İster lineer hareket sistemleri tasarlamak ve boyutlandırma konusunda yeni olun, isterse sadece bir tazeleme kullanabilirsiniz, doğrusal hareket sistemlerinde kullanılan mekanik kavramları kapsayan ve bir çeşit “doğrusal hareket temelleri” referans kılavuzu olarak bir araya getiren tüm makaleleri topladık.

Bilyalı vidalar gibi belirli ürünler için boyutlandırma ve seçimi ele alan küratörlü makaleler listemizin aksine, aşağıdaki makaleler Hertz temas stresi, burulma ve moment ve tork arasındaki fark gibi daha temel konuları ele almaktadır. Bunların hepsini her doğrusal hareket tasarımı ve boyutlandırma projesinde kullanamasanız da, bu temel kavramları anlamak daha sağlam ve uygun maliyetli tasarım seçenekleri yapmanıza yardımcı olabilir.

Özgürlük dereceleri

Bazı çok eksenli sistemlerin altı derece serbestlik ve yedi (veya daha fazla) hareket eksenine sahip olabilir. Bu makale “hareket eksenleri” ve “özgürlük dereceleri” ve neden önemli olduğunu açıklamaktadır.

Kartezyen ve kutup koordinat sistemleri

Doğrusal harekette, tipik olarak Kartezyen koordinat sistemini kullanırız, ancak bazı uygulamalar - özellikle eklemli robotlar kullananlar - kutup koordinat sistemini kullanır. Bu doğrusal hareket temelleri makalesinde, her koordinat sisteminin nasıl çalıştığını, aralarındaki farklılıkları ve bir sistemden diğerine nasıl dönüştürüleceğini açıklıyoruz.

Moment veya tork - Hangisini istiyorum?

Uzaktan uygulanan bir kuvvet bir an veya tork yaratabilir. Bir an kuvveti statiktir, oysa tork bir bileşenin dönmesine neden olur, bu nedenle aralarındaki farkı ve her birinin neyin neden olduğunu bilmek önemlidir.

Rulo, perde ve sapma

Dönme kuvvetleri, sistemin döndüğü eksene dayanarak rulo, zift ve sapma olarak tanımlanır. Doğrusal kılavuzlar için, rulo, zift ve sapma kuvvetleri sapmaya ve hatalara hareket halinde olabilir.

Hertz temas stresleri

Farklı yarıçaplı iki yüzey temas halinde ve bir yük uygulandığında, çok küçük bir temas alanı oluşur ve yüzeyler, bir yatağın dinamik yük kapasitesi ve L10 ömrü üzerinde önemli bir etkisi olan Hertz temas streslerini yaşar.

Top uyumu

Bir top (veya silindir) ile bir yarış yolu arasındaki temas alanının yeri ve şekli, yüzeyler arasındaki uygunluk miktarı ile belirlenir. Top uygunluğunu anlamak önemlidir, çünkü bir yatağın yaşadığı Hertz temas stresi miktarına yakından bağlıdır.

Diferansiyel kayma

Yük taşıyan bir top (veya silindir) ile yarış yolu arasındaki temas alanı bir elips olduğundan, hız temas alanı boyunca farklı noktalarda değişir, bu da topun veya silindirin saf yuvarlanma hareketi yerine kayma deneyimine neden olur. Bu diferansiyel kayma doğrudan sürtünme, ısı ve taşıma ömrü ile ilişkilidir.

Triboloji: Sürtünme, yağlama ve aşınma

Yağlama, aşınmanın birincil nedeni ve çoğu durumda başarısızlık olan doğrusal yataklarda sürtünmeyi azaltmaya yardımcı olur. Triboloji, sürtünme, yağlama ve aşınma çalışmasıdır ve aralarındaki karmaşık ilişkiyi açıklar.

Stres ve zorlama

Doğrusal hareket sistemlerindeki gerilim ve sıkıştırma yükleri, malzemelerde stres ve zorlanmaya yol açar. Bu kavramlar, bir sistemde diğer hasar belirtileri ortaya çıkmadan önce verim noktalarına veya gerilme mukavemet sınırına ulaşabilen bağlantı elemanları gibi bileşenler için özellikle önemlidir.

Sertlik ve sapma

Doğrusal hareket sistemlerinde sapma, bileşenlerin, fazla kuvvetlerin ve erken aşınma ve başarısızlığın yanlış hizalanmasına yol açabilir. Bu makalede, bir malzemenin sertliğinin ve sapmasının nasıl ilişkili olduğuna ve sertliğin güçten nasıl farklı olduğuna bakıyoruz.

Burulma

Bilyalı vidalar, kasnaklar, şanzımanlar ve motorlar üzerindeki şaftlar, şaftta kesme gerilimi ve kesme suşuna neden olan önemli bir burulma yaşayabilir. Bu makale, kesme gerilimi ve kesme suşunun etkileri ve bir şaftın ne zaman verileceğini nasıl belirleyeceğini açıklamaktadır.

Maddi sertlik

Bir şaftın veya yatak yüzeyinin sertliği, yük kapasitesinde ve ömründe önemli bir rol oynar. Bu makalede, sertliği test etmek ve tanımlamak için farklı yöntemleri açıklıyoruz.

Atalama ve momentum

Doğrusal harekette yaygın olarak değiştirilmiş iki terim “atalet” ve “momentum” dir, ancak bir sistemin performansı üzerinde farklı etkileri vardır. Bu doğrusal hareket temelleri makalesi, aralarındaki farkı ve her birinin doğrusal hareket tasarımında ve boyutlandırmasında nasıl kullanıldığını açıklar.