Birçok modern üretici, malzeme taşıma görevlerini otomatikleştirerek önemli verimlilik kazanımları elde ediyor. Ancak insanların malzeme taşımayla neyi kastettiği ve robotların bu uygulamalara nasıl yardımcı olduğu her zaman açık değildir. Bu nedenle, malzeme taşıma robotlarıyla otomasyon yolculuğunuza başlamadan önce, malzeme robotlarının ne olduğunu, hangi seçeneklerin size sunulduğunu ve başarılı olmak için yaygın olarak kullanıldıkları uygulama türlerini anlamak önemlidir.

Malzeme Taşıma Robotları Ne İşe Yarar?

Malzeme taşıma, nesnelerin bir yerden veya yönden başka bir yere taşınmasını, aktarılmasını veya nakledilmesini içeren ilgili bir grup görevi tanımlayan geniş bir terimdir. Bu nesneler şunlar olabilir:

1. Kutular
2. Parçalar
3. Yiyecek ve içecek maddeleri
4. Bileşenler
5. Konteynerler

Malzeme taşıma, daha geniş üretim sürecini birbirine bağlayan kritik bir süreçtir. Örneğin malzeme taşıma görevleri aynı makinede gerçekleşebilir. Spesifik olarak, bir robotun veya operatörün, sürecin ortasında bir parçayı yeniden yönlendirmesi gerekebilir. Alternatif olarak bir bileşenin bir istasyondan diğerine taşınması gerekir. Malzeme taşıma, bu parçaların bulundukları yerden olması gereken yere taşınması işlemidir.

Ortak Malzeme Taşıma Robotu Uygulamaları

Üreticilerin malzeme taşıma uygulamaları olarak sınıflandırdığı çeşitli uygulamalar vardır. Malzeme taşıma görevinin temel amacı, bir bileşeni bir yerden veya yönden başka bir yere taşımaktır. Genellikle malzeme taşıma daha kapsamlı bir uygulamanın bir alt görevi olabilir. Örneğin, otomatik bir kaynak uygulamasında bir malzeme taşıma bileşeni bulunabilir. Kaynak yapmadan önce bir makine parçayı kaynak robotuna sunabilir. Kaynaktan sonra bir robot, parçayı bir taşıma bandına aktarabilir. Her iki örnek de malzeme taşıma örnekleridir. Diğer örnekler şunları içerir:

1. CNC makine bakımı
2. Basın kullanımı
3. Kutu toplama
4. Paletleme
5. Montaj
6. Parça transferi
7. Paketleme

Hangi Sektörler Malzeme Taşıma Robotlarını Kullanıyor?

Malzeme taşıma robotlarını hemen hemen her sektörde bulabilirsiniz. Üreticiler için bu kadar yaygın bir görev olduğundan, malzeme taşıma robotlarından yararlanmayan bir endüstri bulmak zordur. Bu robotların popüler sektörleri arasında şunlar yer alıyor:

1. Havacılık
2. Otomotiv
3. Kaynak
4. Metaller
5. Plastikler
6. Yiyecek ve içecek
7. Lojistik
8. Perakende
9. İlaçlar

Robotlar Malzeme Taşıma Görevlerini Nasıl Otomatikleştirir?

Malzeme taşıma, manuel olarak gerçekleştirildiğinde sıradan ve tekrarlanan bir görev olabilir. Ne yazık ki bu, çalışanların işlerinden tatmin olmamalarına veya işlerine bağlı kalmamalarına yol açarak performansın ve moralin düşmesine neden olabilir. Bunun gibi görevler genellikle otomasyon için iyi adaylardır; dolayısıyla malzeme taşıma görevlerinin en yaygın otomatikleştirilmiş üretim uygulamalarından bazıları olması şaşırtıcı değildir. Aslında bu görev grubu, robot bilimine yeni başlayan üreticiler için otomasyonun ilk hedefi olma eğilimindedir.

Parça Sunumu

Süreçler, parçaları bir robota çeşitli şekillerde sunabilir. Konveyör bantlar parça sunumunun yaygın bir yöntemidir. Bu özellikle parçalar bir istasyondan diğerine önemli bir mesafe boyunca hareket ettiğinde geçerlidir. Bununla birlikte, aşağıdakiler gibi parça sunumunun diğer yöntemlerini görmek alışılmadık bir durum değildir:

1. Diğer robotlar
2. Döner tablalar
3. Tablolar yükleniyor
4. Diğer makineler
5. Kanban sistemleri

Parça Konumu

Malzeme taşıma uygulamaları, robotun tekrarlanan görevleri uzun bir süre boyunca hızlı ve verimli bir şekilde gerçekleştirme becerisinden yararlanır. Malzeme taşıma görevleri, parçaların her seferinde aynı konuma ve yönelime ulaştığı öngörülebilir döngülere sahip olma eğilimindedir. Tahmin edilemeyen görevler için ek sensörler veya görüş sistemleri robotun nesnelerin yerini belirlemesine yardımcı olabilir.

Parça Manipülasyonu

Robotlar, özel kol sonu araçlarıyla nesneleri hareket ettiriyor. Bu araçlar, verimli ve öngörülebilir kontrol için belirli nesne göz önünde bulundurularak seçilir. Örneğin, entegratörler çoğu uygulama için genellikle mekanik tutucuları seçerler. Ancak demir içeren malzemeler elektromanyetik tutucudan faydalanabilir. Diğer bileşenler yumuşak bir tutucu veya vantuz gerektirebilir. Parça tipi genellikle hangi tutucu tipinin en iyi olduğunu tanımlar.

Uygulama detayları tüm otomasyon uygulamaları için önemlidir. Ancak malzeme taşıma uygulamaları için özellikle kritik öneme sahiptirler. Belirli gereksinimlerin göz ardı edilmesi, sistemin düşük performans göstermesine veya istenen görevi tamamlayamaması sonucunu doğurabilir. Örneğin, zayıf bir tutucu seçimi, robotun bileşeni güvenilir bir şekilde tutamamasına neden olabilir. Bu ayrıntıları anlamak önemli olsa da çoğu üretici otomasyon uzmanlarıyla çalışmaktan fayda sağlar.