Geleneksel raf ve pinyon ikiz sürücüleri, bölünmüş pinyon tabanlı tasarımlar ve silindir-pinyon sistemleri arasında farklılıklar vardır.

Havacılık ve uzaydan takım takımlarına, cam kesmeye, tıbbi ve daha fazlasına kadar üretim süreçleri güvenilir hareket kontrolüne bağlıdır. Bu uygulamaların gerektirdiği hız ve hassasiyetin sunulması, çeşitli servo kontrollü doğrusal tahrik sistemleridir.
Yaygın bir kurulum, servo kontrollerini geleneksel bir raf ve pinyonla birleştirir. İkincisi, reçelleri ve aşırı aşınmayı önlemek için raf ve dişli dişleri arasında boşluk gerektirebilir veya başka çevresel değişiklikler (10 ° sıcaklık kayması gibi) dişli dişler genişledikçe sistemi kilitleyebilir. Öte yandan, boşluk, hataya eşdeğer olan tepki ile sonuçlanır.

İkiz ve bölünmüş pinyonlardaki boşluk sorunları
Hassas uygulamalar için, tipik bir boşluk-sorunu düzeltmesi, diğer yöne çekilen ikinci bir pinyon eklemektir-ilk sisteme karşı bir kontrol olarak hareket etmektir.

Bu fikrin bir yinelemesi, bölünmüş bir pinyon kullanmaktır. Burada, bir pinyon esasen yanal ortayı kesilir, iki yarıya yerleştirilmiş bir yay. Bölünmüş pinyon bir raf boyunca hareket ederken, pinyonun ilk yarısı bir raf dişinin bir tarafına ve diğer yarısı bir sonraki raf dişine iter. Bu şekilde, bir bölünmüş pinyon kurulumu geri tepme ve hatayı ortadan kaldırır.

Burada, pinyonun sadece yarısı iş gerçekleştirir - diğer yarısı kontrol olarak hareket eder - tork kapasitesi sınırlıdır. Buna ek olarak, tahrik dinamikleri yay gücünün üstesinden gelmesi gerektiğinden, hareket kaybı meydana gelir ve genel verimliliği azaltır. Hızlanma altında hareket ederken, yay da biraz, aşağılayıcı hareket doğruluğu verebilir. Son olarak, sondaj gibi bir işlem yapmak için pinyon durdurulduğunda, pinyondaki yay sistemi sert kalmak yerine hafifçe esneyebilir.

Başka bir boşluk düzeltmesi, ikiz pinyon sisteminden oluşur. Bu düzenlemede, iki ayrı pinyon aynı raf boyunca hareket eder. Pinyonlar, konumlandırmayı gerçekleştiren önde gelen (master) pinyon ve ikinci (köle) pinyonun tepki verdiği bir usta/köle tarzında hareket eder. Tipik olarak, pinyonlar elektronik olarak kontrol edilir, bu nedenle doğruluk korunur ve kontrol ayarları sistem aşınmasını telafi edecek şekilde ayarlanabilir.

Yakalama nedir? İkiz-pinyon sistemleri pahalı olabilir, çünkü tasarımcılar genellikle ikinci bir motor, pinyon ve şanzıman satın almalıdır. Tasarım ayak izi de artırılmalıdır: ikinci bir motor sürüşü yürütmek için daha fazla uzunluk gerektirir. Örneğin, bir kullanıcının bir metreyi ileri geri karşılık vermek için hareket kontrol sistemine ihtiyacı varsa, ilk pinyonu barındırmak için 1,2 veya 1,3 m'lik bir raf uzunluğu gereklidir, bu da birincinin 200 ila 300 mm arkasına sürülür. Son olarak, iki motora güç vermenin maliyeti, tipik bir beş ila 10 yıllık tasarım yaşam döngüsünde önemlidir.

