Bir portal robotu, yatay bir düzlemde harekete izin veren bir baş üstü sisteme monte edilmiş bir manipülatörden oluşur. FUYU kayış tahrikli lineer aktüatörler, elektronik montaj ve elektronik imalattan, görüntü sistemlerine ve endüstriyel otomasyona kadar portal sisteminde yaygın olarak kullanılmaktadır. Portal robotlara Kartezyen veya doğrusal robotlar da denir. Genellikle doğrusal kılavuz ray ile oluşturulmuş, al ve yerleştir uygulamalarını gerçekleştiren büyük sistemlerdir ancak kaynak ve diğer uygulamalarda da kullanılabilirler.

Portal robot sistemleri geniş çalışma alanları ve daha iyi konumlandırma doğruluğu avantajı sağlar. Konum doğruluğu, robotun bir parçayı doğru yerleştirme yeteneğidir. FUYU doğrusal hareket aktüatörlerinin ana avantajları özelleştirilmiş uzunluk (10000 mm+'ye kadar maksimum uzunluk) ve yüksek doğruluktur (konumlandırma tekrarlanabilirliği ±0,0 mm). Harekete göre hareket ediyorlar çünkü XYZ doğrusal sahne koordinat sistemiyle çalışıyorlar. Diğer bir avantaj ise taban alanı kısıtlamalarıyla daha az sınırlı olmalarıdır. FUYU dişli kayış ekseninin kompakt tasarımı, yerden tasarruf açısından fayda sağlar.

Lineer Sürücü Modülleri
Kanıtlanmış yüksek hızlı, doğrusal tahrikli
modüller temel hareket bileşenleridir
portal sisteminin

Hareket Sınırı Sensörleri
Tamamen ayarlanabilir mekanik veya
yakınlık sensörleri sağlar
aşırı hareket koruması

Dişli Redüktörleri
Hassas planet dişli kafaları (sıralı ve dik açılı)
Motorlardan gelen hareketi doğru bir şekilde aktarın ve
redüktör yansıyan atalet

Servo Motorlu Sistem
Brushiess servo motor sistemi şunları sağlar:
kapalı döngü güvenilirliği ve yüksek
dinamik performans

Ana Konum Sensörü
Tamamen ayarlanabilir mekanik veya yakınlık
sensörler doğru ve tekrarlanabilir sonuçlar sağlar
hedef bulma

Yapısal Çerçeve
Çelik veya alüminyum destek yapıları
ve gücü sağlamak için kullanılır
ve yüksek hız için gereken sağlamlık
uygulamalar