Tasarım ve yapılandırırken Otomatik bir depo, bir tasarım hedefi sistemi mümkün olduğunca hafif ve kompakt tutmaktır. Hareket eden yükün boyutuna bağlı olarak, iki ortak otomatik depo türü vardır. Daha hafif uygulamalarda, alüminyum yapılar 100 kilograma kadar yükleri işleyebilirken, çelik yapılar 100 kilogramdan fazla daha ağır yükler için iyidir.

Geleneksel depoların çoğu sınırlı yüksekliğe sahip forkliftleri kullanırken, otomatik depolar dikey alandan yararlanır. Doğru bileşenleri seçmek, otomatik bir depolama sisteminin lojistik yönetimini optimize etmesini sağlamanın anahtarıdır. Ve doğrusal aktüatörler başlamak için iyi bir yerdir.

Genellikle otomatik depolama servislerinde toplama kolu için kullanılan teleskopik rayların endüktif olarak sertleştirilmiş yarış yolları optimum çalışma özellikleri sunar. Tam olarak uzatılmış olsa bile ağır yüklere maruz kaldığında çok az sapma sergilerler.

Tıp endüstrisinde yeni bir kritik taşıma uygulaması, bu otomatik depoya yeni bir görünüm vermek için doğrusal aktüatörler kullandı.

Test Tüpleri için Sistemi Seçin ve Yerleştirin

Bu toplama ve yer sistemi, soğutulmuş bir depoda kan testleri için test tüp kaplarını hareket ettirir. Robot, otomatik depo koridorları boyunca konumlandırılan raflara ulaşmak için bir eksen ağı boyunca hareket eder, dik bir yörünge benimseyerek ve yön değiştirir. Durumu daha da karmaşıklaştırmak, rayların kaydırıldığı düzensiz yüzeylerin olasılığıdır.

Robot bir pistten dikey bir parçaya geçerken, bu tür bir kullanım, hassas hizalamalara ihtiyaç duyan yaygın devridaim bilyalı rulmanlarla yönetilir. Aynı zamanda, bir kayar sistemi raylarda tekerleklerle veya bir dizi rulman ile yapılandırmak, nesneleri yerleştirmek için gerekli istikrarı ve hassasiyeti garanti etmez.

Görev, bu işleme işlemleri için doğru çözümü ve tüm sistem için güvenilir bir yapılandırmayı bulmaktı.

Hassas, pürüzsüz robot kullanımı

Müşteri X ekseni boyunca pürüzsüz, doğru hareketlere ihtiyaç duyduğundan Fuyu, sistemin robotik hareketlerini yönetmek ve depo raflarına yerleştirilmiş test tüplerine ulaşmasına ve almasına yardımcı olmak için kompakt rayını önerdi. Farklı profiller ve bir demiryolu profiline uyan bir kaydırıcı ile mevcut olan bu doğrusal raylar, herhangi bir yüzey yanlış hizalamasını emen sertleştirilmiş yarış yollarıyla gelir.

Fuyu, robotu sürdürmek ve taşımak için taşıyıcıya başka bir çift kaydırıcı monte ederek X- y ekseninden geçişi ve ilk sete dik olarak yerleştirilmiş iki ray bölümü. Taşıyıcı yan pozisyona ulaştığında, ana eksenden açılır ve iki ek kaydırıcı dik raylara girer ve robotu Y ekseni boyunca yönlendirir. Kompakt demiryolu rulmanının uygun boyutu, kaydırıcıların taşıyıcıdaki ray bölümlerinden, dik ray raylarına nispi kolaylıkla geçişine yardımcı olur. Sertleştirilmiş çelikten yapılmış bu sistem sertleştirilmiş yarış yollarından ve yüksek hassasiyetli radyal bilyalı taşıyan kaydırıcılardan oluşur.