Tasarlarken ve yapılandırırken Otomatik bir depoda tasarımın hedeflerinden biri sistemi mümkün olduğunca hafif ve kompakt tutmaktır. Taşınan yükün boyutuna bağlı olarak iki yaygın otomatik depo türü vardır. Daha hafif uygulamalarda alüminyum yapılar 100 kilograma kadar yükleri kaldırabilirken, çelik yapılar 100 kilogramın üzerindeki daha ağır yükler için uygundur.

Geleneksel depoların çoğu sınırlı yükseklikte forkliftler kullanırken, otomatik depolar dikey alanı kullanır. Doğru bileşenlerin seçilmesi, otomatik bir depolama sisteminin lojistik yönetimini optimize etmesini sağlamanın anahtarıdır. Doğrusal aktüatörler de başlamak için iyi bir yerdir.

Genellikle otomatik depolama servislerindeki toplama kolu için kullanılan teleskopik rayların endüktif olarak sertleştirilmiş yuvarlanma yolları, optimum çalışma özellikleri sağlar. Tamamen uzatıldıklarında bile ağır yüklere maruz kaldıklarında çok az sapma gösterirler.

Tıp endüstrisindeki yeni bir kritik taşıma uygulamasında, bu otomatik depoya yeni bir görünüm kazandırmak için doğrusal aktüatörler kullanıldı.

Test tüpleri için seçme ve yerleştirme sistemi

Bu al ve yerleştir sistemi, kan testleri için test tüpü kaplarını soğutulmuş bir depoya taşır. Robot, otomatik depo koridorları boyunca konumlandırılan raflara ulaşmak için bir eksen ağı boyunca hareket ediyor, dikey bir yörünge benimsiyor ve yönü 90 derece değiştiriyor. Durumu daha da karmaşık hale getiren ise rayların kaydığı düzensiz yüzeylerin ortaya çıkma olasılığıdır.

Robot bir hattan dikey bir yola geçerken, bu tür taşıma, hassas hizalamalara ihtiyaç duyan ortak bilyalı rulmanlarla yönetilir. Aynı zamanda, raylar üzerinde tekerlekler veya bir takım rulmanlar bulunan bir kayar sistemin yapılandırılması, nesneleri yerleştirmek için gereken stabiliteyi ve hassasiyeti garanti etmez.

Görev, bu taşıma operasyonları için doğru çözümü ve tüm sistem için güvenilir bir konfigürasyonu bulmaktı.

Hassas, sorunsuz robotik kullanım

Müşterinin X ekseni boyunca düzgün ve doğru hareketlere ihtiyacı olduğundan FUYU, sistemin robotik hareketlerini yönetmek ve depo raflarına yerleştirilmiş test tüplerine ulaşıp bunları almasına yardımcı olmak için kompakt rayını önerdi. Farklı profiller ve ray profiline uyan bir kaydırıcıyla sunulan bu lineer raylar, her türlü yüzey yanlış hizalamasını emen sertleştirilmiş kanallarla birlikte gelir.

FUYU, robotu desteklemek ve hareket ettirmek için taşıyıcıya başka bir çift kaydırıcı ve ilk sete dik olarak konumlandırılmış iki ray parçası monte ederek X ekseninden Y eksenine geçişi başardı. Taşıyıcı yan konuma ulaştığında ana eksenden ayrılır ve iki ek kaydırıcı dikey raylara girerek robotu Y ekseni boyunca yönlendirir. Kompakt ray yatağının uygun boyutu, sürgülerin taşıyıcıdaki ray bölümlerinden dikey ray raylarına geçişinin nispeten kolay bir şekilde yönetilmesine yardımcı olur. Sertleştirilmiş çelikten yapılmış bu sistem, sertleştirilmiş yuvarlanma yollarından ve yüksek hassasiyetli radyal bilyalı rulmanlı kaydırıcılardan oluşur.