Bir gantry robotu, yatay bir düzlemde hareket sağlayan bir üst sisteme monte edilmiş bir manipülatörden oluşur. FUYU kayış tahrikli doğrusal aktüatörler, elektronik montaj ve elektronik üretimden görüntü sistemlerine ve endüstriyel otomasyona kadar gantry sistemlerinde yaygın olarak kullanılır. Gantry robotlarına ayrıca Kartezyen veya doğrusal robotlar da denir. Genellikle, alma ve yerleştirme uygulamaları gerçekleştiren doğrusal kılavuz rayıyla inşa edilmiş büyük sistemlerdir, ancak kaynak ve diğer uygulamalarda da kullanılabilirler.

Gantry robot sistemleri geniş çalışma alanları ve daha iyi konumlandırma doğruluğu avantajı sağlar. Konum doğruluğu, robotun bir parçayı doğru şekilde yerleştirme yeteneğidir. FUYU doğrusal hareket aktüatörlerinin temel avantajları, özelleştirilmiş uzunluk (maksimum uzunluk 10000 mm+'ye kadar) ve yüksek doğruluktur (konumlandırma tekrarlanabilirliği ±0,0 mm). Gantry robotları, XYZ doğrusal sahne koordinat sistemiyle çalıştıkları için hareket açısından programlanması daha kolaydır. Bir diğer avantaj ise, zemin alanı kısıtlamalarıyla daha az sınırlı olmalarıdır. FUYU dişli kayış ekseninin kompakt tasarımı, yerden tasarruf için bir avantajdır.

Doğrusal Tahrik Modülleri
Kanıtlanmış yüksek hızlı, beit tahrikli doğrusal
modüller temel hareket bileşenleridir
Gantry sisteminin

Seyahat Limit Sensörleri
Tamamen ayarlanabilir mekanik veya
yakınlık sensörleri sağlar
aşırı seyahat koruması

Dişli Redüktörleri
Hassas planet dişli kutuları (sıralı ve dik açılı)
motorlardan gelen hareketi doğru bir şekilde iletin ve
redüktör yansıyan eylemsizlik

Servo Motor Sistemi
Brushiess servo motor sistemi
kapalı devre güvenilirliği ve yüksek
dinamik performans

Ev Pozisyon Sensörü
Tamamen ayarlanabilir mekanik veya yakınlık
sensörler doğru ve tekrarlanabilir sonuçlar sağlar
eve dönüş

Yapısal Çerçeve
Çelik veya alüminyum destek yapıları
ve güç sağlamak için kullanıldı
ve yüksek hız için gereken sertlik
uygulamalar