Bir portal robotu, yatay bir düzlemde hareket sağlayan bir üst sisteme monte edilmiş bir manipülatörden oluşur. FUYU kayış tahrikli lineer aktüatörler, elektronik montaj ve elektronik üretimden görüntü sistemlerine ve endüstriyel otomasyona kadar portal sistemlerinde yaygın olarak kullanılır. Portal robotlar, Kartezyen veya lineer robotlar olarak da adlandırılır. Genellikle lineer kılavuz raylı, alma ve yerleştirme uygulamaları gerçekleştiren büyük sistemlerdir, ancak kaynak ve diğer uygulamalarda da kullanılabilirler.

Gantry robot sistemleri, geniş çalışma alanları ve daha iyi konumlandırma hassasiyeti avantajı sunar. Konum hassasiyeti, robotun bir parçayı doğru şekilde yerleştirme yeteneğidir. FUYU doğrusal hareket aktüatörlerinin temel avantajları, özelleştirilmiş uzunluk (maksimum uzunluk 10.000 mm+'ye kadar) ve yüksek doğruluktur (konumlandırma tekrarlanabilirliği ±0,0 mm). Gantry robotlar, XYZ doğrusal kademe koordinat sistemiyle çalıştıkları için hareket açısından programlanması daha kolaydır. Bir diğer avantajı ise, zemin alanı kısıtlamalarıyla daha az sınırlı olmalarıdır. FUYU dişli kayış ekseninin kompakt tasarımı, yerden tasarruf açısından bir avantajdır.

Doğrusal Tahrik Modülleri
Kanıtlanmış yüksek hızlı, beit tahrikli doğrusal
modüller temel hareket bileşenleridir
gantry sisteminin

Seyahat Limit Sensörleri
Tamamen ayarlanabilir mekanik veya
yakınlık sensörleri sağlar
aşırı seyahat koruması

Dişli Redüktörleri
Hassas planet dişli kutuları (sıralı ve dik açılı)
motorlardan gelen hareketi doğru bir şekilde aktarın ve
redüktör yansıyan atalet

Servo Motor Sistemi
Brushiess servo motor sistemi şunları sağlar:
kapalı devre güvenilirliği ve yüksek
dinamik performans

Ev Konum Sensörü
Tamamen ayarlanabilir mekanik veya yakınlık
sensörler doğru ve tekrarlanabilir ölçümler sağlar
eve dönüş

Yapısal Çerçeve
Çelik veya alüminyum destek yapıları
ve güç sağlamak için kullanılır
ve yüksek hız için gereken sağlamlık
uygulamalar