Bir portal robotu, yatay bir düzlem boyunca harekete izin veren bir tepe sistemine monte edilmiş bir manipülatörden oluşur. Fuyu kemer odaklı doğrusal aktüatörler, elektronik montaj ve elektronik üretimden görme sistemlerine ve endüstriyel otomasyona kadar portal sisteminde yaygın olarak kullanılmaktadır. Gantry robotlarına Kartezyen veya doğrusal robotlar da denir. Genellikle toplama ve yerleştirme uygulamaları gerçekleştiren doğrusal kılavuz ray ile inşa edilmiş büyük sistemlerdir, ancak kaynak ve diğer uygulamalarda da kullanılabilirler.

Binek robot sistemleri büyük çalışma alanlarının avantajını ve daha iyi konumlandırma doğruluğunu sağlar. Pozisyon doğruluğu, robotun bir parçayı doğru bir şekilde yerleştirme yeteneğidir. FUYU doğrusal hareket aktüatörlerinin ana avantajları （10000mm+） 'ye kadar maksimum uzunluk ve yüksek doğruluk (konumlandırma tekrarlanabilirliği ± 0.0mm) kederi robotlarının, bir xyz doğrusal aşaması koordinasyonu sistemi ile çalıştığı için programlanması daha kolaydır. Diğer bir avantaj, taban alanı kısıtlamaları ile daha az sınırlı olmalarıdır.

Doğrusal Tahrik Modülleri
Kanıtlanmış yüksek hızlı, beit odaklı doğrusal
Modüller temel hareket bileşenleridir
portal sistemi

Seyahat Sınırı Sensörleri
Tamamen ayarlama mekanik veya
Yakınlık sensörleri sağlar
Aşırı seyahat çürümesi

Dişli redüktörleri
Hassas Gezegen Vites Kafaları (Hat ve Sağ açılı)
motorlardan doğru bir şekilde aktarın ve
redüktör atalet yansıtıldı

Servo Motor Sistemi
Brushiess Servo Motor Sistemi
Kapalı döngü güvenilirliği ve yüksek
dinamik performans

Ana Pozisyon Sensörü
Tamamen ayarlanabilir mekanik veya yakınlık
Sensörler doğru ve tekrarlanabilir
homosyon

Yapısal çerçeve
Çelik veya alüminyum destek yapıları
ve gücü sağlamak için kullanıldı
ve yüksek hızlı için gerekli sertlik
başvuru