Doğrusal hareket sistemleri tasarlamak ve boyutlandırmak konusunda yeniyseniz veya sadece bilgilerinizi tazelemek istiyorsanız, doğrusal hareket sistemlerinde kullanılan mekanik kavramları ele alan tüm makaleleri topladık ve bunları bir tür "doğrusal hareket temelleri" referans kılavuzu olarak burada bir araya getirdik.

Bilyalı vidalar gibi belirli ürünler için boyutlandırma ve seçimi ele alan makalelerimizin küratörlüğünü yaptığımız listelerin aksine, aşağıdaki makaleler Hertz temas gerilimi, burulma ve moment ile tork arasındaki fark gibi daha temel konuları ele almaktadır. Ve bunların hepsini her doğrusal hareket tasarımı ve boyutlandırma projesinde kullanmıyor olsanız da, bu temel kavramları anlamak daha sağlam ve uygun maliyetli tasarım seçimleri yapmanıza yardımcı olabilir.

Serbestlik dereceleri

Bazı çok eksenli sistemler altı serbestlik derecesine ve yedi (veya daha fazla) hareket eksenine sahip olabilir. Bu makale, "hareket eksenleri" ile "serbestlik dereceleri" arasındaki farkı ve neden önemli olduğunu açıklar.

Kartezyen ve kutupsal koordinat sistemleri

Doğrusal hareketlerde genellikle Kartezyen koordinat sistemini kullanırız, ancak bazı uygulamalar (özellikle eklemli robotlar kullananlar) kutupsal koordinat sistemini kullanır. Bu doğrusal hareket temelleri makalesinde, her bir koordinat sisteminin nasıl çalıştığını, aralarındaki farkları ve bir sistemden diğerine nasıl dönüştürüleceğini açıklıyoruz.

Moment mi, tork mu? Hangisini istiyorum?

Uzaktan uygulanan bir kuvvet bir moment veya tork yaratabilir. Bir moment kuvveti statiktir, oysa tork bir bileşenin dönmesine neden olur, bu yüzden aralarındaki farkı ve her birinin nedenini bilmek önemlidir.

Yuvarlan, eğil ve yalpala

Dönme kuvvetleri, sistemin etrafında döndüğü eksene göre yuvarlanma, eğim ve sapma olarak tanımlanır. Doğrusal kılavuzlar için yuvarlanma, eğim ve sapma kuvvetleri sapmaya ve hareket hatalarına neden olabilir.

Hertz temas gerilimleri

Farklı yarıçaplardaki iki yüzey temas ettiğinde ve bir yük uygulandığında çok küçük bir temas alanı oluşur ve yüzeyler Hertz temas gerilmelerine maruz kalır, bu da yatağın dinamik yük kapasitesi ve L10 ömrü üzerinde önemli bir etkiye sahiptir.

Top uyumu

Bir bilye (veya silindir) ile bir yarış yolu arasındaki temas alanının konumu ve şekli, yüzeyler arasındaki uyum miktarı tarafından belirlenir. Bilye uyumunu anlamak önemlidir, çünkü bu, bir yatağın deneyimlediği Hertz temas gerilimi miktarına yakından bağlıdır.

Diferansiyel kayması

Yük taşıyan bir bilya (veya silindir) ile onun yuvarlanma yolu arasındaki temas alanı bir elips olduğundan, hız temas alanı boyunca farklı noktalarda değişir ve bu da bilyanın veya silindirin saf yuvarlanma hareketi yerine kayma yaşamasına neden olur. Bu diferansiyel kayma doğrudan sürtünme, ısı ve rulman ömrüyle ilgilidir.

Triboloji: Sürtünme, yağlama ve aşınma

Yağlama, doğrusal yataklardaki sürtünmeyi azaltmaya yardımcı olur; bu, aşınmanın ve birçok durumda arızanın birincil nedenidir. Triboloji, sürtünme, yağlama ve aşınmanın incelenmesidir ve bunlar arasındaki karmaşık ilişkiyi açıklar.

Stres ve zorlanma

Doğrusal hareket sistemlerindeki gerilim ve basınç yükleri, malzemelerde strese ve zorlanmaya yol açar. Bu kavramlar, bir sistemde diğer hasar belirtileri ortaya çıkmadan önce verim noktasına veya çekme dayanımı sınırına ulaşabilen bağlantı elemanları gibi bileşenler için özellikle önemlidir.

Sertlik ve sapma

Doğrusal hareket sistemlerindeki sapma, bileşenlerin yanlış hizalanmasına, aşırı kuvvetlere ve erken aşınma ve arızaya yol açabilir. Bu makalede, bir malzemenin sertliği ve sapmasının nasıl ilişkili olduğuna ve sertliğin mukavemetten nasıl farklı olduğuna bakıyoruz.

Burulma

Bilyalı vidalar, kasnaklar, dişli kutuları ve motorlardaki miller önemli burulma yaşayabilir ve bu da milde kayma gerilimi ve kayma gerilmesine neden olur. Bu makale kayma gerilimi ve kayma gerilmesinin etkilerini ve bir milin ne zaman akacağının nasıl belirleneceğini açıklar.

Malzeme sertliği

Bir şaftın veya yatak yüzeyinin sertliği, yük kapasitesi ve ömründe önemli bir rol oynar. Bu makalede, sertliği test etmek ve tanımlamak için farklı yöntemleri açıklıyoruz.

Eylemsizlik ve momentum

Doğrusal harekette sıklıkla birbirinin yerine kullanılan iki terim "atalet" ve "momentum"dur, ancak bunların bir sistemin performansı üzerinde farklı etkileri vardır. Bu doğrusal hareket temelleri makalesi, aralarındaki farkı ve her birinin doğrusal hareket tasarımı ve boyutlandırmasında nasıl kullanıldığını açıklar.