Tasarlarken ve yapılandırırken Otomatik bir depoda, tasarım hedeflerinden biri sistemi mümkün olduğunca hafif ve kompakt tutmaktır. Taşınan yükün boyutuna bağlı olarak, iki yaygın otomatik depo türü vardır. Daha hafif uygulamalarda, alüminyum yapılar 100 kilograma kadar yükleri kaldırabilirken, çelik yapılar 100 kilogramdan daha ağır yükler için iyidir.

Çoğu geleneksel depo sınırlı yüksekliğe sahip forkliftler kullanırken, otomatik depolar dikey alandan yararlanır. Doğru bileşenleri seçmek, otomatik bir depolama sisteminin lojistik yönetimini optimize ettiğinden emin olmak için önemlidir. Ve doğrusal aktüatörler başlamak için iyi bir yerdir.

Genellikle otomatik depolama mekiklerindeki toplama kolu için kullanılan teleskopik rayların endüktif olarak sertleştirilmiş kanalları optimum çalışma özellikleri sunar. Ağır yüklere maruz kaldıklarında, tam olarak uzatıldıklarında bile çok az sapma gösterirler.

Tıbbi sektörde son zamanlarda gerçekleştirilen kritik taşıma uygulamalarından biri, bu otomatik depoya yeni bir görünüm kazandırmak için doğrusal aktüatörler kullanıldı.

Test tüpleri için al ve yerleştir sistemi

Bu al ve yerleştir sistemi, soğutulmuş bir depoda kan testleri için test tüpü kaplarını hareket ettirir. Robot, otomatik depo koridorları boyunca konumlandırılmış raflara ulaşmak için bir eksen ağı boyunca hareket eder, dik bir yörünge benimser ve yönünü 90 derece değiştirir. Durumu daha da karmaşık hale getiren şey, rayların kaydığı düzensiz yüzeylerin olasılığıdır.

Robot bir raydan dik bir ray üzerine geçerken, bu tür bir taşıma hassas hizalamalar gerektiren yaygın dolaşımlı bilyalı rulmanlarla yönetilir. Aynı zamanda, tekerlekler veya raylar üzerinde bir dizi rulman bulunan bir kayar sistem yapılandırmak, nesneleri yerleştirmek için gereken gerekli denge ve hassasiyeti garanti etmez.

Görev, bu elleçleme operasyonları için doğru çözümü ve tüm sistem için güvenilir bir konfigürasyonu bulmaktı.

Hassas, pürüzsüz robotik kullanım

Müşterinin X ekseninde düzgün, doğru hareketlere ihtiyacı olduğundan, FUYU sistemin robotik hareketlerini yönetmek ve depo raflarına yerleştirilen test tüplerine ulaşmasına ve bunları almasına yardımcı olmak için kompakt rayını önerdi. Farklı profiller ve bir ray profiline uyan bir kaydırıcı ile sunulan bu doğrusal raylar, herhangi bir yüzey yanlış hizalamasını emen sertleştirilmiş kanallarla birlikte gelir.

FUYU, robotu desteklemek ve hareket ettirmek için taşıyıcıya bir çift kaydırıcı daha monte ederek ve ilk sete dik olarak konumlandırılmış iki ray bölümü ekleyerek X ekseninden Y eksenine geçişi yönetti. Taşıyıcı yanal konuma ulaştığında, ana eksenden ayrılır ve iki ek kaydırıcı dik raylara girerek robotu Y ekseni boyunca yönlendirir. Kompakt ray yatağının kullanışlı boyutu, kaydırıcıların taşıyıcıdaki ray bölümlerinden dik ray raylarına nispeten kolay bir şekilde geçişini yönetmeye yardımcı olur. Sertleştirilmiş çelikten yapılmış olan bu sistem, sertleştirilmiş kanallardan ve yüksek hassasiyetli radyal bilyalı rulman kaydırıcılarından oluşur.