Portal sistemi için Kartezyen Robot

Konumlandırma aşamaları ve tabloları, bir iş parçasını tutmak ve/veya bir çalışma için konumlandırmak için hareket kontrol sistemlerinde kullanılır. Doğrusal veya döner olsun, aşamalar veya tablolar çoğunlukla tam hareket alt sistemleridir. Yani, kendileri doğrusal hareket bileşenleri, motorlar veya aktüatörler, kodlayıcılar, sensörler ve kontrolörler gibi bir hareket kontrol bileşeni sisteminden oluşan hareket sistemleridir. Örneğin, konumlandırma aşamaları tipik olarak doğrusal kılavuzlardan veya vagonlardan ve bir tür tahrik mekanizmasından oluşan doğrusal hareket düzenlemeleridir.

Aşamalar ve tablolar, endüstriyel robotlar, fiber optikler ve fotonikler, görme sistemleri, takım tezgahları, montaj, yarı iletken ekipman, tıbbi bileşen lazer işleme, mikromakinasyon, elektronik üretim ve diğer endüstriyel otomasyon uygulamaları gibi çeşitli yüksek performanslı uygulamalarda kullanılır.

Aşamalar birkaç farklı hareket türünden birini sağlayabilir. Doğrusal, döner ve hatta asansör tipleri (Z ekseni konumlandırma aşamaları) olabilirler. Bunlar arasında, hareketlerin mikro veya nanometre aralığında olduğu nanopozisyon uygulamalarında olduğu gibi, yalnızca bir yönde (veya eksen), yalnızca birden fazla yönde (XY konumlandırma) veya son derece küçük ve hassas hareketler için hareket dahil olmak üzere birçok farklı şekilde yapılandırılabilir.

Konumlandırma aşamaları ve tablolar için tahrik mekanizmaları, maliyet ve istenen doğruluk da dahil olmak üzere bir dizi faktöre bağlı olarak önemli ölçüde değişebilir. Örneğin, aşamalar, doğrusal servootörler veya motorlar ve dişli ve kaplılar, doğrusal veya döner aktüatör tahrikli (elektrik aktüatörleri kullanılarak veya hatta pnömatik veya hidrolik aktarma) kombinasyonu ile yönlendirilen doğrudan tahrik tipleri olabilir. Diğer yöntemler kemer ve kasnak sistemlerini, bilyalı vidaları veya kurşun vidaları içerebilir.

Hassasiyet ve doğruluk gereksinimleri, bir konumlandırma aşamasının montajında ​​kullanılan bileşenler gibi tasarım kararlarını da dikte edebilir. Güvenilirlik ve yüksek doğruluğun istendiği aşamalarda kullanılan bir tür bileşen hava rulmanlarıdır. Hava rulmanları, sabit ve hareketli elemanlar arasında ince bir basınçlı hava filmi olan bir yükü destekler. Tipik olarak aerostatik rulmanlar olarak adlandırılırlar, çünkü göreceli hareketten ziyade bir basınç kaynağı hava filmini sağlar.

Sıradan yataklardan farklı olarak, bir hava yatağının yüzeyleri mekanik temas etmez, bu nedenle bu sistemlerin yağlanmasına gerek yoktur. Yüzeyler giymediğinden, sistemler partikül üretmez, bu da onları temiz oda uygulamaları için uygun hale getirir. Temiz, filtrelenmiş hava ile sağlandığında, rulmanlar yıllarca arızalanmadan çalışabilir.

Uygun konumlandırma aşamasını seçmek için bazı önemli parametreler, uygulamanın gerekli çözünürlüğü (veya hareket etmek veya ölçmek için en küçük artış), gerekli tekrarlanabilirlik ve doğruluk ve geri tepme ve histerezis gibi diğer mekanik parametreler gibi şeyleri içerir.