık değildir. Bu nedenle, otomasyon yolculuğunuza malzeme taşıma robotları ile başlamadan önce, hangi malzeme robotlarının ne olduğunu, sizin için hangi seçeneklerin mevcut olduğunu ve başarılı olmak için yaygın olarak dağıtıldıkları uygulama türlerini anlamak önemlidir.

Malzeme taşıma robotları ne yapar?

Malzeme işleme, nesneleri bir yerden veya oryantasyondan diğerine manipüle etme, aktarma veya taşımayı içeren ilgili bir görev grubunu tanımlayan geniş bir terimdir. Bu nesneler şu olabilir:

1. kutular
2. Parçalar
3. Yiyecek veya içecek ürünleri
4. Bileşenler
5. Konteynerler

Malzeme işleme, daha geniş üretim sürecini birbirine bağlayan kritik bir süreçtir. Örneğin, aynı makinede malzeme taşıma görevleri meydana gelebilir. Özellikle, bir robot veya operatörün bir işlem boyunca bir kısmı kısmen yeniden yönlendirmesi gerekebilir. Alternatif olarak, bir bileşen bir istasyondan diğerine taşınmalıdır. Malzeme işleme, bu parçaları bulundukları yerden olması gereken yere taşıma işlemidir.

Yaygın Malzeme İşleme Robot Uygulamaları

Üreticilerin malzeme taşıma uygulamaları olarak kategorize ettiği birkaç uygulama vardır. Malzeme işleme görevinin birincil amacı, bir bileşeni bir yerden veya oryantasyondan diğerine taşımaktır. Genellikle, malzeme taşıma daha kapsamlı bir uygulamanın alt görevi olabilir. Örneğin, otomatik bir kaynak uygulaması bir malzeme taşıma bileşeni olabilir. Kaynaktan önce, bir makine parçayı kaynak robotuna sunabilir. Kaynaktan sonra, bir robot üyeyi bir konveyör bandına aktarabilir. Her iki örnek de malzeme işleme örnekleridir. Diğer örnekler şunları içerir:

1. CNC Makinesi Dediyor
2. Basın Kullanımı
3. Bin Toplama
4. Paletleme
5. Meclis
6. Parça transferi
7. Ambalaj

Hangi endüstriler malzeme taşıma robotları kullanıyor?

Hemen hemen her sektörde malzeme taşıma robotları bulabilirsiniz. Üreticiler için bu tür ortak bir görev olarak, malzeme taşıyan robotlardan yararlanmayan bir endüstri bulmak zor. Bu robotlar için popüler sektörler şunları içerir:

1. havacılık
2. Otomotiv
3. Kaynak
4. Metaller
5. Plastik
6. Yiyecek ve içecek
7. Lojistik
8. Perakende
9. Pharmaceuticals

Robotlar malzeme işleme görevlerini nasıl otomatikleştirir?

Malzeme işleme, manuel olarak gerçekleştirildiğinde sıradan ve tekrarlayan bir görev olabilir. Ne yazık ki, bu, işlerinde yerine getirilmeyen veya bunlarla uğraşmayan işçilere yol açabilir - zayıf performans ve moral ile sonuçlanır. Bunun gibi görevler genellikle otomasyon için iyi adaylardır, bu nedenle malzeme taşıma görevlerinin en yaygın otomatik üretim uygulamalarından bazıları olması şaşırtıcı değildir. Aslında, bu görev grubu robotiklere yeni üreticiler için otomasyon için ilk hedef olma eğilimindedir.

Bölüm sunumu

Süreçler parçaları bir robota çeşitli şekillerde sunabilir. Konveyör bantları yaygın bir parça sunum yöntemidir. Bu, özellikle parçaların önemli bir mesafe boyunca bir istasyondan diğerine hareket ettiği durumdur. Ancak, aşağıdakiler gibi diğer parça sunum yöntemlerini görmek nadir değildir:

1. Diğer Robotlar
2. Pikaplar
3. Yükleme tabloları
4. Diğer makineler
5. Kanban sistemleri

Parça Konumu

Malzeme işleme uygulamaları, robotun tekrarlayan görevleri uzun bir süre içinde hızlı ve verimli bir şekilde gerçekleştirme yeteneğinden yararlanır. Malzeme taşıma görevleri, parçaların her seferinde aynı konuma ve yönelime geldiği öngörülebilir döngülere sahip olma eğilimindedir. Öngörülemeyen görevler için, ek sensörler veya görme sistemleri robotun nesneleri bulmasına yardımcı olabilir.

Kısmen manipülasyon

Robotlar, özel kol sonu takımları ile nesneleri manipüle eder. Bu araçlar, verimli ve öngörülebilir kontrol için spesifik nesne göz önünde bulundurularak seçilir. Örneğin, entegratörler çoğu uygulama için genellikle mekanik kavrayıcılar seçer. Bununla birlikte, demirli malzemeler bir elektromanyetik tutucudan yararlanabilir. Diğer bileşenler yumuşak bir tutucu veya emme kabı gerektirebilir. Parça türü genellikle hangi tutucu türünün en iyi olduğunu tanımlar.

Uygulama ayrıntıları tüm otomasyon uygulamaları için gereklidir. Bununla birlikte, özellikle malzeme taşıma uygulamaları için kritiktirler. Belirli gereksinimleri gözden geçirmek, istenen görevi düşük performans gösteren veya tamamlayamayan bir sisteme yol açabilir. Örneğin, zayıf bir tutucu seçimi, bileşeni güvenilir bir şekilde işleyemeyen bir robotla sonuçlanabilir. Bu ayrıntıları anlamak önemli olsa da, çoğu üretici otomasyon uzmanlarıyla çalışmaktan yararlanır.