Roller-pinyon sürücülerinin tepkisiz çalışması, bu yönlendirme makinesi gibi uzun zamanlı uygulamalar için uygundur.
Başka bir seçenek: Roller pinyonları
Roller pinyon teknolojisi, özelleştirilmiş bir diş profiline sahip bir rafa giren rulman destekli silindirlerden oluşan bir pinyon içerir. İki veya daha fazla silindir, bölünmüş pinyon ve pinyon tahrik sistemlerinden daha yüksek doğruluk sağlamak için her zaman muhalefette raf dişleriyle bağlantı kurar: Kısacası, her silindir her diş yüzüne teğet bir yolda yaklaşır ve daha sonra düşük sürtünme için yüzü aşağı doğru yuvarlar Rotary'nin doğrusal harekete dönüştürülmesinde% 99'dan fazla verimlilikle çalışma.

Silindir pinyonu, özelleştirilmiş bir diş profiline sahip olan rulman destekli silindirlerden oluşur.
Tasarımın, doğruluğu çökmek ve azaltmak için yay yoktur ve bir yay gücünün üstesinden gelmede verimlilik kaybedilmez. Buna ek olarak, silindir eylemi boşluk gerektirmez, bu nedenle tepkiyi ve hatayı ortadan kaldırır. Buna karşılık, geleneksel bir raf ve pinyon sistemi için, bir pinyon dişi bir raf dişinin bir tarafından çıkmalı ve anında dişin bir sonraki tarafına geçmelidir.

Bir silindir pinyonu, farklı dişleri aynı anda yan eder, bir dişin bir tarafını taşır ve diğerine klerens tahsis eder. Birincisine karşı koymak için ikinci bir pinyon gerekmez; Bir pinyon gerekli tork kapasitesini doğru bir şekilde iletir.

Roller-pinyon tabanlı tasarımlar da ömrü uzatır ve bakımı azaltır. Daha yavaş uygulamalarda, sistem yağlama olmadan çalışabilir. Geleneksel raflar zamanla aşınır ve konumsal doğruluk ve tork için tazminat gerektirir, ancak silindir pinyonları doğruluğu korur. Her iki tasarımın pinyonları periyodik değiştirme gerektirir, ancak en azından ikiz pinyonlarla karşılaştırıldığında, bir silindir pinyonu için genel değiştirme maliyetleri daha düşüktür.

Uygulama Örnekleri
Büyük uçak gövdesi panellerinin üretimini düşünün. Bu uygulama, uzun bir seyahat uzunluğu ve pürüzlü makineler arasında yüksek hassasiyet gerektirebilir. Silin-pinyon sürücüleri, bu uzun mesafelerde doğru doğrusal konumlandırma sağlar.

Buna karşılık, geleneksel raf ve pinyon konumsal doğruluğu, boşluk gereksinimleri nedeniyle yetersiz olabilir; Minimal boşluk kısa seyahat uzunluklarında doğruluğu korur, ancak tasarımın uzun mesafelerde üretimi ve kurulumu pahalı olabilir. Bir çift pinyon sistemi (birbirine karşı önceden yüklenmiş iki pinyon ile) de uygulanabilir, ancak maliyetlidir ve tipik olarak uzun mesafelerde meydana gelen değişen boşluğa izin vermez.

Bir çift pinyon sisteminin bir başka yaygın kullanımı, bir fiberglas yönlendirme makinesine bir kesme kafasını konumlandırmaktır. İkiz-pinyon tahriki başlangıçta bu uygulamada iyi çalışabilirken, fiberglas tozu ve karşıt pinyon tarafından oluşturulan sabit kayan sürtünme kombinasyonu erken aşınmaya neden olabilir. Kaymanın aksine yuvarlanmayı kullanan bir silindir-pinyon sistemi kullanarak, yaşam beklentisi% 300 veya daha fazla artırılabilir.

Rulo-pinyon sisteminin döner bir versiyonu da çok eksenli konumlandırma yapmak için kullanılabilir. Burada, birden fazla pinyon (hepsi bağımsız olarak hareket eder) bir vitese monte edilir. Tasarım, bu uygulamalarda bazen kullanılan çift pinyon sürücülerinden daha az alan kullanır.