İster doğrusal hareket sistemlerini tasarlama ve boyutlandırma konusunda yeni olun, ister bilgilerinizi tazelemek istiyor olun, doğrusal hareket sistemlerinde kullanılan mekanik kavramları kapsayan tüm makaleleri bir tür "doğrusal hareket" olarak burada topladık ve bir araya getirdik. temel bilgiler” başvuru kılavuzu.

Bilyalı vidalar gibi belirli ürünler için boyutlandırma ve seçimi ele alan makale listemizin aksine, aşağıdaki makaleler Hertz temas gerilimi, burulma ve moment ile tork arasındaki fark gibi daha temel konuları ele almaktadır. Bunların hepsini her doğrusal hareket tasarımı ve boyutlandırma projesinde kullanamasanız da, bu temel kavramları anlamak, daha sağlam ve uygun maliyetli tasarım seçimleri yapmanıza yardımcı olabilir.

Serbestlik dereceleri

Bazı çok eksenli sistemler altı serbestlik derecesine ve yedi (veya daha fazla) hareket eksenine sahip olabilir. Bu makalede "hareket eksenleri" ile "serbestlik dereceleri" arasındaki fark ve bunun neden önemli olduğu açıklanmaktadır.

Kartezyen ve kutupsal koordinat sistemleri

Doğrusal harekette genellikle Kartezyen koordinat sistemini kullanırız, ancak bazı uygulamalar (özellikle mafsallı robotların kullanıldığı uygulamalar) kutupsal koordinat sistemini kullanır. Bu doğrusal hareketin temelleri makalesinde, her koordinat sisteminin nasıl çalıştığını, aralarındaki farkları ve bir sistemden diğerine nasıl dönüştürüleceğini açıklıyoruz.

Moment mi tork mu – hangisini istiyorum?

Belirli bir mesafede uygulanan bir kuvvet, bir moment veya bir tork yaratabilir. Moment kuvveti statiktir, oysa tork bir bileşenin dönmesine neden olur, dolayısıyla aralarındaki farkı ve her birine neyin sebep olduğunu bilmek önemlidir.

Yuvarlan, yalpala ve yalpala

Dönme kuvvetleri, sistemin etrafında döndüğü eksene bağlı olarak yuvarlanma, eğim ve sapma olarak tanımlanır. Doğrusal kılavuzlar için yuvarlanma, eğim ve sapma kuvvetleri sapmaya ve harekette hatalara neden olabilir.

Hertz temas gerilmeleri

Farklı yarıçaplara sahip iki yüzey temas halinde olduğunda ve bir yük uygulandığında, çok küçük bir temas alanı oluşur ve yüzeyler, rulmanın dinamik yük kapasitesi ve L10 ömrü üzerinde önemli etkiye sahip olan Hertz temas gerilimlerine maruz kalır.

Top uygunluğu

Bir bilye (veya silindir) ile yuvarlanma yolu arasındaki temas alanının konumu ve şekli, yüzeyler arasındaki uygunluk miktarına göre belirlenir. Bilya uygunluğunu anlamak önemlidir çünkü bu, bir yatağın yaşadığı Hertz temas geriliminin miktarıyla yakından bağlantılıdır.

Diferansiyel kayma

Yük taşıyan bir bilya (veya makara) ile yuvarlanma yolu arasındaki temas alanı bir elips olduğundan, hız temas alanı boyunca farklı noktalarda değişir ve topun veya makaranın saf yuvarlanma hareketi yerine kayma deneyimi yaşamasına neden olur. Bu diferansiyel kayma doğrudan sürtünme, ısı ve yatak ömrü ile ilgilidir.

Triboloji: Sürtünme, yağlama ve aşınma

Yağlama, aşınmanın ve çoğu durumda arızanın ana nedeni olan lineer yataklardaki sürtünmeyi azaltmaya yardımcı olur. Triboloji sürtünme, yağlama ve aşınmanın incelenmesidir ve bunlar arasındaki karmaşık ilişkiyi açıklar.

Stres ve zorlanma

Doğrusal hareket sistemlerinde çekme ve basma yükleri malzemelerde gerilme ve deformasyona neden olur. Bu kavramlar, sistemde diğer hasar belirtileri ortaya çıkmadan önce akma noktasına veya çekme dayanımı sınırına ulaşabilen bağlantı elemanları gibi bileşenler için özellikle önemlidir.

Sertlik ve sapma

Doğrusal hareket sistemlerindeki sapma, bileşenlerin yanlış hizalanmasına, aşırı kuvvetlere ve erken aşınma ve arızaya neden olabilir. Bu makalede, bir malzemenin sertliği ile bükülmesinin nasıl ilişkili olduğuna ve sertliğin mukavemetten nasıl farklı olduğuna bakacağız.

Burulma

Bilyalı vidalar, kasnaklar, dişli kutuları ve motorlar üzerindeki miller önemli derecede burulmaya maruz kalabilir ve bu da şaftta kayma gerilimine ve kayma gerilimine neden olur. Bu makale kayma geriliminin ve kayma geriliminin etkilerini ve bir şaftın ne zaman akacağının nasıl belirleneceğini açıklamaktadır.

Malzeme sertliği

Bir şaftın veya yatak yüzeyinin sertliği, onun yük kapasitesinde ve ömründe önemli bir rol oynar. Bu makalede sertliği test etmek ve tanımlamak için farklı yöntemleri açıklıyoruz.

Atalet ve momentum

Doğrusal harekette sıklıkla değiştirilen iki terim "atalet" ve "momentum"dur, ancak bunların sistemin performansı üzerinde farklı etkileri vardır. Bu doğrusal hareket temelleri makalesi, aralarındaki farkı ve her birinin doğrusal hareket tasarımı ve boyutlandırmada nasıl kullanıldığını açıklamaktadır.